一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，属于特种设备技术领域。它包括设置在内壁冲洗底座上的小车主体及贯穿小车主体设置的内壁冲洗硬杆；所述小车主体包括小车行走底板以及设置在小车行走底板上的小车箱体和驱动机构，所述内壁冲洗底座上设有与驱动机构相配合的从动件，小车行走底板在驱动机构驱动下能够沿着内壁冲洗底座做直线运动。本发明装置输送速度选择范围广，工作效率高，可提供充足的选用范围，传动平稳，结构紧凑，强度好；采用的两段内壁冲洗硬杆进给方式，既解决了硬杆伸进需要冲洗的不锈钢管内壁的要求，又防止了硬杆长度过大导致的挠度偏移量过大划伤内壁。