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公开(公告)号：CN118959061A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442368.3
申请日：2024-10-16
申请人： 枣庄矿业集团新安煤业有限公司
摘要： 本发明公开了用于采煤工作面巷道超前支架牵移的智能监测控制系统，涉及智能监测技术领域，通过传感器持续监测支架应力和地质压力波动，并基于提取的特征数据，利用机器学习模型预测控制策略对地质条件的适应性值，根据适应性值进行类别划分，高适应性类别维持当前操作，低适应性类别停止操作并预警，而中适应性类别通过动态调控优化支架移动时机、速度及支撑力，实现对复杂工况下控制策略的灵活调整，最终提高系统对地质条件变化的适应性，防止支架失效及设备连锁损坏，提升了采煤作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118959052A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411027683.X
申请日：2024-07-30
摘要： 本发明提供了一种适用于沿空留巷的挡矸密封支护装置，包括依次间隔设置在巷道内的若干个刚性支架和若干个安装在相邻两个刚性支架之间的柔性密封墙；刚性支架包括支架底座、支架顶梁、两个伸缩立柱、两个上部伸缩臂、两个下部伸缩臂、上挡矸板和下挡矸板；柔性密封墙的左、右两侧分别与相邻两个刚性支架的上挡矸板和下挡矸板相连接。本发明同时还提供一种适用于沿空留巷的挡矸密封支护装置的使用方法。本发明沿空留巷的挡矸密封支护装置与可伸缩U型钢及金属网一起实现对巷道采空区侧的支护和密封，使用步骤简单，同时工作量小，方便工人的施工，并且整个装置可以回收和重新利用，进而有效降低沿空留巷支护的整体成本。
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公开(公告)号：CN118855473A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411286250.6
申请日：2024-09-13
申请人： 中矿先进(北京)采矿技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种智能放煤控制系统，涉及煤矿地下开采领域。其中顶煤运移监测系统包括顶煤运移跟踪标签和标签信号接收器；顶煤运移跟踪标签随着顶煤运移而运动并随顶煤运移逐个被放出；标签信号接收器用于发射射频信号来监测标签运动信息；煤矸图像智能识别系统安装在液压支架上，用于采集放出煤矸图像并计算含矸率；中心计算控制系统用于根据标签运动信息和含矸率调整放煤工艺并输出控制指令至液压支架电液控制系统；液压支架电液控制系统用于在控制指令的控制下开始或停止放煤。本申请智能放煤控制系统能够取代人工放煤实现工作面的智能化精准放顶煤，从而避免人工放煤效率低、不精准、劳动强度大、人工成本及矸石处理成本高等一系列缺点。
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公开(公告)号：CN118745923A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410883603.4
申请日：2024-07-03
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种工作面端头支架快速连接装置，包括让位仓和连接座，让位仓分别设置在连接座内部的两端，让位仓的内部设置有螺杆，且螺杆的两端均通过轴承与让位仓的内壁活动连接，连接座内部的中间设置有支撑仓，且支撑仓的内部设置有电机，且电机的输出端与螺杆的驱动端固定连接，螺杆上螺纹配合有螺纹座，且螺纹座的上端固定有滑块，滑块的上端固定有移动块，且移动块上部的一端固定有支块，让位仓上端的中间设置有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。本发明易于快速夹持，便于更换夹板。
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公开(公告)号：CN118622351A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410759503.0
申请日：2024-06-13
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种高效采煤工作面支架压力智能调控系统，包括：信息获取模块：用于构建矿井液压支架数据库，并实时监测现场采煤装备工作数据；分析评价模块：用于通过分析评价矿井采煤装备效率和顶板稳定状态，进行液压支架的实施动作决策；动态调整模块：用于根据分析评价模块的输出结果，获得决策，基于决策进行动态自主智能调控；数据展示模块：用于将采煤监测数据通过图形、表格、文本形式进行展示。本发明通过对采煤效率和顶板稳定状态进行评价，对两者实时具体情况做出精准判断，保证工作面液压支架使用正确的调压策略，实现支架阻力与顶板状态匹配，致使矿山压力能有效破煤。
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公开(公告)号：CN113494307B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110831746.7
申请日：2021-07-22
申请人： 山东兖能泰德重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载临时支护装置，包括安装座、移动台和支护板，所述安装座的内部活动安装有第二螺纹转轴，所述第二螺纹转轴上螺纹套接安装有两个第二内螺纹套，两个所述第二内螺纹套的顶部固定安装有连接板，所述安装座的顶部开设有两个槽口，所述连接板顶部的四端均固定安装有连接柱，四根所述连接柱两两为一组，两组所述连接柱分别通过两个所述槽口延伸至所述安装座的顶部，所述移动台通过四根所述连接柱安装在所述安装座的顶部，所述移动台顶部的一侧设置有两个铰座，两个所述铰座之间活动安装有连接轴。本发明通过设置一系列的结构使得本发明具有便于对支护板的位置以及角度进行调节的特点。
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公开(公告)号：CN118552621A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411032175.0
申请日：2024-07-30
申请人： 四川航天电液控制有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯导和视觉结合的工作面自动调直方法，涉及数据处理技术领域，包括以下步骤：S1、建立基准坐标系，利用若干个3D视觉传感器采集综采工作面的三维点云数据，并根据三维点云数据构建综采工作面的三维虚拟点云场景；S2、在综采工作面三维虚拟点云场景的世界坐标系中解算出采煤机的运行轨迹曲线；S3、在更新后的三维虚拟点云场景中确定综采工作面的视觉测量结果和惯导测量结果；S4、确定综采工作面各个液压支架的推移传感器的行程值，完成工作面自动调直。本发明采用惯导来进行采煤机位置姿态的解算并绘制轨迹，根据采煤机位置姿态可以解算出工作面液压支架的定位信息，可以随时完成视觉传感器的标定问题，也无需开始时进行标定。
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公开(公告)号：CN118532208A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311599401.9
申请日：2023-11-28
申请人： 合肥中科深谷科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种迈步式掘进机器人机械结构及其控制系统，属于机械技术领域，一种迈步式掘进机器人机械结构及其控制系统，包括机械系统，机械系统包括模拟巷道与迈步式掘进机器人主机，迈步式掘进机器人主机固定于模拟巷道的内侧底部，迈步式掘进机器人主机连接有液压控制系统，迈步式掘进机器人主机通过线路连接有迈步式掘进机器人，液压控制系统包括泵站压力闭环控制子系统和液压伺服闭环子系统。它可以模拟实际巷道凹凸不平工况下的支护实验，模拟装备对软硬岩石巷道的支护实验，同时适用于空间体积小且环境较为恶劣的煤矿巷道，且具有可收缩功能，可根据巷道的实际工况及时调整装备的姿态，以便高效率作业。
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公开(公告)号：CN115234272B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210753853.7
申请日：2022-06-28
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 中铝宁夏能源集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法，步骤1，液压支架布设姿态感知传感器；步骤2，建立放煤口开度K计算模型；步骤3，设置放煤口开度的梯度级别为十级，根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制模型；根据开度控制模型，进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法，依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度，根据放煤口开度计算公式，提出影响开度的参数因子，实现在放煤过程中，能够根据煤量信息给出支架放煤口比例。
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公开(公告)号：CN118423070A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410537077.6
申请日：2024-04-30
申请人： 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要： 本发明公开了综采设备工艺过程控制方法，综采设备工艺过程控制方法，包括以下步骤：步骤一，基于多传感信息对综采设备的运行状态进行判断，并对采煤机进行融合定位；步骤二，采煤机滚筒截割过程中的自适应调高；步骤三，在采煤机行走方向上液压支架的姿态自动控制的目的；步骤四，刮板输送机的自动对直控制。本发明能实现采煤机、液压支架、刮板输送机和转载机之间的协作运行，使得综采工作面生产过程能够自动顺利进行，共同自动完成综采工作面的生产任务。
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