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公开(公告)号：CN116358504A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310360430.3
申请日：2023-04-06
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。
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公开(公告)号：CN221347017U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322049326.0
申请日：2023-08-01
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种掘进机的喷雾降尘装置，包括：固定箱、电机、底盘、支撑架、固定框、液压缸、喷头和进水管，固定箱的一侧面固定设置在掘进机上；电机设置在固定箱中，电机的电机轴贯穿出固定箱顶面；底盘设置在电机的电机轴上；支撑架包括两个竖板，两个竖板对称设置在底盘的顶面上，两个竖板相对设置；固定框转动设置在支撑架的两个竖板之间，固定框的框体内设有进水管，进水管的一端连接水泵；多个喷头设置在固定框中，每个喷头均连通进水管的管道上；液压缸设置在底盘上，位于固定框的一侧，液压缸的伸缩端通过连接杆连接在固定框的侧面上，且伸缩端和连接杆转动连接，本实用新型喷雾降尘的范围更大，能够有效的改善矿下作业环境。
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公开(公告)号：CN220487593U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322121124.2
申请日：2023-08-08
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本实用新型涉及碎石收集装置技术领域，公开了一种适用于掘进机的碎石收集装置，包括：铲斗、运输通道、旋进盘和转动件，铲斗连接于掘进机行进方向的前端，运输通道一端与掘进机连接，另一端接入铲斗内，旋进盘连接于运输通道内，旋进盘包括一转动轴以及连接于转动轴周向的第一推动件，转动轴的延伸方向垂直于运输通道的延伸方向，第一推动件的末端连接有第二推动件，转动件与转动轴连接以带动转动轴转动，随着掘进机的行进将所碎石推送至运输通道，转动轴带动第一推动件及第二推动件转动以将运输通道口的碎石推送至运输通道内，通过掘进机不断往前给予碎石的推力，将碎石推向运输通道。
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公开(公告)号：CN118068838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205588.8
申请日：2024-02-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。
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公开(公告)号：CN116485608A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310380427.8
申请日：2023-04-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： G06Q50/26 , G01D21/02 , G06Q50/02 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G08B21/24
摘要： 本发明公开了一种智能矿山管理系统及方法，包括多个环境检测系统、多个照明模块、多个人体检测模块和信息处理终端；多个环境检测系统分别固定设置在矿山的不同位置处；多个照明模块分别固定设置在矿山的不同位置处，且每个照明模块均包括第一通讯单元和第一定位单元，第一定位单元用于存储照明模块的固定位置坐标；每个在矿山中的工作人员佩戴一个人体检测模块，人体检测模块上设有第二通讯单元和第二定位单元，第二通讯单元与第一通讯单元之间进行无线通讯；信息处理终端用于接收环境参数和体征参数并进行分析处理，预测矿山内环境参数变化趋势，及时对工作人员进行撤离警示。
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公开(公告)号：CN118911679A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411407912.0
申请日：2024-10-10
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种薄煤层嵌入式截割装置及方法，涉及采煤机技术领域，截割装置包括机体、截割轮、螺旋板和多个截割组件，机体内设置水箱，固定座和截割齿均具有与弹性筒体连通的第一通孔，水箱内的冷却液在增加作用下通过水管输送至截割齿对截割齿进行降温处理。本发明的冷却液增压后依次进入空心管、圆盘和分割块内，截割齿在冲力作用下在固定座内向前滑动，并且由于横截面的逐渐缩小，冷却液在流动过程中也进一步进行逐级增压，使其快速流动频繁增加了与第二构件的接触，从而提高了热量的传递速率；另一方面，冷却液在返流时，在第一构件内部压力的作用下从导流孔返流后通过喷嘴喷出进行降尘处理，极大地缓解了巷道内部的工作环境尘多的问题。
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公开(公告)号：CN111255499B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010187628.2
申请日：2020-03-17
申请人： 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种滑顶移架用控制装置及相应的液压支架和滑顶移架方法。为填补现有技术空白，本发明滑顶移架用控制装置包括可调降架触发器和伸缩缸，可调降架触发器包括壳体、多级活塞杆、调节螺套和螺旋弹簧，其中壳体内腔固连有隔板，上述隔板将壳体内腔分成A室和B室，A室侧壁上设有接口，该接口上接有高压软管，A室通过接口和高压软管与配用液压支架的相应液压支柱的下腔相通，B室侧壁上设有接口，所述伸缩缸包括伸缩杆和缸体，其还包括一个限位横管和一个导向横管，二者之间通过一个斜板相连，本发明还涉及便于滑顶移架的煤矿用液压支架相应的滑顶移架方法。本发明结构简单，安全可靠，使用方便，广泛适用煤矿综采作业过程中。
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