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公开(公告)号：CN119937473A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411866686.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向功能成分定制的茶叶生产线在线参数调制及控制方法，具体包括以下步骤：首先，采集茶鲜叶的嫩度等级、含水率、生产工艺参数以及茶鲜叶的图像信息，为模型构建提供全面的数据支持。随后，对采集的数据进行处理，剔除异常值以确保数据质量，从而提升模型性能。通过多种特征重要性分析方法，深入分析输入特征与目标化学成分之间的关系，为特征筛选提供科学依据。在此基础上，筛选并优化数据集，进一步提高机器学习模型的预测精度。同时，提出了一种全新的特征筛选方法，用于筛选建模所需的最优特征，从而增强模型的预测能力。利用构建的最优化学成分预测模型，结合多目标粒子群算法对工艺参数进行优化。最终，将优化结果应用于茶叶生产线的控制软件，实现高品质茶叶的生产目标，为个性化定制提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118444649A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410904008.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于数据驱动的茶叶初制生产线参数协同控制方法及系统，通过实验设备和生产线软件收集茶叶生产中的工艺参数、图像信息和含水率信息；对收集的数据进行预处理，剔除异常数据，提高模型性能；通过特征值重要性和相关性分析，对重要特征和化学成分进行选择；应用茶叶工艺数据集训练机器学习模型，使用网格优化方法获取多个模型的最佳超参数；对比不同模型在不同单元的建模结果，滚烘单元最佳模型为PLSR，杀青、初烘、复烘最佳模型为SVM，多个化学成分预测模型为MRF；以各单元含水率和毛茶化学成分为目标，使用多目标算法优化工艺参数，将优化结果应用到茶叶生产线控制软件，实现高品质茶叶生产。
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公开(公告)号：CN112229461B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011209412.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶加工过程中实时流量检测的装置和方法，所述检测的装置包括整体机架、前皮带轮、后皮带轮、传送皮带、皮带张紧驱动装置、原点检测传感器、位置检测传感器和称重装置，前皮带轮和后皮带轮分别安装在整体机架的两侧；所述皮带张紧驱动机构和称重装置固定在整体机架上，传送皮带依次绕过前皮带轮、后皮带轮、过渡辊、驱动辊和张紧辊后构成封闭的皮带环，本发明能够检测茶叶加工过程中的实时流量，消除皮带运转过程中的动态误差，提高检测的精度。
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公开(公告)号：CN112229461A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011209412.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶加工过程中实时流量检测的装置和方法，所述检测的装置包括整体机架、前皮带轮、后皮带轮、传送皮带、皮带张紧驱动装置、原点检测传感器、位置检测传感器和称重装置，前皮带轮和后皮带轮分别安装在整体机架的两侧；所述皮带张紧驱动机构和称重装置固定在整体机架上，传送皮带依次绕过前皮带轮、后皮带轮、过渡辊、驱动辊和张紧辊后构成封闭的皮带环，本发明能够检测茶叶加工过程中的实时流量，消除皮带运转过程中的动态误差，提高检测的精度。
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公开(公告)号：CN118258757B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410291533.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于激光诱导击穿光谱的智能对焦装置及方法，该装置与光谱仪配合设置，包括激光器及其控制箱、自动对焦模块、光路模块，将除激光器控制箱的设备集成于立方箱中，同时为简化样本预处理操作并提高激光对焦准确性，基于图像处理的对焦方法和控制技术，编写自动对焦集成算法，用于对焦移动距离的预测，并根据移动距离采用自动对焦模块进行自动对焦。本发明与传统的手动对焦方法相比，充分利用了深度学习的图像学习能力，挖掘出了样本图像与LIBS激光击打样本留下烧蚀坑的信息特征，并建立多模态信息融合回归模型算法，减少了手动对焦中的人为误差，有效提高了LIBS样本的采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118709509B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410774713.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了基于CFD‑DEM热力耦合的茶叶研磨力学特性数值计算方法，包括茶粉颗粒的参数标定、耦合接口的搭建与耦合参数的设定，首先采集茶粉颗粒的电镜图；然后提取颗粒轮廓信息，构建茶粉颗粒外形轮廓模型；再基于离散元法DEM仿真茶粉颗粒堆积实验标定颗粒的接触参数（滚动摩擦系数与静摩擦系数）并验证获得接触参数的准确性；最后搭建耦合仿真模型，分析计算颗粒的力学特性。本发明利用DEM构建了茶粉颗粒的离散元仿真模型，并标定了其接触参数，借助计算机流体动力学CFD搭建了茶粉研磨过程的耦合仿真模型，有助于解决茶粉颗粒接触参数难以通过物理实验获取的难题，并对后续茶粉颗粒的仿真研究具有巨大潜力，为相应设备结构优化与参数优化提供理论基础。
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公开(公告)号：CN116687712B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310771787.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人领域，公开了一种膝关节交叉四杆外骨骼及其基于图像配准的设计方法，包括大腿部件、小腿部件、大小腿连接部件及驱动部件，所述大腿部件和小腿部件通过大小腿连接部件连接，所述驱动部件用于驱动大小腿连接部件带动大腿部件和小腿部件运动，大腿件、小腿件、主动连杆件、从动连接板构成交叉铰链四杆机构，所述的铰链交叉四杆机构的长度根据采集到的骨骼X光图像进行设计。该外骨骼能够很好的应用在医疗康复及搬运助力等场景，求解膝关节瞬心曲线的过程中加入“J”形曲线先验知识，求解快速，对数据依赖程度小，根据膝关节前后交叉韧带特点设计四杆机构原理图，通过X光图像映射机构参数，设计的机构具有人工膝关节功能。
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公开(公告)号：CN118429816B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410885233.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V20/10 , G01N21/25 , G01N30/02 , G06V10/74 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于红茶发酵技术领域，公开了一种基于数据增强和标签生成的发酵红茶儿茶素定量方法，包括以下步骤：S1.实验平台搭建；S2.发酵红茶图像数据采集与儿茶素测定；S3.发酵红茶光谱与标签数据生成；S4.生成数据质量评估；S5.数据增强效果评估。本发明提出的方法利用光谱学和机器学习做到了快速无损的检测，本方法节省了成本以及时间；本发明提出的DCGAN‑L模型相比直接利用DCGAN同时生成光谱加标签，生成的数据更加接近真实数据，不存在异常分布情况；DCGAN‑L模型，可以推广应用于各类茶叶发酵领域，以及机器学习数据增强领域，在准确定量茶类物质发酵过程中化学值含量方面潜力巨大。
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公开(公告)号：CN118533834A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410942969.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/84 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于食品工程技术领域，公开了一种基于3D‑SwinT‑CNN的红茶发酵程度判别方法，包括以下步骤：S1：发酵红茶高光谱图像采集及预处理；S2：设计3D Swin Transformer模块；S3：设计3D‑SwinT‑CNN模型；S4：算法模型性能对比。本发明使用改进的3D‑SwinT‑CNN捕获三维高光谱图像关键的空间‑光谱联合特征及全局特征，实现红茶发酵程度判别；提出的3D‑SwinT‑CNN算法，相比传统的深度学习算法提取三维特征计算量小、模型性能好、效果显著，实现端到端处理红茶高光谱图像，有助于红茶发酵过程的数字化和智能化，提高红茶加工品质。
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公开(公告)号：CN114910149B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210604473.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法，属于水果称重技术领域，包括机架、输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构，所述输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构设置在机架上，驱动机构通过输送机构与支架机构相连接，定位机构设置在支架机构的两侧，称重机构设置在支架机构的下方。所述称重机构包括称重台、曲柄滑块机构、称重电机、应变梁和托盘，所述称重电机与曲柄滑块机构相连接，曲柄滑块机构与称重台的下部相连接，称重台上设有多个应变梁，应变梁上设置有托盘。本发明操作简单，使用方便，能够批量称重柑橘，且能保证称重过程中的稳定性，极大的提高了称重效率和准确性。
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