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公开(公告)号：CN118958965A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411214862.4
申请日：2024-08-30
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及薄煤层开采技术领域，且公开了一种薄煤层群开采首采层装置、开采方法及开采系统，包括薄煤层群首采层开采装置，所述薄煤层群首采层开采装置包括行进车体，所述行进车体前侧设置有偏转架组件，所述偏转架组件前端转动连接有煤层截割组件，所述行进车体前侧下部贯穿设置有排料组件，所述排料组件前侧设置有矸石截割组件。通过截盘一和截割齿装配体的圆周面与开采面接触，进行截割，接触面的宽度较小，以适应薄煤层厚度较小的开采需求；通过倾角传感器实时监测安装箱的倾斜角度，在对薄煤层和上部矸石层分别进行截割时，电机二输出轴的转动方向不同，使截割下来的煤块和矸石分别向行进车体的两侧输送，减少后续煤块分选的工作量。
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公开(公告)号：CN118911679A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411407912.0
申请日：2024-10-10
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种薄煤层嵌入式截割装置及方法，涉及采煤机技术领域，截割装置包括机体、截割轮、螺旋板和多个截割组件，机体内设置水箱，固定座和截割齿均具有与弹性筒体连通的第一通孔，水箱内的冷却液在增加作用下通过水管输送至截割齿对截割齿进行降温处理。本发明的冷却液增压后依次进入空心管、圆盘和分割块内，截割齿在冲力作用下在固定座内向前滑动，并且由于横截面的逐渐缩小，冷却液在流动过程中也进一步进行逐级增压，使其快速流动频繁增加了与第二构件的接触，从而提高了热量的传递速率；另一方面，冷却液在返流时，在第一构件内部压力的作用下从导流孔返流后通过喷嘴喷出进行降尘处理，极大地缓解了巷道内部的工作环境尘多的问题。
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公开(公告)号：CN111911212B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010781270.6
申请日：2020-08-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种端头液压支架组，该液压支架组特征在于包括：第一端头液压支架、第二端头液压支架，所述第一端头液压支架与所述第二端头液压支架相对放置，在相对放置形成的组合结构的一侧，所述第一底座与所述第二底座的长度小于所述组合机构另一侧所述第一底座与所述第二底座的长度，在两个相对放置的端头液压支架的底座间形成一定的空间，用于放置工作面刮板运输机动力部。
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公开(公告)号：CN111911212A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010781270.6
申请日：2020-08-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种端头液压支架组，该液压支架组特征在于包括：第一端头液压支架、第二端头液压支架，所述第一端头液压支架与所述第二端头液压支架相对放置，在相对放置形成的组合结构的一侧，所述第一底座与所述第二底座的长度小于所述组合机构另一侧所述第一底座与所述第二底座的长度，在两个相对放置的端头液压支架的底座间形成一定的空间，用于放置工作面刮板运输机动力部。
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公开(公告)号：CN216043788U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202022815424.7
申请日：2020-11-30
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道超前支护单元，特别是巷道超前支护单元伸缩防倾机构。包括支护单元主体底座，左、右伸缩座体，左、右伸缩千斤顶，左、右导向杆及连接销轴。支护单元处于支护状态时，伸缩千斤顶21及31伸出，支护单元主体底座1与伸缩座体20、30分开，支护单元整体有3处接触底板，接地宽度增加，增加了支护单元支护状态时的整体接地宽度，使支护单元稳定性增加，而不影响其运输时的整体宽度。
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公开(公告)号：CN118757481A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411128924.X
申请日：2024-08-16
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山东能源集团有限公司
IPC分类号： F15B19/00 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种液压缸试验台装置，其包括油箱，液压驱动单元以及被试液压缸，第二换向阀，第五液控单向阀，第六液控单向阀以及增压单元；本方案通过第二换向阀第一位置和第二位置的切换，来分别控制第六液控单向阀以及第五液控单向阀的反向开启，实现液压缸往复运动时，油箱中的油液通过液压驱动单元泵送至液压缸内，液压缸中出油回到油箱，实现被试液压缸内的排气和冲洗；同时增压单元的两端分别与液压驱动单元以及被试液压缸连接，通过增压单元输出高压至被试液压缸，实现被试液压缸高压小流量的测试。本方案提供了一种低成本，高效率的液压缸试验装置，其能够满足现有对于液压缸出厂试验的要求，提高了液压缸试验的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116358504A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310360430.3
申请日：2023-04-06
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。
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公开(公告)号：CN118774774A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410948559.0
申请日：2024-07-16
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿综采方法、综采系统、设备及存储介质。包括：获取目标煤矿的地质信息，目标煤矿包括综采工作面以及综采工作面对应的运输巷道，地质信息包括综采工作面的地质信息图以及运输巷道的地质信息图；获取采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据目标煤矿的地质信息、采煤机滚筒的实际尺寸以及液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型；基于开采规划模型，确定采煤机模型切割煤矿模型的生产截割模型；根据生产截割模型，对采煤机的采高和卧底进行自动控制。
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公开(公告)号：CN115798183A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211371045.0
申请日：2022-11-03
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： G08C17/02 , H04L69/164
摘要： 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。
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公开(公告)号：CN115567887A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211370141.3
申请日：2022-11-03
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。
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