-
公开(公告)号:CN111856514B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202010532052.9
申请日:2020-06-11
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种同步伪卫星定位方法及系统,涉及卫星导航领域,能够解决与现有GNSS系统、GNSS信号、GNSS接收机兼容的问题。具体技术方案为:伪卫星组网配置,伪卫星GNSS复现信号进行定位。采用普通的GNSS接收机以及普遍采用的GNSS系统定位方法,可实现伪卫星定位。实现在遮蔽环境下利用伪卫星信号定位,同时保持GNSS接收机硬件兼容性和底层软件兼容性。本发明用于GNSS接收机硬件兼容的伪卫星定位。
-
公开(公告)号:CN111191293A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911356086.0
申请日:2019-12-25
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G06F21/64
Abstract: 本公开提供一种基于区块链的北斗数据处理方法和装置,该方法和装置采用了数据链的方式来保存基准站的数据,由于数据链中的每一个数据包均生成了验证码,每一个验证码均是基于上一个数据包的验证码生成的。这样在一个数据包的数据被篡改之后,其后的数据包的验证码均会发生错误,这种校验方式使得数据包被篡改的可能性极大降低,保证了数据存储的安全。
-
公开(公告)号:CN110933602A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911356068.2
申请日:2019-12-25
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本申请涉及通讯领域,具体涉及一种设置电子围栏的方法和装置。所述方法包括:获取至少两个第一终端的位置信息和多个第二终端的位置信息:根据至少两个第一终端的位置信息和预设规则,生成第一目标电子围栏:其中所述第一目标电子围栏至少为一个二维图形区域;监控到至少一个第二终端的位置信息与所述第一目标电子围栏边界距离符合第一阈值,则预警。本申请技术方案实现了在多个监护者同时动态监护被监护者的智能化和多样化的监护。
-
公开(公告)号:CN110319831A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910434915.6
申请日:2019-05-23
Applicant: 北斗天地股份有限公司山东分公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种工作面取直方法,针对惯导数据分析采煤机行进轨迹,计算每个液压支架对应的修正数据,发送给电液控制系统,电液控制系统收到数据后,下发给液压支架控制器,控制器的“找直目标”参数根据收到的数据进行修正,液压支架按照“找直目标”数据进行推溜或拉架;系统实时监视传感器数值,行程传感器数值与目标行程值,记录每个控制器中电液控制系统的修正值、移架找直目标值及实际推溜后行程值,从而最终达到工作面找直的目标,本发明结合高精度惯导系统,有效的解决工作面的取直问题,可以有效提高煤炭开采效率,更好的实现煤矿生产现场的本质化人机安全,有效实现减员增效,加速推进真正意义上的综合联采机械自动化。
-
公开(公告)号:CN109784804A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811518957.X
申请日:2018-12-12
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司山东分公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明提供一种煤矿发运管理方法、装置和存储介质,方法包括:接收客户端发送的煤矿运载请求信息,煤矿运载请求信息包括客户身份信息、需运载煤种编号和需求量,验证客户身份信息,如果通过验证,则根据需运载煤种编号确定对应煤种的煤种剩余量,判断煤种剩余量是否满足需求量,如果满足,则向客户端发送同意运载煤矿的信息,接收客户端发送运载车辆信息,根据运载车辆信息生成订单信息;根据煤矿运载请求信息、运载车辆信息和订单信息制作发运凭证。本发明能够自动整理客户数据和车辆数据等煤矿运载数据,将各数据关联,便于管控整个煤矿运载流程;确定客户能否进行煤矿运载,自动生成订单信息,减少管理人员的投入,降低运营成本。
-
公开(公告)号:CN109631927A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811637433.2
申请日:2018-12-29
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/343
Abstract: 本公开提供一种路径规划方法及装置,涉及导航技术领域,能够解决基于卫星定位数据生成的导航路径偏差的问题。具体技术方案为:根据用户的目标行驶信息,遍历历史轨迹数据库,当历史轨迹数据与目标行驶信息有一致的目标出发点和目标终点时,确定目标规划数据;当历史轨迹与目的行驶信息没有一致的目标出发点和目标终点时,则基于目标终点的定位数据和历史轨迹数据库,确定目标规划数据。本发明用于路径规划。
-
公开(公告)号:CN109041274A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811138487.4
申请日:2018-09-28
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种移动终端,涉及通信领域,能够解决传统分体式单兵移动终端不便于携带的问题。具体技术方案为:该移动终端包括核心主板和电源模块;还包括自组网板卡模块,所述自组网板卡模块与所述核心主板相连;所述电源模块用于向所述核心主板和所述自组网板卡模块供电。本公开提供的移动终端便于携带,通信可靠、安全性和稳定性高。
-
公开(公告)号:CN110285810B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201910511919.X
申请日:2019-06-13
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司山东分公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性导航数据的采煤机自主定位方法及装置,所述方法包括:根据安装在采煤机上的惯性传感仪,在载体坐标系下测量得到采煤机的第一定位数据,其中所述第一定位数据包括:采煤机在载体坐标系下的平移加速度和采煤机在载体坐标系下的旋转角速度值;对所述第一定位数据中的所述平移加速度值结合采煤机的速度和位置的初始估值进行积分计算得到导航坐标系下的第二定位数据;以及在载体坐标系下构建第一姿态矩阵,并进行微分得到导航坐标系下的第二姿态矩阵;根据所述第二姿态矩阵进行逆运算得到采煤机在导航坐标系下的姿态角;根据所述第二定位数据和所述姿态角确定采煤机在所述导航坐标系下的位置。
-
公开(公告)号:CN112073073B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202010532046.3
申请日:2020-06-11
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种射频接收机信号处理方法及装置,涉及多星座多标准全球导航卫星系统(GNSS)射频接收机及射频前端信号处理方法;能够解决分时复用的单链路可配置射频接收机无法同时接收更多频点的GNSS信号,而采用多链路并行结构设计的射频芯片的占用面积较大、功耗较高或灵敏度降低,抗干扰能力受到限制,使用不便的问题。具体技术方案为:单个射频输入通道同时接收到至少有两个GNSS带宽目标信号,GNSS目标信号通过一个低噪声放大器,得到增益放大的宽带目标信号,高中频宽带目标信号通过至少有两个中频支路的调整获得低中频准宽带信号。本发明用于卫星精确定位以及在恶劣信号环境中导航。
-
公开(公告)号:CN111385730B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN201811615267.6
申请日:2018-12-27
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: H04W12/06 , H04W12/126 , H04W12/37 , H04W12/64
Abstract: 本公开提供一种定位终端控制方法及服务器,涉及定位终端控制技术领域,能够提高定位终端的安全性,降低定位终端导致信息泄露的风险。具体技术方案为:获取目标定位终端的位置信息;根据所述位置信息确定所述目标定位终端的位置特征参数,所述位置特征参数用于指示所述目标定位终端的位置变化特征;在确定所述位置特征参数满足预设条件时,向所述目标定位终端发送锁定指令。本公开用于控制定位终端。
-
-
-
-
-
-
-
-
-