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公开(公告)号：CN116237317A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211445078.5
申请日：2022-11-18
申请人： 浙江工业大学 , 浙江新创泰业不锈钢有限公司
摘要： 一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，属于特种设备技术领域。它包括设置在内壁冲洗底座上的小车主体及贯穿小车主体设置的内壁冲洗硬杆；所述小车主体包括小车行走底板以及设置在小车行走底板上的小车箱体和驱动机构，所述内壁冲洗底座上设有与驱动机构相配合的从动件，小车行走底板在驱动机构驱动下能够沿着内壁冲洗底座做直线运动。本发明装置输送速度选择范围广，工作效率高，可提供充足的选用范围，传动平稳，结构紧凑，强度好；采用的两段内壁冲洗硬杆进给方式，既解决了硬杆伸进需要冲洗的不锈钢管内壁的要求，又防止了硬杆长度过大导致的挠度偏移量过大划伤内壁。
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公开(公告)号：CN115876767A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211497726.1
申请日：2022-11-28
申请人： 浙江工业大学 , 浙江新创泰业不锈钢有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测系统，涉及精密无缝钢管酸洗质量及冲洗效果检测技术领域。包括基于磁通门传感器的弱磁信号采集机构，精密无缝钢管自动输送机构，CCD平台夹紧机构，基于CCD的专用钢管内壁图像采集机构及整套检测装置的软件上位机系统。通过本发明的技术方案，能够全自动化的实现精密无缝钢管附着氧化皮及清洗质量的检测，改变了传统的人工检测模式。本发明装置采用可拆卸式的灵活可调磁通门固定架，能够覆盖目前市场上各类常规型号的精密无缝钢管检测。具有低人工，高效率，高可靠性，检测结果定量化且高可信度的优点。
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公开(公告)号：CN115625160A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211462888.1
申请日：2022-11-22
申请人： 浙江工业大学 , 浙江新创泰业不锈钢有限公司
摘要： 本发明公开了一种大口径薄壁不锈钢管外壁清洗装置，包括清洗装置主体和废水收集仓，废水收集仓位于清洗装置主体的下方，清洗装置主体包括依次连接的外壁一次冲洗仓、传动仓和外壁二次冲洗仓，传动仓和外壁一次冲洗仓之间以及传动仓和外壁二次冲洗仓之间通过隔离板进行分隔，外壁一次冲洗仓、外壁二次冲洗仓以及隔离板上分别开设有用于钢管穿过的钢管传输口，传动仓内设有钢管传动机构，外壁一次冲洗仓和外壁二次冲洗仓内分别设有多组钢管冲洗机构，外壁一次冲洗仓和外壁二次冲洗仓的进出钢管侧面设有用于检测钢管进出的传感器。本发明实现了可对钢管进行无死角冲洗，起到节省水资源并能保证钢管清洗质量。
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公开(公告)号：CN114835058B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210624449.X
申请日：2022-06-02
申请人： 浙江工业大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种避免货物运输过程中视野受阻风险的小型电动叉车。包括置于叉车工作箱，叉车工作箱一侧部上设有用于叉起重物的液压起重机构，叉车工作箱另一侧部设有为设备提供动力以及控制设备的总控机构、便于人员舒适工作的坐垫机构以及位于坐垫机构下侧的用于连接以及展开总控机构的展开机构；叉车工作箱顶部端面上设有的升降腔，升降腔内设有用于对过高货物进行倾倒防护的防护机构；叉车工作箱两侧上均固定设有固定杆，固定杆内设有用于便于叉车运行时操作人员观察视线死角的观察机构。本发明实现了保证操作人员工作时视野开阔全面，操作舒适，同时在发生意外使避免倾倒的货物对操作人员造成危险，有效的保证了使用安全。
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公开(公告)号：CN114775421B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210624329.X
申请日：2022-06-02
申请人： 浙江工业大学台州研究院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种防止桥面发生事故时物人坠入水中的桥梁护栏。还包括设备箱，设备箱设置安装于桥梁本体的下部；设备箱内的上部设有承接腔，下部设有支撑腔；承接腔内装有驱动展开机构，驱动展开机构从承接腔伸出后和两侧的护栏板连接，支撑腔内装有支撑联动机构，支撑联动机构从支撑腔伸出后和两侧的护栏板以及驱动展开机构连接。本发明通过桥梁护栏对车辆或者人起拦截作用且通过桥梁护栏下的支撑结构对桥梁护栏起辅助支撑作用从而防止桥梁护栏拦截车辆或者人后出现断裂，保证车辆或者人发生交通事故后不会坠入水中而再次威胁车辆或者人内人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN117244879A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311420761.8
申请日：2023-10-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动化清洗酸洗后不锈钢钢管内外壁装置，包括内壁喷杆；所述内壁喷杆前端面装有旋转喷头，用于清洗前进时内壁中主要酸性氧化物；上侧端面装有两排可调式内壁清洗喷杆，喷杆上安装扇型喷嘴，用于清洗内壁酸性氧化物及残留壁挂现象；包括外壁清洗箱，所述外壁清洗箱内部安装有两根可调式不锈钢喷杆，喷杆对称布置喷嘴，用于清洗不锈钢钢管外壁酸性氧化物；外壁清洗箱外侧装有清洗窗，保障安全的同时可以让人良好的观察清洗箱内部情况；本发明中的一种自动化清洗酸洗后不锈钢钢管内外壁装置，实现了自动对不锈钢钢管进行冲洗，提高生产效率的同时又可以节能节水，同时避免了人工冲洗时会受到酸雾影响损害身体健康，有效的保证了使用安全。
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公开(公告)号：CN117078639A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311062151.5
申请日：2023-08-21
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种基于动态规划的钢板表面划痕检测方法。通过相机获取钢板原始图像，然后对原始图像进行划痕检测。划痕检测方法包括步骤一：获取钢板图像；步骤二：对钢板图像进行滤波、卷积等预处理；步骤三：对预处理图像进行动态规划处理，得出最优划痕路径；步骤四：对路径上的能量值进行梯度求解、形态学操作，并根据预设条件筛选划痕位置；步骤五：拼接划痕。本发明适用于钢板表面细划痕、不连续划痕检测，本发明具有检测速度快、抗噪音能力强、无需样本训练的优点，可满足实际应用需求。
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公开(公告)号：CN114835058A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210624449.X
申请日：2022-06-02
申请人： 浙江工业大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种避免货物运输过程中视野受阻风险的小型电动叉车。包括置于叉车工作箱，叉车工作箱一侧部上设有用于叉起重物的液压起重机构，叉车工作箱另一侧部设有为设备提供动力以及控制设备的总控机构、便于人员舒适工作的坐垫机构以及位于坐垫机构下侧的用于连接以及展开总控机构的展开机构；叉车工作箱顶部端面上设有的升降腔，升降腔内设有用于对过高货物进行倾倒防护的防护机构；叉车工作箱两侧上均固定设有固定杆，固定杆内设有用于便于叉车运行时操作人员观察视线死角的观察机构。本发明实现了保证操作人员工作时视野开阔全面，操作舒适，同时在发生意外使避免倾倒的货物对操作人员造成危险，有效的保证了使用安全。
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公开(公告)号：CN117517334A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311519789.7
申请日：2023-11-15
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的无缝钢管外壁检测装置及方法，包括钢管传输辊道机构、钢管外壁检测机构及上位机系统；所述钢管传输辊道机构与钢管外壁检测机构沿钢管传输方向依次设置；所述钢管传输辊道机构上设有激光测距传感器；所述钢管外壁检测机构包括检测箱、单目相机及相机高度调节机构，所以单目相机设置在相机高度调节机构上；钢管进入检测箱前，激光测距传感器采集出钢管实际外壁直径，配合钢管进入检测箱中时调整单目相机高度至相应位置采集数据，并将采集的数据传输至上位机系统，实现了钢管外壁表面质量的检测；本发明具有低人工，高效率，高可靠性，检测结果定量化且高可信度的优点。
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公开(公告)号：CN117086029A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310964651.1
申请日：2023-08-02
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本发明公开了一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，包括传动箱体小车、直线导轨、固定底座、旋转底座及清洗硬杆，所述旋转底座设置在固定底座上，所述直线导轨设置在旋转底座上，所述传动箱体小车配合设置在直线导轨上，且传动箱体小车能够在直线导轨上沿直线方向运动；所述清洗硬杆穿设在传动箱体小车上，且清洗硬杆前、后端分别伸出传动箱体小车，所述传动箱体小车能够带动清洗硬杆共同运动，同时传动箱体小车也能够单独驱动清洗硬杆运动；本发明实现了不锈钢管内壁的自动化清洗，避免了人工的参与，给人体带来危害；同时保证了冲洗后不锈钢管内壁的表面质量；还大大地减少了水资源的消耗，贯彻绿色低碳的理念。
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