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公开(公告)号:CN113310651B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202110699117.3
申请日:2021-06-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于氮气弹簧和气浮垫的模拟失重环境装置,包括底板、铰链固定机构、太空铰链、配重块、气浮支撑机构和激振装置,所述铰链固定机构、气浮支撑机构和激振装置依次安装在底板上,太空铰链的一端连接铰链固定机构,太空铰链的另一端连接在配重块的一个侧面上,所述配重块的另一个侧面连接激振装置的激振杆,配重块设置在气浮支撑机构上并通过气浮支撑机构对配重块形成气浮支撑;本装置用于测量动刚度,因此橡皮绳的固有特性会影响测试结果的准确性,而本发明使用气浮装置,减少外部对于铰链动刚度的影响。
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公开(公告)号:CN119084398A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411166734.7
申请日:2024-08-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于气缸领域,公开了一种气浮式活塞及其双作用气浮式气缸,活塞的外壁具有均压部,均压部上下间隔开设若干一区均压槽和二区均压槽,活塞的上端开设一区气孔,一区气孔与所有一区均压槽连通,活塞的下端开设二区气孔,二区气孔与所有二区均压槽连通,活塞的外壁上还设置一区常压槽和二区常压槽,一区常压槽位于均压部的下端,其与一区气孔连通,二区常压槽位于均压部的上端,其与二区气孔连通。本发明解决双作用气浮式气缸的活塞问题,在气浮式无摩擦气缸中,可以对气缸两个区域的气压进行切换,在切换中,无需手动调节气缸结构或空气结构,简化操作步骤,延长气缸活塞寿命。
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公开(公告)号:CN111469067B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202010294284.5
申请日:2020-04-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于皮带传动的研磨装置,包括机架、第一支架、第二支架、皮带传动装置、研磨装置、除料装置、加料仓、和回收仓,所述第一支架和第二支架均固定在机架上,回收仓设置在机架内部,研磨装置安装在机架上表面且回收仓设置在研磨装置的正下方;所述皮带传动装置固定在第二支架上,第二支架设置在研磨装置一侧的机架表面上;所述除料装置和加料仓均固定在第一支架上,除料装置设置在研磨装置的正上方,加料仓的出料口针对研磨装置;本发明通过将液态金属和磨粒均匀混合,设计出所需的研磨垫形状的磨具,将液态金属与磨粒的混合物注入到磨具中,通过冷却模块使液态金属慢慢的凝固成固体,实现研磨盘的制作。
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公开(公告)号:CN112744740B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202011631613.7
申请日:2020-12-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多平台同轴度调节装置,包括平台底板、同轴度调节工作平台、驱动机构、加载机构和真空实验机构,所述同轴度调节工作平台共有两个并分别对称安装于所述平台底板的上方两侧,所述驱动机构安装于左侧的同轴度调节工作平台上,所述加载机构安装于右侧的同轴度调节工作平台上,所述真空实验机构固定于所述平台底板的中心上方,所述驱动机构输出端与所述真空实验机构一侧输入端连接,所述加载机构输入端与所述真空实验机构另一侧输出端连接。本发明采用了模块化设计的方法,将总设备分成了驱动平台、真空实验平台、加载平台和同轴度调节工作平台四个模块,并能够进行驱动测试、加载测试和驱动加载测试三种工况的试验。
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公开(公告)号:CN113037017B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202011629286.1
申请日:2020-12-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种测量驱动机构机械零位并进行机械调零的装置及调零方法,包括安装平台、旋转控制机构、测量机构和驱动机构,所述安装平台包括支撑架、工作平台、安装立架和定位块,所述测量机构安装在安装平台的两根安装立架上,旋转控制机构安装在工作平台上且旋转控制机构设置在两根安装立架之间,驱动机构通过定位块安装在工作平台上,所述旋转控制机构的输出端连接所述驱动机构的输入端,旋转控制机构用于控制所述驱动机构旋转并反馈旋转角度;测量机构用于测量所述驱动机构的机械零位的实际偏差;本发明能够在驱动机构的生产过程中,通过对驱动机构的机械零位进行调试,使机械零位符合指标要求。
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公开(公告)号:CN112747783B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202011631631.5
申请日:2020-12-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动机构调零装置及调零方法,包括调零平台、旋转控制机构、测量机构和驱动机构,安装平台包括支撑架、工作平台、安装立架和定位块,测量机构安装在安装平台的两根安装立架上,旋转控制机构安装在工作平台上且旋转控制机构设置在两根安装立架之间,驱动机构通过定位块安装在工作平台上,旋转控制机构的输出端连接驱动机构的输入端,旋转控制机构用于控制驱动机构旋转并反馈旋转角度,测量机构用于测量驱动机构的机械零位的实际偏差;测量机构包括直线运动引导装置和位移测量装置;本发明能够在驱动机构的生产过程中,通过对驱动机构的机械零位进行调试,使机械零位符合指标要求。
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公开(公告)号:CN117990274A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410117837.8
申请日:2024-01-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于起重设备领域,公开了一种剪叉机构重心检测方法及重心调整方法,包括:将四个传感器的值映射到二维坐标系上,其中一个轴表示左侧叉臂的传感器值,另一个轴表示右侧叉臂的传感器值,四个传感器的读数,可以反映举升平台上货物的重心位置,通过读取举升前后的两组传感器数据,形成货物重心位置数据;构建重心检测模型,重心检测模型以货物重心位置数据、举升平台垂直位移、举升平台与地面的角度作为输入量,输出举升平台由最低点举升至最高点的重心位移;通过重心检测模型检测举升平台上货物的重心位置。采用本发明可实现对举升平台上货物重心的准确检测,有效规避举升后重心偏移导致叉臂侧翻的现象。
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公开(公告)号:CN117869475A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311814232.6
申请日:2023-12-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于密封技术领域,具体涉及一种适用于高压环境的无摩擦动密封机构,包括轴承座组件和气浮轴承,气浮轴承的上端面与轴承座组件内壁之间夹设上密封圈,气浮轴承的外侧面与轴承座组件内壁之间夹设中间密封圈,气浮轴承的下端面与轴承座组件内壁之间夹设下密封圈,轴承座组件内壁与气浮轴承外壁之间的环形腔体由上密封圈、中间密封圈和下密封圈分隔为常压区和高压区,轴承座组件上均匀环布与高压区连通的高压进气口。利用气浮轴承与传动轴进行非接触密封,传动轴可以实现大行程的轴向直线运动和周向旋转运动,可达成更多的试验工况,在传动轴运动时,气浮轴承不会对传动轴造成摩擦力,适应高精度的试验要求。
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公开(公告)号:CN110614543B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201910984191.2
申请日:2019-10-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用液态金属进行导电工件盲孔抛光的装置及其方法,包括工作台、移动定位装置、旋转流道装置和旋转磁场装置,移动定位装置安装在工作台上,旋转流道装置安装在移动定位装置上,旋转磁场装置固定在旋转流道装置斜下方的工作台上;本发明可以对盲孔类工件的盲孔进行抛光,通过抽气使待抛光工件的盲孔处于负压状态,使得磨粒流可以更顺利的进入盲孔中。本发明使用的磨粒流为液态金属磨粒流,在环形永磁体产生的旋转磁场的作用下液态金属磨粒流内的金属粒子会与待加工工件表面形成良好接触,进行微量切削,不会导致待加工工件的盲孔表面产生机械变形;使得抛光效率更快,效果更佳且进行微量切削。
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公开(公告)号:CN117682131A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311838661.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 浙江工业大学 , 新疆维吾尔自治区阿克苏职业技术学院
IPC: B64U50/10 , B64U50/11 , B64U50/19 , B64U30/40 , B64U20/80 , B64U10/17 , B64U60/00 , B64D33/02 , B64D31/00 , B64D27/33 , A62C3/02 , F02D29/02 , F02D41/00 , F02D41/30 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种消防灭火单旋翼混合动力无人直升机及使用方法,包括直升机本体、动力机构、供气系统、消防设备模块、尾桨和起落装置;直升机本体用于固定安装动力机构、供气系统、消防设备模块、尾桨、起落装置和控制系统,控制系统与远程控制终端进行无线通信;动力机构包括共轴连接的发动机和电动机,共同用于动力输出;供气系统实时检测发动机进气的氧气量和排气的氧气量,并实时监测电动机的电流和转速;消防设备模块用于执行消防灭火任务,投射灭火材料;尾桨用于平衡机身的姿态,固定于机身尾部;起落装置用于降落时对直升机本体的支撑;本发明使用混合系统驱动,结构紧凑、减重明显,降低了直升机的自重,能够携带更多灭火物资。
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