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公开(公告)号：CN114593729B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011436913.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度惯导的采煤机导航方法，采煤机导航方法包括：采煤机的实时起始数据和终点数据；根据实时起始数据和终点数据构建至少一条采煤机运动路径；获得一条最佳运动路径；实时采集采煤机沿所述最佳运动路径运动的运动信息；根据所述运动信息实时修正所述最佳运动路径。本发明利用采煤机的实时运动信息修正最佳运动路径，提高采煤机在井下数百米运动的运动精度。
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公开(公告)号：CN109041274A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811138487.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种移动终端，涉及通信领域，能够解决传统分体式单兵移动终端不便于携带的问题。具体技术方案为：该移动终端包括核心主板和电源模块；还包括自组网板卡模块，所述自组网板卡模块与所述核心主板相连；所述电源模块用于向所述核心主板和所述自组网板卡模块供电。本公开提供的移动终端便于携带，通信可靠、安全性和稳定性高。
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公开(公告)号：CN114595548B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011437238.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T17/00 , G06F111/18
Abstract: 本发明提供了一种采煤机截割起点确定方法，包括：构建采煤环境的虚拟画面；标记采煤机三维模型在虚拟画面中实时位置；确定所述采煤机三维模型的滚筒在煤层中最佳切入点；在虚拟画面标记所述最佳切入点，根据所述最佳切入点确定采煤机的截割起点。本发明利用高精度惯导模块对采煤机实时定位，利用定位模块实时采集截割机构的位置信息，在计算机构建采煤环境的虚拟画面，利用虚拟画面寻找截割起点。
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公开(公告)号：CN114593748B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011436943.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本公开提供了一种采煤机定位误差消除方法，包括：在同一煤矿的若干采煤机中选择基准采煤机，若干采煤机使用同一型号且同一批次的接收模块；使用多种定位手段实时确定接收模块的误差数据；所述误差数据实时传输至每个接收模块；除基准采煤机外的剩余采煤机把实时定位和误差数据输入定位模型；所述定位模型实时输出剩余采煤机各自的定位信息。本公开分别消除接收模块误差和模型误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113070851A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110217086.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单磁场发射骨架加工用固定装置，包括工作台，工作台顶部连接有支撑板，支撑板顶端连接有顶板，顶板底部连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆通过安装板连接有加工电机，加工电机输出端安装有加工刀头，支撑板上安装有角度调节组件，角度调节组件上连接有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆连接有夹持板，工作台上开有下料通槽，工作台底部设有集料组件，工作台顶部设有清洁组件，工作台顶部设有吸尘组件；通过两组夹持板对骨架进行夹持固定，通过角度调节组件能够对夹持板进行转动，便于实现对骨架的多面加工，通过清洁组件对工作台上的废料进行清理，通过集料组件对废料进行收集，通过吸尘组件对加工时产生的粉屑进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112765647A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011591768.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种数据处理方法及系统，涉及大数据技术领域，能够解决现有数据容易被篡改、删除、替换以及外泄的问题。具体技术方案为：获取目标终端设备的目标定位信息；根据目标终端设备的目标定位信息，在检测到目标终端设备进入预先规划的工作区域时，将目标终端设备的工作模式从私人工作模式切换为企业工作模式；获取目标终端设备在工作区域实时产生的目标数据，并标注目标数据的属性信息；根据目标数据的属性信息存储目标数据，并通过区块链技术对目标数据进行确权。
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公开(公告)号：CN109375244A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811139630.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种定位装置及其定位方法，涉及定位技术领域，能够解决室内外融合无缝定位的问题。该定位装置包括：卫星定位模块、超宽带UWB定位模块、核心处理器、自组网模块和电源模块；卫星定位模块用于根据卫星信号进行室外定位；UWB定位模块用于根据UWB基站的信号进行定位；核心处理器用于采集所述卫星定位模块和/或所述UWB定位模块的定位数据确定定位位置，并按照统一的标准数据格式进行位置信息的存储；自组网模块用于传输所述位置信息；电源模块用于为所述定位装置供电。本发明实施例还提供一种定位方法，应用于定位装置。本公开提供的定位装置或方法，可以满足室外定位，室内定位和多种环境下的混合定位需求，实现融合无缝定位。
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公开(公告)号：CN114593730B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011439194.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于采煤的定位导航系统，包括定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统，定位系统与导航系统和自动运动系统连接，定位系统实时监测定位采煤机的位置；导航系统与工况监视系统、定位系统和自动运动系统连接，导航系统在指导采煤机运动的同时还实时预测采煤机未来一段时间的工作状况；工况监视系统实时监控采煤机的工作状况，工况监视系统与自动运动系统和导航系统连接；自动运动系统与定位系统、导航系统和工况监视系统连接。本发明的定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统协同作用，确保采煤机的无人工作面采煤作业。
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公开(公告)号：CN114662259B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011439162.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于高精度惯导的采煤机三维定位方法及系统，能够解决采煤机的精确自主定位问题。该方法包括：构建采煤机三维模型和采煤机动态补偿模型；接收高精度惯导设备采集的机身三维位置信息和定位模块采集的截割机构二维位置信息；将机身三维位置信息输入采煤机三维模型得到截割机构虚拟位置信息；将二维位置信息和截割机构虚拟位置信息输入采煤机动态补偿模型得到截割机构的实时状态参数和虚拟状态参数；基于实时状态参数和虚拟状态参数的差值调整采煤机三维模型，在采煤机三维模型中得到采煤机三维定位信息。该系统基于上述的方法。本公开利用截割机构的位置信息补偿高精度惯导模块的定位误差，实现采煤机在煤层环境中的实时定位。
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公开(公告)号：CN114662259A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011439162.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于高精度惯导的采煤机三维定位方法及系统，能够解决采煤机的精确自主定位问题。该方法包括：构建采煤机三维模型和采煤机动态补偿模型；接收高精度惯导设备采集的机身三维位置信息和定位模块采集的截割机构二维位置信息；将机身三维位置信息输入采煤机三维模型得到截割机构虚拟位置信息；将二维位置信息和截割机构虚拟位置信息输入采煤机动态补偿模型得到截割机构的实时状态参数和虚拟状态参数；基于实时状态参数和虚拟状态参数的差值调整采煤机三维模型，在采煤机三维模型中得到采煤机三维定位信息。该系统基于上述的方法。本公开利用截割机构的位置信息补偿高精度惯导模块的定位误差，实现采煤机在煤层环境中的实时定位。
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