公开(公告)号：CN118303153B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202410580897.3

申请日：2024-05-11

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 赵章风 ,  鲁飞 ,  朱逢乐 ,  彭继宇 ,  管沈阳

IPC: A01B33/08 ,  A01B33/10

Abstract: 本发明公开一种农业旋耕刀轴水平调节装置，包括机架和安装在机架上的旋耕刀轴，所述机架左右两侧分别设置有左侧固定板和右侧固定板，所述左侧固定板上设置安装有位移调整机构，所述位移调整机构上驱动安装有球铰转动机构，所述右侧固定板上设置安装有位移补偿机构，所述旋耕刀轴的两端分别设置连接在球铰转动机构和位移补偿机构中；所述位移调整机构驱动球铰转动机构在垂直方向上移动，后经旋耕刀轴传动，带动位移补偿机构进行与垂直方向相应的水平移动，从而调节旋耕刀轴水平度。本发明使旋耕机水平调节具备独立性，提高了旋耕机的工作质量，同时也提升了旋耕机的精度、适应性、稳定性和及时性，进而为智能拖拉机模块化发展奠定了基础。

公开(公告)号：CN119176197A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411677442.X

申请日：2024-11-22

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 蒋建东 ,  管沈阳 ,  朱逢乐 ,  彭继宇 ,  鲁飞

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/12 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30

Abstract: 本发明属于履带农业机械设备技术领域，公开了一种姿态可调的履带底盘及控制方法，包括底盘车架、驱动传动组件、姿态调节组件、履带行走轮组件和姿态检测组件，驱动传动组件固定安装在底盘车架上，输出端与履带行走轮组件万向传动连接，姿态调节组件设置在底盘车架下方，一侧与履带行走轮组件连接，姿态检测组件设置在底盘车架及履带行走轮组件上，轨距辅助组件两端分别安装在两侧履带行走轮组件上。本发明在履带车在遇到路面坡度大或路面起伏大情况时，通过姿态检测组件检测当前底盘车架的姿态位置，并计算控制姿态调节组件调节底盘车架离地间隙或重心位置。同时，通过驱动传动组件包装履带行走轮组件底部始终与地面贴合，提高履带对地附着力。

公开(公告)号：CN118303153A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410580897.3

申请日：2024-05-11

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 赵章风 ,  鲁飞 ,  朱逢乐 ,  彭继宇 ,  管沈阳

IPC: A01B33/08 ,  A01B33/10

Abstract: 本发明公开一种农业旋耕刀轴水平调节装置，包括机架和安装在机架上的旋耕刀轴，所述机架左右两侧分别设置有左侧固定板和右侧固定板，所述左侧固定板上设置安装有位移调整机构，所述位移调整机构上驱动安装有球铰转动机构，所述右侧固定板上设置安装有位移补偿机构，所述旋耕刀轴的两端分别设置连接在球铰转动机构和位移补偿机构中；所述位移调整机构驱动球铰转动机构在垂直方向上移动，后经旋耕刀轴传动，带动位移补偿机构进行与垂直方向相应的水平移动，从而调节旋耕刀轴水平度。本发明使旋耕机水平调节具备独立性，提高了旋耕机的工作质量，同时也提升了旋耕机的精度、适应性、稳定性和及时性，进而为智能拖拉机模块化发展奠定了基础。