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公开(公告)号：CN118774774A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410948559.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤矿综采方法、综采系统、设备及存储介质。包括：获取目标煤矿的地质信息，目标煤矿包括综采工作面以及综采工作面对应的运输巷道，地质信息包括综采工作面的地质信息图以及运输巷道的地质信息图；获取采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据目标煤矿的地质信息、采煤机滚筒的实际尺寸以及液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型；基于开采规划模型，确定采煤机模型切割煤矿模型的生产截割模型；根据生产截割模型，对采煤机的采高和卧底进行自动控制。
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公开(公告)号：CN109451441B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811427473.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 北斗天地股份有限公司山东分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井的车辆定位系统，涉及煤炭领域。包括：终端、矿车和设置在矿道内的至少一个蓝牙标签，各蓝牙标签按照预设距离固定在矿道内部，矿车上设置有与各蓝牙标签匹配的蓝牙接收器，蓝牙接收器与各蓝牙标签无线连接，矿车上还设置有无线通信模块，无线通信模块分别与蓝牙接收器和终端无线连接，终端设置在矿道外部。本发明提供的车辆定位系统，通过接收设置在矿道内部的蓝牙标签的广播信息，能够根据识别出的蓝牙标签的识别码确定矿车所处的位置，解决了矿道内部矿车无法定位的问题，适用于矿车的井下定位。
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公开(公告)号：CN111854797B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010657526.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转法的全张量定位系统误差修正方法，全张量传感器绕Z轴匀速旋转，在全张量传感器旋转一周的过程中，等角度间隔采集每一组数据，对采集的数据的定位结果进行绝对值修正和角度修正；绝对值修正方法为：先将所有数据的定位结果取绝对值，然后取绝对值的平均值；角度修正方法为：将所有数据的定位结果用矢量形式表达，依次求出每一组数据与最初的坐标轴的夹角，然后取平均值。本发明通过一次旋转全张量传感器同步获得的多组数据点，对定位系统误差进行修正，能够有效降低定位系统误差，提高定位距离。
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公开(公告)号：CN118089830A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410017565.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的煤矿采掘进尺实时监测系统和方法，涉及煤矿设备技术领域，本发明通过各环境参数信息分析潜在的安全隐患，并及时进行调整保护，安全系数高；能够实时采集矿工的位置信息，跟踪其工作进度；智能化和自动化程度高。方案为：传感器与采集网管通信连接，用于实时采集矿井下环境参数信息；UWB定位基站与采集网管通信连接，用于实时采集矿工的位置信息；采集网管与数据传输单元通信连接，用于接收环境参数信息和位置信息并传输给数据传输单元；数据传输单元与数仓一体化平台通信连接，用于将信息传输给数仓一体化平台；数仓一体化平台用于显示环境参数信息和位置信息，监测并控制矿井采掘进尺。本发明用于煤矿监测中。
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公开(公告)号：CN111191293B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911356086.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G06F21/64
Abstract: 本公开提供一种基于区块链的北斗数据处理方法和装置，该方法和装置采用了数据链的方式来保存基准站的数据，由于数据链中的每一个数据包均生成了验证码，每一个验证码均是基于上一个数据包的验证码生成的。这样在一个数据包的数据被篡改之后，其后的数据包的验证码均会发生错误，这种校验方式使得数据包被篡改的可能性极大降低，保证了数据存储的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115662059A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211181779.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿职工井下实时体征告警的处理方法，为每一个井下职工配备随身携带一个井下设备，同时建立地面救助中心；通过每一个井下设备所检测的职工的体征数据，并将检测到的体征数据与标准的体征数据进行对比，在体征数据异常的时候，该井下设备将异常信号和其所在的位置发送到地面救助中心；地面救助中心根据位置得到其周围的井下设备，并向得到的井下设备发送异常信息对应的井下设备的位置；周围的井下设备在收到异常信息对应的井下设备的位置的时候，创建到达该位置的导航并执行。本发明通过在职工身体体征数据异常的时候，通过及时的通知其周围的同事，迅速的对其进行急救，从而使得井下的职工的生命安全得到充分的保证。
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公开(公告)号：CN115630448A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211137429.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采煤工作面设备动作仿真方法、系统、设备及介质，首先进行三维虚拟模型的绘制，再通过匹配设备实时数据与操作状态得到三维虚拟模型动作更新指令，具有实时性，再获取与设备数据和操作状态进行对应和绑定的骨骼动画。采煤机、液压支架、前部后部刮板运输机、破碎机转载机、皮带设备数据与动作模拟联动，具有联动性，再通过获取动作骨骼动画起始终止帧数与对应设备运行实时状态参数的驱动关系，优化算法模型，使得显示的画面更加准确，最后将与驱动设备动作对应的动画数据帧实时显示，可还原煤矿采面真实生产场景，而非工艺模拟动画，可以精准地对井下生产进行监控与调度。
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公开(公告)号：CN114593748A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011436943.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本公开提供了一种采煤机定位误差消除方法，包括：在同一煤矿的若干采煤机中选择基准采煤机，若干采煤机使用同一型号且同一批次的接收模块；使用多种定位手段实时确定接收模块的误差数据；所述误差数据实时传输至每个接收模块；除基准采煤机外的剩余采煤机把实时定位和误差数据输入定位模型；所述定位模型实时输出剩余采煤机各自的定位信息。本公开分别消除接收模块误差和模型误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113074764B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110217998.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: G01D11/26
Abstract: 本发明公开了一种梯度传感器防水罩用灌封装置，包括固定座，固定座的上端固定连接有机架，固定座上设有送料组件，机架的上端固定连接有顶板，顶板的下端设有升降机构，升降机构连接有灌封组件和真空消泡组件的连接端，机架上还设有放料传感器、灌封传感器和取料传感器，放料传感器和取料传感器电连接有送料电控箱，送料电控箱与送料组件连接，灌封传感器电连接有灌封电控箱，灌封电控箱与升降机构、灌封组件和真空消泡组件；通过设置升降机构连接灌封组件和真空消泡组件，可同时带动灌封组件和真空消泡组件与两个工件对接，从而可对两个工件分别同时进行灌封和消泡工序，提高了工作效率，有助于产量的增加。
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公开(公告)号：CN108833608B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810604018.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种通过口令动态确定和变更服务器的方法，该方法包括：软件系统使用至少两台以上的计算机设备，并为每个设置一个固定的IP地址，组成一个数据库，每个设备成员均可作为服务器而存在，并且可以在服务器和客户端之间快速的更换；给每一个固定的IP地址分配一个唯一的标识口令；进入登录界面，输入口令，并进行匹配验证；返回登录界面，更改口令，换机操作。本发明提供的一种通过口令动态确定和变更服务器的方法，灵活性高，安全方便，网络稳定性好。
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