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公开(公告)号：CN118532209A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310157867.7
申请日：2023-02-23
申请人： 辽宁威跃集团机械制造有限公司 , 河南国新智能科技研究院有限公司
摘要： 本发明属于综采工作面回撤三角区支护技术领域，具体是一种工作面撤架三角区支护支架组，包括2个支撑A架、1个支撑B架组成的掩护式液压支架和移步横梁，具体结构如下：支撑A架、支撑B架为并排设置，支撑A架的下部一端通过第一推移杆与移步横梁连接，支撑B架的下部一端通过第二推移杆与移步横梁连接，水平的移步横梁与待回撤支架的下部一侧相对应。利用移步横梁快速自移，单个步距即可完成撤除1台支架裸露顶板的支护，移架效率高。防护装置可掩护老塘及侧面区域矸石，顶梁前端的圆弧结构保证顺利移架和避免撕裂顶网。本发明加强了三角区顶板的管控，提高了三角区顶板的支护质量，减少了破网、漏矸的现象。
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公开(公告)号：CN114607433B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210390113.1
申请日：2022-04-14
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了一种主动安全液压支架步足式顶梁装置，其包括顶梁主体，在顶梁主体的顶面并排活动设有辅顶装置；每个辅顶装置包括上下设置的横移板和底板；底板活动设置在顶梁主体的顶面上，在底板上设有横移液压千斤顶；横移液压千斤顶的活塞杆顶端与固定在顶梁主体的顶面的横移耳板铰接；在横移板和底板之间设有升降机构。优点在于：在顶梁上增设两个以上的辅顶装置，辅顶装置达到液压支架在前移过程中始终安全支撑顶板。相邻的辅顶装置依次通过下降、移位、上升，实现步足式位移，实现了液压支架的有效支撑和前行。辅顶装置的横移板和底板通过升降双杆液压千斤顶带动的连杆结构实现了升降，并且横移板和底板之间借助横移板导向杆和底板导向套实现定向移动，顶梁装置支撑强度高、稳定性好和结构紧凑。
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公开(公告)号：CN117905507A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310303632.4
申请日：2023-03-27
发明人： 王平
摘要： 本发明公开了煤矿井下冒顶救援装置及其救援方法，涉及煤矿井下救援技术领域，包括矩形底框、矩形顶框，矩形顶框的底面开设有一对第一梯形槽，第一梯形槽的内部均设有两对第一基板，每对第一基板的相对面均设有两对第一连杆；矩形底框的顶面开设有一对第二梯形槽，第二梯形槽的内部均设有两对第二基板，每对第二基板的相对面均设有两对第二连杆；第一连杆均通过铰接连杆与对应的第二连杆连接；矩形顶框的两侧设有一对外扩顶板，矩形顶框的顶面两侧均安装有第二液压缸，每个第二液压缸均通过限位组件与一对外扩顶板连接。本发明既方便了对救援装置的支撑面积进行调节，又进一步提高了救援装置的支撑稳定性，避免二次塌陷的现象发生。
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公开(公告)号：CN117703477A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311748531.4
申请日：2023-12-15
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开了一种围岩开挖支护装置，包括支护车，支护车上侧固定连接立板，立板固定连接摆动电机，摆动电机的主轴固定连接液压伸缩臂，液压伸缩臂的伸缩端固定连接弧形护板，弧形护板中部设置通槽，液压伸缩臂的伸缩端侧面固定连接弧形导轨，弧形导轨滑动连接滑座，滑座设置浮动钻孔装置；浮动钻孔装置至少包括支撑板，滑座固定连接立柱，支撑板与立柱球形铰接连接，支撑板上设有钻孔机。本发明通过多个锚杆对岩块由不同的方位形成锚固，从而在注入的水泥浆还未提供有效支撑的时候，提供预先的支护能力，从而避免岩块的坠落风险提高。
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公开(公告)号：CN117552825A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311510737.3
申请日：2023-11-14
申请人： 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 辽宁大学
摘要： 本发明公开一种液压支架顶梁压力和姿态实时监测系统及方法，所述系统包括：感知模块、通讯模块、仿真模块、数据处理模块、可视化模块；所述感知模块获取单元式超前液压支架顶梁的压力和姿态数据并利用通讯模块将其传输至数据处理模块；所述仿真模块对单元式超前液压支架顶梁进行网格化，并在仿真软件中建立有限元模型进行大量仿真实验，以此为基础建立压力仿真数据库；所述数据处理模块通过通信模块传输出来的数据信息，并结合仿真模块得到的仿真模型及压力数据库信息，给压力云图可视化提供数据来源；所述可视化模块基于Matlab将数据处理模块处理之后的信息，以三维云图的方式显示出来，实现单元式超前液压支架顶梁压力及姿态三维云图显示。
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公开(公告)号：CN108547654B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810689077.2
申请日：2018-06-28
申请人： 河南万合机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于控制放煤量的悬移放顶煤液压支架，包括底座、顶梁、前托梁和后托梁，前托梁和后托梁之间通过连接板相连接；前托梁和后托梁分别通过滑动连接结构与顶梁滑动连接；顶梁后端部向下连接有挡矸千斤顶，挡矸千斤顶的伸出杆向下伸出并连接有插板，顶梁后端向下连接有围护板，本发明还公开了上述液压支架的使用方法，采煤时，前部运输机连接在工作面地面上，多个便于控制放煤量的悬移放顶煤液压支架左右并排设置共同在工作面处护顶；采煤机向前采煤一个步距之后，进行移架作业；第一是临时护顶；第二是移动前部运输机；第三是移架；本发明便于控制放煤量，便于移架，能够随采煤机的工作进度及时进行护顶，能够在工作面处现场组装。
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公开(公告)号：CN114060077B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111321240.8
申请日：2021-11-09
申请人： 济宁学院
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道过断层快速支护装置，包括龙门架，其中，所述龙门架为具有一定长度的框架，其上方沿长度方向均匀分布地固定有多根弧形桁架，每根所述弧形桁架上通过支护调整组件连接有弧形均匀的多个可升降的支护板，且所述支护板的宽度小于弧形桁架的间距；所述龙门架的腿部为可伸缩的伸缩支柱，所述伸缩支柱的底端与龙门架间连接有支柱液压缸；所述伸缩支柱的底端与龙门架间还连接有固定螺杆，所述固定螺杆能够将伸缩支柱与龙门架间通过螺栓固定连接。与现有技术相比，本发明支护板能够分排进行扩张，受力面积大，受力均匀，能够贴合更好地贴合巷道面，相邻的支护板和拓展护板能够连成连续的弧线而密封巷道顶部。
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公开(公告)号：CN116856982A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311026057.4
申请日：2023-08-15
申请人： 贵州盘江矿山机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机上的临时液压支护装置及其使用方法，属于矿用辅助机械装置技术领域；它包括安装在掘进车上的钻头基座；在钻头基座的两侧分别通过销板结构与翻转液压支护臂组件可转动地进行连接；在钻头基座上还设置有用于控制翻转液压支护臂组件转动的转动输出件；在翻转液压支护臂上共设置有两组液压输出端，各组液压输出端分别通过第一连接头和第二连接头可转动地与支护顶梁组件相连接；本发明有效地解决了常规液压支护结构便携性和移动性交叉，无法在掘进工作的时候提供可靠支护的问题。
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公开(公告)号：CN116464495A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310302957.0
申请日：2023-03-27
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及掘锚一体机技术领域，具体涉及一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，掘锚一体机包括底座、伸缩机构、护盾和防护耳板。伸缩机构设置于底座上；护盾设置于伸缩机构上，伸缩机构能够驱动护盾按预设路径倾斜升降，护盾能够在护盾所在的平面内伸缩，以改变支护面积；防护耳板设置于护盾上，防护耳板能够相对于护盾所在的平面垂直升降。护盾本身能够进行伸缩，以改变支护面积，从而使得护盾能够对巷道空顶进行支撑，降低巷道顶板冒落风险，提高施工安全性。护盾支护时，与水平面呈一定角度，防护耳板能够实时对巷道顶板进行支护，能够补足护盾的支护高度，使得巷道顶板的受力更加合理，提高了巷道掘进过程中的施工安全性。
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公开(公告)号：CN116411986A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310217796.5
申请日：2023-03-08
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面支撑装置，包括：升降支架和履带行走机构；升降支架包括底座、顶梁和第一驱动机构，第一驱动机构的一端与底座连接，另一端与顶梁连接，第一驱动机构用于驱动顶梁沿竖直方向升降；两个履带行走机构设于底座相对的两侧，履带行走机构包括履带行走组件和第二驱动机构，第二驱动机构的一端与底座连接，另一端与履带行走组件连接，第二驱动机构用于驱动履带行走组件沿竖直方向升降。本发明的综采工作面支撑装置，履带行走组件有利于综采工作面支撑装置沿着巷道的底板平稳、快速、安全地移动，履带行走组件根据作业工况上升或下降，能够有效保障履带行走组件的使用寿命，进而有利于提升煤矿生产的工作效率和安全性。
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