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公开(公告)号：CN119472843A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411492257.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及纤维复合材料原位成型控制领域，公开一种激光加热自动铺放碳纤维热塑性复合材料温度控制的方法，通过构建激光功率与加热温度间的反馈控制模型，搭建碳纤维激光原位成型温度反馈控制系统，确定麻雀搜索算法中的初始化种群数量与适应度函数，计算初始适应度值，随后，更新发现者、加入者和预警者的位置，重新计算适应度并更新最优值，并同步判断是否达到最大迭代次数。若未找到最优解则在迭代次数范围内继续寻优；如果满足最优解条件，则输出最优模糊规则集，并将该表应用于自动铺放模糊PID温度控制系统中，以实现对纤维铺放过程中的温度控制；本发明所述方法能使激光加热自动铺放碳纤维热塑性复合材料过程中的温度更为均匀稳定。
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公开(公告)号：CN116687712B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310771787.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人领域，公开了一种膝关节交叉四杆外骨骼及其基于图像配准的设计方法，包括大腿部件、小腿部件、大小腿连接部件及驱动部件，所述大腿部件和小腿部件通过大小腿连接部件连接，所述驱动部件用于驱动大小腿连接部件带动大腿部件和小腿部件运动，大腿件、小腿件、主动连杆件、从动连接板构成交叉铰链四杆机构，所述的铰链交叉四杆机构的长度根据采集到的骨骼X光图像进行设计。该外骨骼能够很好的应用在医疗康复及搬运助力等场景，求解膝关节瞬心曲线的过程中加入“J”形曲线先验知识，求解快速，对数据依赖程度小，根据膝关节前后交叉韧带特点设计四杆机构原理图，通过X光图像映射机构参数，设计的机构具有人工膝关节功能。
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公开(公告)号：CN114910149B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210604473.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法，属于水果称重技术领域，包括机架、输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构，所述输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构设置在机架上，驱动机构通过输送机构与支架机构相连接，定位机构设置在支架机构的两侧，称重机构设置在支架机构的下方。所述称重机构包括称重台、曲柄滑块机构、称重电机、应变梁和托盘，所述称重电机与曲柄滑块机构相连接，曲柄滑块机构与称重台的下部相连接，称重台上设有多个应变梁，应变梁上设置有托盘。本发明操作简单，使用方便，能够批量称重柑橘，且能保证称重过程中的稳定性，极大的提高了称重效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116140117A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211718530.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于试管加工领域，具体涉及一种试管全自动加工生产线及其加工方法，包括上料组件、加热组件、装夹组件、喷涂组件及下料组件；上料组件用以将试管逐个输送至加热组件；加热组件用以对试管进行加热；装夹组件用以对经过加热的试管进行夹持；喷涂组件用以对由装夹组件夹持住的试管的内壁进行喷涂；下料组件用以将试管从装夹组件中取下，实现试管的下料。本发明全程由机器自动完成，无需借助人力，省时省力，安全高效。
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公开(公告)号：CN115625898A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211152364.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B29C65/16
Abstract: 本发明公开了一种激光加热热塑性预浸带的粘接装置，包括箱体、激光加热部件及辊压部件，所述辊压部件设置在箱体内部，所述辊压部件包括伺服电机、主动辊轮及从动辊轮，所述主动辊轮及从动辊轮分别设置在箱体上，所述主动辊轮与伺服电机传动连接，所述激光加热部件设置在辊压部件上方位置，能够对热塑性复合材料预浸带的接合处进行快速加热。本发明加热时间短，粘接速度快，本发明采用激光加热热塑性复合材料带，可在短时间内使热塑性树脂融化，从而实现带的快速粘接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114910149A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210604473.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法，属于水果称重技术领域，包括机架、输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构，所述输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构设置在机架上，驱动机构通过输送机构与支架机构相连接，定位机构设置在支架机构的两侧，称重机构设置在支架机构的下方。所述称重机构包括称重台、曲柄滑块机构、称重电机、应变梁和托盘，所述称重电机与曲柄滑块机构相连接，曲柄滑块机构与称重台的下部相连接，称重台上设有多个应变梁，应变梁上设置有托盘。本发明操作简单，使用方便，能够批量称重柑橘，且能保证称重过程中的稳定性，极大的提高了称重效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110697506A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911067918.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线缆自动输线校直装置，包括工作台、入口导向装置、两组输线器和两组校直器，所述输线器包括结构完全一致的入口输线器和出口输线器，所述校直器包括结构完全一致但互相垂直的水平校直器和垂直校直器，入口导向装置、入口输线器、水平校直器、垂直校直器和出口输线器按照从前到后的顺序依次固定在工作台上，线缆依次经过入口导向装置、入口输线器、水平校直器、垂直校直器后从出口输线器中伸出。本发明通过设置入口输线器、出口输线器、水平校直器和竖直校直器能够实现线缆校直和传输的自动化，整个过程效率高，无需人力劳动，校直精度高。
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公开(公告)号：CN110583813A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911018198.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场可变的电磁杀青机，包括驱动电机、机架、第一皮带、第二皮带、滚筒、壳体、螺旋线圈、导体、永磁体、永磁体固定件、第一主动带轮、第二主动带轮、转动盘、支撑底座和减速箱，壳体水平安装在机架上，滚筒套装在壳体内，滚筒的一端设置有驱动轴，滚筒的外侧按照功率要求布置螺旋线圈；滚筒的另一端设置有导体；永磁体固定件固定在转动盘上，转动盘与滚筒同轴心设置，两个永磁体设置在永磁体固定件两端，两个永磁体的N极和S极的方向相反设置上。本发明的电磁杀青机采用永磁体作为定子，驱动电机带动附着在滚筒上的导体作为转子，通过转子不停切割永磁体的相异磁极产生交变电流，利用螺旋线圈形成涡旋电场对滚筒进行加热。
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公开(公告)号：CN109430436A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811331235.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种带有自动喷气机构的茶叶加工设备，包括机架、驱动电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器、自动喷气机构和温度传感器，驱动电机和炒锅均固定在机架上，驱动电机的输出轴依次连接第一联轴器、扭矩传感器和第二联轴器，第二联轴器的输出轴通过曲柄摇杆机构连接传动轴，炒板固定在传动轴上，炒板下半部分的形状为与炒锅形状相配合半圆形；自动喷气机构包括推板、喷气腔、弹簧和喷气口；本发明通过自动喷气机构进行自动喷气，炒板带动弹簧作用于推板，推动喷气腔中的气体从喷气口中喷出，使每次喷出的气体作用于正在加工的茶叶上，更容易使茶叶处于理想温度，增加了茶叶的加工效率。
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公开(公告)号：CN105144980A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510400726.9
申请日：2015-07-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D41/127 , A01D43/06
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机高位卸粮智能控制器，用于对高位卸粮装置进行智能控制，包括执行单元、位置反馈单元、警示单元和控制单元，所述位置反馈单元用于检测执行单元是否达到指定的位置，所述警示单元用于检测操作人员是否操作不当，所述控制单元连接执行单元、反馈单元和警示单元，所述控制单元连接控制面板。本发明结构简单紧凑，改装成本低，既能实现不同方向、不同高度的卸粮要求，又能有效提高卸粮效率，安全性，减轻驾驶员劳动强度，提升用户体验。
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