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公开(公告)号：CN114595548A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011437238.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T17/00 , G06F111/18
Abstract: 本发明提供了一种采煤机截割起点确定方法，包括：构建采煤环境的虚拟画面；标记采煤机三维模型在虚拟画面中实时位置；确定所述采煤机三维模型的滚筒在煤层中最佳切入点；在虚拟画面标记所述最佳切入点，根据所述最佳切入点确定采煤机的截割起点。本发明利用高精度惯导模块对采煤机实时定位，利用定位模块实时采集截割机构的位置信息，在计算机构建采煤环境的虚拟画面，利用虚拟画面寻找截割起点。
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公开(公告)号：CN113147852A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110501477.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单发射线圈防水罩加工堆叠存放运输装置，包括底座和放置箱，放置箱与底座顶部固定连接，放置箱内设有升降组件，升降组件上连接有放置板，放置箱顶部铰接有箱盖，放置箱顶部左侧设有控制组件，放置箱上部右侧开有通槽，通槽内安装有吸风机，放置箱右侧设有蓄电池，底座底部设有减震移动组件，底座顶部右侧固定连接有调节推手；通过升降组件带动放置板上下移动，能够便于放置和拿取防水罩，通过控制组件控制吸风机，当箱盖打开时，吸风机进行工作，能够避免灰尘进入防水罩内部，设有减震移动组件，可在装置移动时起到减震的作用，避免防水罩因震动而发生损坏。
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公开(公告)号：CN113074764A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110217998.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: G01D11/26
Abstract: 本发明公开了一种梯度传感器防水罩用灌封装置，包括固定座，固定座的上端固定连接有机架，固定座上设有送料组件，机架的上端固定连接有顶板，顶板的下端设有升降机构，升降机构连接有灌封组件和真空消泡组件的连接端，机架上还设有放料传感器、灌封传感器和取料传感器，放料传感器和取料传感器电连接有送料电控箱，送料电控箱与送料组件连接，灌封传感器电连接有灌封电控箱，灌封电控箱与升降机构、灌封组件和真空消泡组件；通过设置升降机构连接灌封组件和真空消泡组件，可同时带动灌封组件和真空消泡组件与两个工件对接，从而可对两个工件分别同时进行灌封和消泡工序，提高了工作效率，有助于产量的增加。
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公开(公告)号：CN111854797A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010657526.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转法的全张量定位系统误差修正方法，全张量传感器绕Z轴匀速旋转，在全张量传感器旋转一周的过程中，等角度间隔采集每一组数据，对采集的数据的定位结果进行绝对值修正和角度修正；绝对值修正方法为：先将所有数据的定位结果取绝对值，然后取绝对值的平均值；角度修正方法为：将所有数据的定位结果用矢量形式表达，依次求出每一组数据与最初的坐标轴的夹角，然后取平均值。本发明通过一次旋转全张量传感器同步获得的多组数据点，对定位系统误差进行修正，能够有效降低定位系统误差，提高定位距离。
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公开(公告)号：CN111735477A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010657570.3
申请日：2020-07-09
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于余弦磁场的磁力计非正交偏角测量及校正方法，将多轴磁力计固定在转台上，使多轴磁力计中一面轴与转轴在同一直线上，然后将固定好的多轴磁力计放置于通有余弦磁场信号的螺线管中，多轴磁力计转动采集各轴数据，并对采集的每个轴的数据分别进行三阶余弦拟合，得出磁力计轴向偏角，运用这一偏角对各轴向测量数据进行校正。本发明能够精确测得各轴间非正交偏角，进而为磁力计数据、仪器校正提供必要需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111224954A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911358113.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通讯领域，具体涉及一种呼入转移方法和装置。所述方法包括：接收到服务器发送的呼入指令时，将位置信息和呼入转移设置参数上报服务器；其中所述呼入转移设置参数内至少包括一个第二终端信息；根据服务器监测到的第二终端的状态信息，将所述呼入转移设置参数切换为目标参数；其中目标参数用于控制将所述呼入指令转移至第二终端。本发明技术方案实现了呼入转移功能的多样化，提高转移的成功率。
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公开(公告)号：CN109286625A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811140718.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于无中心应用APP软件的通信方法及装置，涉及移动通信技术领域，能够解决自组织网络通信不灵活的问题。具体技术方案为：该方法包括：第一用户终端确定自身的权限级别；所述第一用户终端发送第一广播消息，所述第一广播消息携带所述第一用户终端的权限级别信息；接收至少一个第二用户终端发送的第二广播消息；所述第二广播消息携带所述第二用户终端的权限级别信息；确定作为所述APP临时服务端的用户终端；所述第一用户终端和所述第二用户终端作为所述APP的客户端在进行点对点的多媒体通信时，基于标准SIP协议进行协商呼叫，采用RTP/RTCP进行媒体传输，采用MediaCodec硬编解码方案架构进行视频编解码。本公开还提供种通信装置。
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公开(公告)号：CN114593729B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011436913.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度惯导的采煤机导航方法，采煤机导航方法包括：采煤机的实时起始数据和终点数据；根据实时起始数据和终点数据构建至少一条采煤机运动路径；获得一条最佳运动路径；实时采集采煤机沿所述最佳运动路径运动的运动信息；根据所述运动信息实时修正所述最佳运动路径。本发明利用采煤机的实时运动信息修正最佳运动路径，提高采煤机在井下数百米运动的运动精度。
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公开(公告)号：CN111191293A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911356086.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G06F21/64
Abstract: 本公开提供一种基于区块链的北斗数据处理方法和装置，该方法和装置采用了数据链的方式来保存基准站的数据，由于数据链中的每一个数据包均生成了验证码，每一个验证码均是基于上一个数据包的验证码生成的。这样在一个数据包的数据被篡改之后，其后的数据包的验证码均会发生错误，这种校验方式使得数据包被篡改的可能性极大降低，保证了数据存储的安全。
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公开(公告)号：CN110933602A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911356068.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本申请涉及通讯领域，具体涉及一种设置电子围栏的方法和装置。所述方法包括：获取至少两个第一终端的位置信息和多个第二终端的位置信息：根据至少两个第一终端的位置信息和预设规则，生成第一目标电子围栏：其中所述第一目标电子围栏至少为一个二维图形区域；监控到至少一个第二终端的位置信息与所述第一目标电子围栏边界距离符合第一阈值，则预警。本申请技术方案实现了在多个监护者同时动态监护被监护者的智能化和多样化的监护。
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