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公开(公告)号：CN104472737B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410699132.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 欠驱动多杆式智能化茶叶连续振动理条机，包括机架、床身和用于实现茶叶连续振动理条的欠驱动多杆水平振动系统；用于为适应不同种类和采摘时期的茶叶在振动理条过程中振幅调节的振幅实时调节系统；用于控制茶叶振动理条时间锅槽垂直角度实时调节系统；用于改变茶叶在锅槽中运动轨迹，以提高茶叶理条质量的锅槽振动方向调节结构；用于提高能源利用率的炉锅一体化锅槽；用于茶叶流量控制的动态流量秤重系统；用于实现对理条机加热温度、振动频率和振幅的综合、智能调节的智能化控制系统。
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公开(公告)号：CN104521435B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410582767.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动切割式采茶机割台自动调平装置，用于提高茶叶新梢采摘的完整性和一致性，提高茶叶整体质量及采摘效率，通过同步控制割台的两支撑杆的位移来保证固定割刀的割台离地面高度一致，通过倾斜传感器感知割台的倾斜状态调整割台的两支撑杆的位移差来使得割刀的形状基本上与茶树树冠的形状相吻合；使得自动切割式采茶机能够很好地在丘陵地带茶园中推广应用。本发明还公开了自动切割式采茶机割台自动调平方法。
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公开(公告)号：CN104222337B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410423968.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式茶叶杀青机，涉及茶叶的生产设备技术领域，包括机架、滚筒和固定在机架上的滚筒外壳，滚筒包括滚筒内壁和滚筒外壁，滚筒内壁由微孔材料制成，滚筒内壁外侧设有加热层，滚筒内壁内侧设有导叶片，滚筒内壁外侧的加热层和滚筒外壁间设有气腔。本发明通过比例阀控制压力的大小变化，调节进入滚筒内气体压力的大小，从而改变气膜的厚度；脉冲控制进入气体的压力大小，实现茶叶与滚筒及导叶板的间歇性接触，其中控制幅值的大小，来控制茶叶与筒壁的接触距离，频率和占空比大小控制接触时间的长短，这样不仅提高杀青效率，而且防止焦边等影响茶叶品质的现象。
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公开(公告)号：CN104304522B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410484349.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶自动化生产线的茶叶萎凋加工方法，将茶叶传送带进行物理分隔成多个加工单元，再将每个上述加工单元沿茶叶传送带运行方向进行理论分割，分割成N份，每份作为一个理论加工小格，对每个理论加工小格的萎凋加工参数值进行测量，然后计算每一加工单元的萎凋加工参数加权平均，利用该加工参数加权平均加工后移动一个理论加工小格的距离再次进行检测、测量、计算加权平均操作，循环至茶叶全部加工完毕。本发明克服了现有加工方法中边加工边做茶的原始加工方法和单一生产线生产单一性状茶的缺陷，经过适时检测可以针对不同的加工工艺给出最恰当的加工方法，提高了加工效率，实现了茶叶自动化流水线生产。
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公开(公告)号：CN104255960B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410423962.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种分隔式茶叶萎凋机，设计茶叶的生产设备技术领域，利用隔板将机架和传送带分割成多个萎凋腔室，每个萎凋腔室内设有水分检测装置、辅助光源、辅助热源、热风口和出风口，每个萎凋腔室下部设有振动装置。本发明组合性能好，满足多变性需求；易于操作，实用性能强，能根据生产车间的大小和茶叶产地的位置，随时组装；加工过程中能自动完成所有要求的工序，人为干预比较小；提供一种能解决不同品种茶叶都能加工的科学加工方法，并且各加工工位可单独控制，降低相互之间的影响，提高茶叶品质，总控制系统又对各个单独控制部位实现总体上的控制与调节，达到节能，科学，智能化的生产效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104285579B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410423883.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种喷射式变量施肥系统，涉及一种可以进行变量施肥的施肥机械；包括设在农田边的固定杆，所述固定杆下部设有肥料配制系统，所述固定杆顶端设有喷肥系统；所述喷肥系统连接肥料配制系统；利用喷肥系统上的摄像头实时监测作物状况反馈到肥料配置系统进行肥料配制，再将从肥料配制系统配好的肥料送入喷肥系统中从喷嘴喷出到农作物根部。与现有技术相比，本发明摄像头对单位面积的作物进行拍摄分析，实现了实时监测实时分析计算机控制参数进行施肥，使得施肥更加精确；变量施肥的每个过程都可以精确控制，无需人为操作，提高了施肥精度，减少了劳动力的使用；将肥料配制系统更换成水箱和农药箱，即可实现浇水、施肥、喷洒农药于一体。
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公开(公告)号：CN104542517A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410765487.2
申请日：2014-12-12
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02A40/86 , A01K87/00 , A01K97/125
Abstract: 可视化钓竿，包括竿子、鱼线，鱼线上连接有鱼钩、底坠、浮漂，鱼线上连接有摄像头，摄像头支座的两端用太空豆固定在鱼线上；底坠内装有电池组；浮漂的封闭内腔内装有电路板和天线，浮漂支座的两端用太空豆固定在鱼线上；所述的电池组与摄像头、电路板电连接，所述的摄像头与电路板信号连接；所述的电路板内装有信号接收模块、信号放大模块、wifi发送模块，wifi发送模块连接天线，天线发送wifi信号与随身携带的智能手机或平板电脑建立通讯联系。
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公开(公告)号：CN104285579A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410423883.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种喷射式变量施肥系统，涉及一种可以进行变量施肥的施肥机械；包括设在农田边的固定杆，所述固定杆下部设有肥料配制系统，所述固定杆顶端设有喷肥系统；所述喷肥系统连接肥料配制系统；利用喷肥系统上的摄像头实时监测作物状况反馈到肥料配置系统进行肥料配制，再将从肥料配制系统配好的肥料送入喷肥系统中从喷嘴喷出到农作物根部。与现有技术相比，本发明摄像头对单位面积的作物进行拍摄分析，实现了实时监测实时分析计算机控制参数进行施肥，使得施肥更加精确；变量施肥的每个过程都可以精确控制，无需人为操作，提高了施肥精度，减少了劳动力的使用；将肥料配制系统更换成水箱和农药箱，即可实现浇水、施肥、喷洒农药于一体。
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公开(公告)号：CN104285578A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410423876.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种单臂吊机式变量施肥系统，涉及一种可以进行变量施肥的施肥机械，它包括支撑杆、旋转臂、摄像头、变量施肥单元和肥料配制系统；支撑杆垂直固定在施肥区域，旋转臂与支撑杆通过轴承连接，旋转臂上设有至少十个均匀分布的变量施肥单元，旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；肥料配制系统设置在支撑杆的下部，肥料配制系统通过管道连接变量施肥单元；摄像头可沿着旋转臂水平移动并可以上下移动。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，摄像头对施肥区域的单位面积的作物进行实时拍摄分析，实现了实时监测实时分析，通过计算机控制施肥参数，使得施肥更加精确。
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公开(公告)号：CN104222337A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410423968.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式茶叶杀青机，涉及茶叶的生产设备技术领域，包括机架、滚筒和固定在机架上的滚筒外壳，滚筒包括滚筒内壁和滚筒外壁，滚筒内壁由微孔材料制成，滚筒内壁外侧设有加热层，滚筒内壁内侧设有导叶片，滚筒内壁外侧的加热层和滚筒外壁间设有气腔。本发明通过比例阀控制压力的大小变化，调节进入滚筒内气体压力的大小，从而改变气膜的厚度；脉冲控制进入气体的压力大小，实现茶叶与滚筒及导叶板的间歇性接触，其中控制幅值的大小，来控制茶叶与筒壁的接触距离，频率和占空比大小控制接触时间的长短，这样不仅提高杀青效率，而且防止焦边等影响茶叶品质的现象。
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