公开(公告)号：CN114538324B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202210075384.8

申请日：2022-01-22

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  王振乾 ,  宋相坤 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  董超 ,  周常飞 ,  顾恩洋 ,  陈阳 ,  方勇翔 ,  陶高群 ,  郭岱

IPC分类号： B66F7/16 ,  B66F7/28

摘要： 本发明涉及一种岩样起吊装置及其安装结构，起吊装置的升降台以导向框为导向在升降油缸组件的作用下升降，推移平台安装在升降台上，连接杆组件和推移杆组件安装在推移平台上并呈前后水平延伸，推移杆组件通过推移平台上的导向结构与推移平台左右滑动连接，推移油缸左右延伸连接在连接杆组件与推移杆组件之间，推移杆组件上悬吊有多根间隔分布的挂链；安装结构包括截割磨蚀试验台和起吊装置，导向框固定在试验台靠近截割岩样放置区的一侧侧面上，升降油缸组件中升降油缸的上、下端分别连接在升降台和试验台上，起吊装置的其他部分均位于试验台的上方。本发明专用于截割磨蚀试验台的岩样起吊，结构简单、成本低廉。

公开(公告)号：CN110606321B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201911018555.8

申请日：2019-10-24

申请人： 中煤科工集团上海有限公司

发明人： 秦翥 ,  郭泽海 ,  侯红伟

IPC分类号： B65G11/02 ,  B65G11/20 ,  B65G47/24 ,  B65G47/52 ,  B65G47/18

摘要： 本发明公开了一种用于胶带输送机转载点的溜槽装置，其包括上收料控制组件，下收料控制组件，多级储料槽，所述上收料控制组件与下收料控制组件相对设置在多级储料槽进料端与第一运输胶带的终端之间形成转载通道，所述上收料控制组件和/或下收料控制组件相对于多级储料槽的方位可调，以调整转载通道与多级储料槽之间的相对位置关系；所述多级储料槽的出料端相对于第二运输胶带设置。本发明提供的溜槽装置能够对物料的运行轨迹进行调控，并配合多级储料槽，可根据物料速度，进行选择，对物料的能量有选择性地进行缓冲，减少冲击。

公开(公告)号：CN118334369A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410627921.4

申请日：2024-05-21

申请人： 中煤科工集团上海有限公司

发明人： 胡涛 ,  邱锦波 ,  汤子麟 ,  郑立波 ,  钱江泳 ,  袁安祥

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08 ,  G06V10/80

摘要： 本发明涉及改进YOLOv8模型、检测方法及计算机设备、存储介质、程序产品。所述改进YOLOv8模型包括主干特征提取模块、颈部特征融合模块和检测头模块，主干特征提取模块具有顺序的十级，主干特征提取模块包括第一级、第二级、第四级、第六级和第八级重复CBS模块，CBS模块用于提取采煤机滚筒截齿图像特征图并缩小采煤机滚筒截齿图像特征图的尺寸；第三级、第五级、第七级和第九级重复C2f模块，C2f模块用于精确提取通过CBS模块后的采煤机滚筒截齿图像特征图；以及第十级SimSPPF模块，SimSPPF模块用于使用多池化核对多尺度的通过CBS模块和C2f模块后的采煤机滚筒截齿图像特征图进行特征提取。本发明能够对采煤机滚筒的截齿特征进行精确提取，克服了小体积截齿的特征不易提取的缺陷。

公开(公告)号：CN118294882A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410408781.1

申请日：2024-04-07

申请人： 中煤科工集团上海有限公司

发明人： 陈中梁 ,  庄德玉 ,  刘聪 ,  卢言峰 ,  陈俊杰 ,  董家浩 ,  顾嘉诚

IPC分类号： G01S5/18

摘要： 本发明涉及一种井下定位装置及包括其的矿用电动工具。所述井下定位装置包括：便携式可移动设备，所述可移动设备用于发射定位声波；定位器，所述定位器独立于所述可移动设备，所述定位器适于装附至待被定位的矿用电动工具，所述定位器用于接收所述定位声波以及释放定位信号。本公开的井下定位装置及包括其的矿用电动工具利用声波的传播特性，能够在井下复杂环境中实现电动工具的精确定位，使用便捷，成本低廉，易于大规模部署和维护，显著提高了矿工的工作效率和矿井的整体生产效率。

公开(公告)号：CN117868818A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410000013.2

申请日：2024-01-01

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司

发明人： 章立强 ,  陶嵘 ,  周常飞 ,  胡滔 ,  郭岱 ,  路潞 ,  阚锦彪 ,  曹杨 ,  朱红 ,  宋靖

IPC分类号： E21C35/20 ,  E21C31/10

摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位系统，包括回转位置检测装置、马达以及相啮合的滚销齿轮和销轮，马达安装在摇臂壳体上，滚销齿轮安装在马达的输出轴上，销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，回转部件上的回转内孔内壁上设有环形槽，每个传动销轴的两端均嵌入环形槽前后槽壁上；回转部件由上、下回转组件对接形成，对接面经过回转内孔的轴线，弧形挡煤板相对对接面上下对称；回转位置检测装置包括若干感知元件和一个接近开关，感知元件分散安装在每个传动销轴的一端以及上、下回转组件相对接的面间；接近开关安装在摇臂壳体上，接近开关的感应头轴向投影于所有传动销轴所在的圆周上。本发明能实现弧形挡煤板的翻转定位，且定位精度高。

公开(公告)号：CN117830948A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410016058.9

申请日：2024-01-04

申请人： 中煤科工集团上海有限公司

发明人： 胡涛 ,  庄德玉 ,  郑立波 ,  邱锦波 ,  汤子麟 ,  张启志 ,  郑东 ,  钱江泳

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及运煤皮带机异物检测方法及异物检测系统。EfficientNetV2模型包括SA‑MBConv模块和SA‑Fused‑MBConv模块。异物检测方法包括如下步骤：以EfficientNetV2模型作为异物检测预训练模型，获取运煤皮带机的物料输送图像集，物料输送图像集中包括n类图像，将物料输送图像集划分为训练集和测试集，通过训练集对异物检测训练模型进行训练并且通过测试集进行测试得到运煤皮带机异物检测模型；以及利用运煤皮带机异物检测模型对运煤皮带机的实时物料输送图像的进行n类异物检测。本发明提高煤炭输送带异物检测的准确性。

公开(公告)号：CN117788947A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410015066.1

申请日：2024-01-04

申请人： 中煤科工集团上海有限公司

发明人： 胡涛 ,  邱锦波 ,  庄德玉 ,  刘聪 ,  郑立波 ,  郑东 ,  汤子麟 ,  张启志

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V20/52 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及运煤皮带机分类检测方法、系统和数据处理设备。所述分类检测方法包括如下步骤：以所述EfficientNet模型作为初始模型，并通过开源物料输送图像集对所述初始模型进行预训练得到分类检测预训练模型；获取所述运煤皮带机的物料输送图像集并划分为训练集Str和测试集Sts，通过所述训练集对所述分类检测预训练模型进行训练得到运煤皮带机分类检测模型，并通过所述测试集进行测试；以及利用所述运煤皮带机分类检测模型对所述运煤皮带机的实时物料输送图像的进行分类检测。本发明关注物料输送图像中重点目标在空间和通道维度上的特征信息，提高了运煤皮带机的物料输送图像识别的准确度。

公开(公告)号：CN117780913A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410000010.9

申请日：2024-01-01

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  东华大学

发明人： 章立强 ,  杨贵城 ,  戴异天 ,  周常飞 ,  胡璟 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  董超 ,  郭岱 ,  顾恩洋 ,  李辉 ,  黄秋来

IPC分类号： F16H57/04 ,  F16H57/02

摘要： 本发明涉及一种采煤机牵引部小减速箱壳体及小减速箱辅助冷却结构，所述壳体包括壳体本体，壳体本体的左端部和/或右端部的壳体壁上设有冷却水道结构，冷却水道结构包括由隔板分隔的前、后侧水道，隔板上设有上、下隔墙孔，壳体本体的后侧壁上设有分别与上、下隔墙孔同轴的A、B螺纹孔，壳体壁上还设有前后两个C螺纹孔和前后两个D螺纹孔；所述辅助冷却结构包括分隔柱和所述壳体，分隔柱安装在A或B螺纹孔中并封堵上或下隔墙孔；A、B螺纹孔中较高的孔中安装分隔柱，较低的孔中安装隔堵，C、D螺纹孔中较高的孔安装管接头，较低的孔安装进出水堵。本发明因壳体自带冷却水道，且具有较好的冷却效果，能解决小减速箱大功率化引起的发热问题。

公开(公告)号：CN117738659A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311082322.0

申请日：2023-08-27

申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司

发明人： 张宏杰 ,  尹斌 ,  赵会波 ,  马强 ,  岳延朋 ,  陈超 ,  彭军 ,  张马军 ,  郗燕杰 ,  张泽飞 ,  邢菲菲 ,  王强 ,  张乾一 ,  阚文浩

IPC分类号： E21C25/06 ,  E21C35/24 ,  E21C31/02

摘要： 本发明公开了一种短外形尺寸大行程伸缩截割臂及控制方法，包括截割前端，第一伸缩组件，第二伸缩组件，旋转臂导向槽以及旋转臂；所述第二伸缩组件中间形成有第一腔体，底部设置于旋转臂导向槽上并通过旋转臂导向槽设置于旋转臂上，所述第二伸缩组件可沿着旋转臂导向槽进行轴向滑动，所述第一伸缩组件置于第一腔体内部，底部与第二伸缩组件连接，顶部与截割前端连接，所述第一伸缩组件可沿着第二伸缩组件进行滑动。其结构合理，具有短安装距大伸缩行程的功能，可以实现一套截割机构适应多种断面大小的巷道截割实现一机多用，同时通过设置伸缩斜撑组件来承受截割炮头截割过程的外部载荷，整体强度及刚性较好，对伸缩旋转掘进截割工况具有较好效果。

公开(公告)号：CN117684968A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410000009.6

申请日：2024-01-01

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  东华大学

发明人： 章立强 ,  高振帮 ,  戴异天 ,  周常飞 ,  陶嵘 ,  王灿 ,  魏升 ,  刘振 ,  全保朝 ,  杨贵城 ,  李辉 ,  宋靖 ,  阚文浩

IPC分类号： E21C35/20 ,  E21C31/10

摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转部件，包括回转座、L形臂和弧形挡煤板，L形臂包括夹角为直角的第一、第二段直臂，L形臂所在平面经过回转座的回转轴线，第二段直臂与回转座的回转轴线均为前后延伸，第一段直臂沿回转座的径向延伸且其自由端与回转座连接，弧形挡煤板的板面位于以回转轴线为轴线、过第二段直臂的圆柱面上，弧形挡煤板靠近第一段直臂的边缘与回转座之间连接有两条连接筋，回转座的回转内孔的内壁上设有环形槽，回转座上安装有以回转轴线为轴线圆周均匀分布的多个传动销轴，传动销轴的延伸方向与回转轴线平行，每个传动销轴的中部均暴露于环形槽内。本发明强度高，不易变形，且对滚筒装载口挡煤影响小。