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公开(公告)号：CN117244879A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311420761.8
申请日：2023-10-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动化清洗酸洗后不锈钢钢管内外壁装置，包括内壁喷杆；所述内壁喷杆前端面装有旋转喷头，用于清洗前进时内壁中主要酸性氧化物；上侧端面装有两排可调式内壁清洗喷杆，喷杆上安装扇型喷嘴，用于清洗内壁酸性氧化物及残留壁挂现象；包括外壁清洗箱，所述外壁清洗箱内部安装有两根可调式不锈钢喷杆，喷杆对称布置喷嘴，用于清洗不锈钢钢管外壁酸性氧化物；外壁清洗箱外侧装有清洗窗，保障安全的同时可以让人良好的观察清洗箱内部情况；本发明中的一种自动化清洗酸洗后不锈钢钢管内外壁装置，实现了自动对不锈钢钢管进行冲洗，提高生产效率的同时又可以节能节水，同时避免了人工冲洗时会受到酸雾影响损害身体健康，有效的保证了使用安全。
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公开(公告)号：CN117483347A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311625306.1
申请日：2023-11-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置及清洗方法，该装置包括安装机架、外壁清洗机构和内壁清洗机构；外壁清洗机构用于对被清洗钢管的外壁进行冲洗；内壁清洗机构包括第一牵引绳、牵引推送组件和内壁清洗组件；牵引推送组件用于推送或拉动第一牵引绳；内壁清洗组件包括通水接头、内壁清洗喷管和牵引杆锁定组件；通水接头通过水泵连接外部水源；牵引杆锁定组件安装在通水接头上，用于对贯穿被清洗钢管的第一牵引绳进行锁定；本发明通过在通水接头上设置牵引锁定组件，对第一牵引绳进行锁定；在第一牵引绳的拉动下，带动通水接头在被清洗钢管管内进行移动，避免了因在通水接头上设置驱动装置，从而提高了对驱动装置的防水要求。
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公开(公告)号：CN117517334A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311519789.7
申请日：2023-11-15
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的无缝钢管外壁检测装置及方法，包括钢管传输辊道机构、钢管外壁检测机构及上位机系统；所述钢管传输辊道机构与钢管外壁检测机构沿钢管传输方向依次设置；所述钢管传输辊道机构上设有激光测距传感器；所述钢管外壁检测机构包括检测箱、单目相机及相机高度调节机构，所以单目相机设置在相机高度调节机构上；钢管进入检测箱前，激光测距传感器采集出钢管实际外壁直径，配合钢管进入检测箱中时调整单目相机高度至相应位置采集数据，并将采集的数据传输至上位机系统，实现了钢管外壁表面质量的检测；本发明具有低人工，高效率，高可靠性，检测结果定量化且高可信度的优点。
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公开(公告)号：CN116902474A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310997718.1
申请日：2023-08-09
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及钢管传输领域，公开了一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法，包括：控制系统、钢管测量工位、及螺距调整装置，其中控制系统包括：工控机，PLC柜及触控屏，钢管测量工位包括在线投影图像测量仪及测量工位，螺距调整装置包括：滚轮摆放角度调整组件及旋转半轮轴向距离调整组件，其中，控制系统用于接受钢管测量工位与人工输入的信号及输出对钢管传输螺距调整的控制信号，螺距调整装置用于接受专用控制系统发出的运动信号及运动至所需的螺距位置，钢管测量工位用于测量钢管外径，及把测量数据传输至控制系统。
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