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公开(公告)号：CN111912358B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010879380.6
申请日：2020-08-27
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种高精度倾角传感器标定装置及其控制方法，涉及传感器测量技术领域，包括旋转安装台、同步带减速传动组件、磁栅测量系统、驱动组件、电机、导电滑环、控制板及专用控制软件系统，同步带减速传动组件包括小带轮、皮带、大带轮及深沟球轴承，磁栅测量系统包括磁栅读头和圆环光栅尺，驱动组件包括驱动器和控制板，电机、导电滑环、驱动器、圆环光栅尺及磁栅读头均电性连接至控制板，控制板与专用控制软件系统电性连接，通过本发明的技术方案，能够高效地标定倾角传感器，其中磁栅测量系统的分辨率可以达到0.00137°，本发明的专用控制软件系统，简化了标定工作，具有结构设计合理，精度高、稳定性好及操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN117517334A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311519789.7
申请日：2023-11-15
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的无缝钢管外壁检测装置及方法，包括钢管传输辊道机构、钢管外壁检测机构及上位机系统；所述钢管传输辊道机构与钢管外壁检测机构沿钢管传输方向依次设置；所述钢管传输辊道机构上设有激光测距传感器；所述钢管外壁检测机构包括检测箱、单目相机及相机高度调节机构，所以单目相机设置在相机高度调节机构上；钢管进入检测箱前，激光测距传感器采集出钢管实际外壁直径，配合钢管进入检测箱中时调整单目相机高度至相应位置采集数据，并将采集的数据传输至上位机系统，实现了钢管外壁表面质量的检测；本发明具有低人工，高效率，高可靠性，检测结果定量化且高可信度的优点。
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公开(公告)号：CN117086029A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310964651.1
申请日：2023-08-02
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本发明公开了一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，包括传动箱体小车、直线导轨、固定底座、旋转底座及清洗硬杆，所述旋转底座设置在固定底座上，所述直线导轨设置在旋转底座上，所述传动箱体小车配合设置在直线导轨上，且传动箱体小车能够在直线导轨上沿直线方向运动；所述清洗硬杆穿设在传动箱体小车上，且清洗硬杆前、后端分别伸出传动箱体小车，所述传动箱体小车能够带动清洗硬杆共同运动，同时传动箱体小车也能够单独驱动清洗硬杆运动；本发明实现了不锈钢管内壁的自动化清洗，避免了人工的参与，给人体带来危害；同时保证了冲洗后不锈钢管内壁的表面质量；还大大地减少了水资源的消耗，贯彻绿色低碳的理念。
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公开(公告)号：CN116902474A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310997718.1
申请日：2023-08-09
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及钢管传输领域，公开了一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法，包括：控制系统、钢管测量工位、及螺距调整装置，其中控制系统包括：工控机，PLC柜及触控屏，钢管测量工位包括在线投影图像测量仪及测量工位，螺距调整装置包括：滚轮摆放角度调整组件及旋转半轮轴向距离调整组件，其中，控制系统用于接受钢管测量工位与人工输入的信号及输出对钢管传输螺距调整的控制信号，螺距调整装置用于接受专用控制系统发出的运动信号及运动至所需的螺距位置，钢管测量工位用于测量钢管外径，及把测量数据传输至控制系统。
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公开(公告)号：CN116237317A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211445078.5
申请日：2022-11-18
申请人： 浙江工业大学 , 浙江新创泰业不锈钢有限公司
摘要： 一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，属于特种设备技术领域。它包括设置在内壁冲洗底座上的小车主体及贯穿小车主体设置的内壁冲洗硬杆；所述小车主体包括小车行走底板以及设置在小车行走底板上的小车箱体和驱动机构，所述内壁冲洗底座上设有与驱动机构相配合的从动件，小车行走底板在驱动机构驱动下能够沿着内壁冲洗底座做直线运动。本发明装置输送速度选择范围广，工作效率高，可提供充足的选用范围，传动平稳，结构紧凑，强度好；采用的两段内壁冲洗硬杆进给方式，既解决了硬杆伸进需要冲洗的不锈钢管内壁的要求，又防止了硬杆长度过大导致的挠度偏移量过大划伤内壁。
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公开(公告)号：CN112013817B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010878226.7
申请日：2020-08-27
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法，涉及传感器标定领域，包括具体如下步骤：步骤一：倾角传感器标定前准备；步骤二：在旋转安装台随机选取多组测试点，每组先随机选取一个测试点，然后通过专用控制软件系统将旋转安装台偏转180°得到另一个测试点，获取每组测试点倾角传感器的测量值步骤三：建立数据分析模型；步骤四：处理数据计算标定参数：根据步骤三建立的数据分析模型对多组测试数据采用最小二乘法进行线性拟合，得出线性度误差系数k以及温度偏置系数b，将其代入步骤三中真实值与测量值的关系式，从而得到标定数学模型，即完成标定工作，具有精度高、操作性强及高效率的特点。
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公开(公告)号：CN109551374B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910077013.1
申请日：2019-01-27
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于电荷尖端聚集效应的静电可控磨粒流加工方法，将非电解质为载体的磨粒流经过高压静电场后磨粒带电，实现磨粒在流场中的分布可控，减小磨粒粒度不均及大粒径磨粒在加工中产生的负面影响；再在工件表面施加电场，通过电荷尖端聚集效应，改变带负电荷磨粒在带正电荷工件表面撞击区域的分布特征，增加磨粒对工件微观表面波峰的撞击概率，加速工件表面波峰的去除，再结合脉动方式，使磨粒流入射角度进行周期性摆动，通过对脉动频率和摆动角度的有效调控，得到作用于工件的最优抛光交变力，保证高效去除前提下的高质量表面的获得。
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公开(公告)号：CN109531435A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910077017.X
申请日：2019-01-27
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于电荷尖端聚集效应的静电可控磨粒流加工系统，包括磨粒流收集箱、电场发生器、高压静电发生器、脉动调控装置、配模吸附平台、控制系统、加工喷头、旋转驱动装置和磨粒流循环系统，工件固定在配模吸附平台上，加工喷头固定在脉动调控装置上，高压静电发生器固定在加工喷头上对经过的磨粒流施加静电，脉动调控装置调节加工喷头在水平和竖直方向上的位置以及驱动加工喷头以脉动方式进行转动；电场发生器为外接设备且电场发生器在工件表面产生均匀电场；本发明使以非电解质为载体的磨粒流经过高压静电场后磨粒带电，实现磨粒在流场中的分布可控，减小磨粒粒度不均及大粒径磨粒在加工中产生的负面影响。
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公开(公告)号：CN108214295A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711277390.7
申请日：2017-12-06
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于线性液动压抛光装置的带半圆形凸起的抛光辊子，包括直径40mm，长350mm的圆柱体主体，所述圆柱体主体的表面沿其径向设置有至少十道均匀分布的半圆形凸起，相邻的半圆形凸起之间设置有沟槽；所述圆柱体主体和所有的半圆形凸起一体式成型。本发明的抛光辊子可以与线性液动压抛光装置的抛光工件之间形成线性分布且均匀分布的液动压力，只需要合理控制抛光辊子的进给运动就可以消除工件表面的波纹；抛光辊子表面独特设计了相邻的半圆形凸起之间的沟槽形成结构化表面，以加强液动压效果，从而提高抛光工件的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN105773403B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610141361.7
申请日：2016-03-11
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有无理转速比的研磨抛光机驱动装置，包括机架、主动轴、从动轴、驱动主动轴转动的伺服电机和用于支撑盘的研磨盘托盘，伺服电机固定在机架内部，伺服电机通过同步带连接主动轴并驱动主动轴转动，从动轴竖直安装在机架上，研磨盘托盘固定在从动轴的上端，从动轴的下端通过万向联轴器连接主动轴，主动轴与从动轴之间呈135度夹角，主动轴转动时通过万向联轴器带动从动轴转动从而带动固定在研磨盘托盘上的研磨盘转动。本发明结构简单紧凑，生产成本低，能够从研磨加工运动学原理上解决了加工轨迹线循环闭合的科学问题；作为一种无理转速的驱动装置，在加工精度上相比传统的有理转速的驱动装置有很大的提高。
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