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公开(公告)号：CN117868989A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311781997.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明属于进尺测量技术领域，涉及一种基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，具体步骤如下：首先安装读卡分站、定位标签、中继器，每一个中继器内部设置有UWB模块与ZigBee模块；然后不同等级之间的中继器通过其内的ZigBee模块进行自动组网；最后通过最靠近掘进机的中继器通过其内的UWB模块对定位标签进行距离测量，测量得到的定位数据通过多个中继器逐级传输至读卡分站，然后读卡分站将定位数据传输至终端服务器进行掘进进尺的直线距离计算。本发明能够逐级对定位数据进行传输，并最终通过计算得到掘进进尺的直线距离的精确数据，避免了远距离监测时由于煤尘与水雾的环境导致误差较大的问题，提高了掘进进尺距离监测的精确性。
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公开(公告)号：CN116358504A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310360430.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。
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公开(公告)号：CN112765647A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011591768.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种数据处理方法及系统，涉及大数据技术领域，能够解决现有数据容易被篡改、删除、替换以及外泄的问题。具体技术方案为：获取目标终端设备的目标定位信息；根据目标终端设备的目标定位信息，在检测到目标终端设备进入预先规划的工作区域时，将目标终端设备的工作模式从私人工作模式切换为企业工作模式；获取目标终端设备在工作区域实时产生的目标数据，并标注目标数据的属性信息；根据目标数据的属性信息存储目标数据，并通过区块链技术对目标数据进行确权。
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公开(公告)号：CN119540823A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411566985.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明属于人员识别技术领域，具体公开了一种基于多源数据的乘车人员精准识别系统及方法，乘车人员精准识别系统包括UWB标签定位监测模块、视频监测模块、全向测距基站监测模块、第一数据处理模块以及第二数据处理模块，UWB标签定位监测模块用于采集矿用载人车辆周围的第一标签信息，视频监测模块用于采集矿用载人车辆周围的图像信息，全向测距基站监测模块用于采集其周围的第二标签信息，第一数据处理模块用于接收第一标签信息、图像信息、第二标签信息并识别人员数量，第二数据处理模块用于接收第一数据处理模块处理后的数据。识别方法为利用所述的识别系统进行精准识别。本发明可实现对矿用载人车辆的车厢内乘车人员进行精准识别。
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公开(公告)号：CN118911742A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411137026.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Inventor： 刘健 , 王立才 , 肖耀猛 , 亓玉浩 , 曹怀轩 , 刘亚 , 彭继国 , 张建鹏 , 杨彪 , 王勇 , 杨木易 , 王金满 , 孙虎 , 汪洋 , 李赟 , 王玉成 , 张国华
Abstract: 本发明属于煤矿设备技术领域，涉及一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，包括：数据采集模块、液压支架控制模块；控制终端，用于接收来自数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息，并对液压支架控制模块发送控制指令；无线传输模块，用于将数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息进行传输给控制终端，并将控制终端的控制指令传输给液压支架控制模块。本发明减少了电液控系统的部署时线缆的数量，简化了安装的过程，降低使用过程中的故障率，减少时间与人力的投入，从而减少了煤矿综采工作面的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116209117A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310096602.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: H05B45/345 , H02M7/04 , H02M1/14 , H02M1/32 , H02H9/00 , H02J3/16 , H02H5/00 , H02H5/08 , H02K44/08 , H02K44/18 , H05B45/50 , H05B45/355 , H05B47/20 , H05B47/28 , H05B45/37 , H05B47/10 , H05B47/19 , H05B45/20 , G08B5/36 , F21V23/00 , F21W131/10 , F21W131/402
Abstract: 本发明公开了一种矿用本质安全型灯具，包括安装在防爆壳体内部的DC‑DC降压转换电路、整流滤波电路、异常保护电路，照明电路，整流滤波电路与矿用本安电源连接，整流滤波电路包括三相整流桥、移相电容、移相电感和滤波电容；三相整流桥的直流输出端与滤波电容并联后与DC‑DC降压转换电路的直流输入端连接；异常保护电路包括低温可燃气体传感器、快速晶闸管、耦合变压器、限流电感、续流二极管和压敏电阻；照明电路包括照明物联网模块、恒流二极管、LED灯组、预警LED灯组、报警LED灯组、控制三极管和控制三极管。本发明具有可靠性高、价格低廉、能够适应低电压的优点。
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公开(公告)号：CN115662059A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211181779.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿职工井下实时体征告警的处理方法，为每一个井下职工配备随身携带一个井下设备，同时建立地面救助中心；通过每一个井下设备所检测的职工的体征数据，并将检测到的体征数据与标准的体征数据进行对比，在体征数据异常的时候，该井下设备将异常信号和其所在的位置发送到地面救助中心；地面救助中心根据位置得到其周围的井下设备，并向得到的井下设备发送异常信息对应的井下设备的位置；周围的井下设备在收到异常信息对应的井下设备的位置的时候，创建到达该位置的导航并执行。本发明通过在职工身体体征数据异常的时候，通过及时的通知其周围的同事，迅速的对其进行急救，从而使得井下的职工的生命安全得到充分的保证。
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公开(公告)号：CN119738526A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411787876.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明属于矿用标校设备技术领域，涉及一种适用于煤矿的矿鸿自动化气体标校设备及方法，包括：调取模块、充气模块与控制模块。本发明能够输入环境气体监测传感器的类型并调取该环境气体监测传感器的标校流量值，使得控制模块能够控制充气模块调节零气气体的输送流量值达到标校流量值后输送进入环境气体监测传感器内，再使充气模块调节标准气体的输送流量值达到标校流量值后输送进入环境气体监测传感器内，对进入环境气体监测传感器的气体流量进行精确控制，避免环境气体监测传感器的标校出现误差，使得环境气体数据的更加准确，同时，也能避免传统标气气囊和零气气囊在矿井下环境复杂中，被划伤破损而出现漏气的情况。
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公开(公告)号：CN119339526A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411137019.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Inventor： 刘健 , 王立才 , 刘波 , 刘亚 , 彭继国 , 魏民 , 王廷华 , 崔希国 , 王金满 , 杨木易 , 李奇蓬 , 刘腾 , 盛开成 , 余振 , 颜燕 , 许羽斌 , 仇德义
Abstract: 本发明属于通讯设备技术领域，涉及一种适用于煤矿工作面环境的协同交互通讯装置，包括：移动终端、紧急停机控制模块、灯光控制模块、信息处理模块，用于接收来自移动终端的作业协同信息，再将作业协同信息进行类别的划分，分为提示告警信息、紧急停机信息、灯光提示信息，然后再将提示告警信息发送至移动终端、将紧急停机信息发送至紧急停机控制模块、将灯光提示信息发送至灯光控制模块。本发明能够使得工作人员不移动位置就可将作业协同信息传递出去，避免了工作人员在相对狭小的煤矿工作面移动耗费较多的时间，提高了作业协同信息沟通的时效性，保证了煤矿工作面的作业进度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115567887B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211370141.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。
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