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公开(公告)号：CN117738659A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311082322.0
申请日：2023-08-27
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种短外形尺寸大行程伸缩截割臂及控制方法，包括截割前端，第一伸缩组件，第二伸缩组件，旋转臂导向槽以及旋转臂；所述第二伸缩组件中间形成有第一腔体，底部设置于旋转臂导向槽上并通过旋转臂导向槽设置于旋转臂上，所述第二伸缩组件可沿着旋转臂导向槽进行轴向滑动，所述第一伸缩组件置于第一腔体内部，底部与第二伸缩组件连接，顶部与截割前端连接，所述第一伸缩组件可沿着第二伸缩组件进行滑动。其结构合理，具有短安装距大伸缩行程的功能，可以实现一套截割机构适应多种断面大小的巷道截割实现一机多用，同时通过设置伸缩斜撑组件来承受截割炮头截割过程的外部载荷，整体强度及刚性较好，对伸缩旋转掘进截割工况具有较好效果。
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公开(公告)号：CN116122839A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211731292.7
申请日：2022-12-30
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及一种煤矿用盾构机头内出渣系统滑移装置，涉及煤矿盾构机领域，为了解决盾构机头入口的过人空间狭小，不便于检修人员通过的问题，其包括出渣系统和固定连接在盾构机头内的导轨，所述导轨的一端伸出盾构机头，所述出渣系统位于盾构机头内，所述出渣系统上设置有若干行走轮，所述行走轮位于导轨上并能沿着导轨移动，所述出渣系统一端设置有驱动出渣系统移动且使得出渣系统脱离盾构机头入口空间的驱动件。本申请具有增大盾构机头入口的过人空间，方便检修人员及检修设备通过的效果。
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公开(公告)号：CN117262603A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311096366.9
申请日：2023-08-28
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本公开涉及随动段前部支撑装置及具有其的皮带机、TBM主机。所述随动段前部支撑装置包括支撑底座、水平支撑装置、侧向限位装置和高度限位装置，所述水平支撑装置、所述侧向限位装置和所述高度限位装置位于所述支撑底座的顶部，在所述水平支撑装置、所述侧向限位装置和所述高度限位装置之间形成供随动段前部穿过的空间，所述水平支撑装置适于搁置所述随动段前部。本公开设计出了能够与主机随动的组合支撑结构，提高了TBM主机皮带机的自适应性和多自由度运动，满足了TBM尤其是小直径TBM主机实现小转弯半径的需要。
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公开(公告)号：CN116146233A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211730797.1
申请日：2022-12-30
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本申请涉及一种适应不同巷道形状的撑顶推进机构，应用在煤矿巷道挖掘的技术领域，其包括立柱导向架和设于所述立柱导向架上的支承组件，所述支承组件的两侧各设有一支护组件，所述支护组件与用于开采煤矿的巷道的内壁适配贴合，所述支护组件与所述支承组件之间通过活动组件相连。本申请具有满足不同截割巷道的撑顶要求，实现同一撑顶推进机构适应不同巷道形状、不同巷道尺寸使用要求的效果。
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公开(公告)号：CN117072181A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311087482.4
申请日：2023-08-28
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机后配套台车。所述台车包括：台面板，所述台面板的顶面用于承载物品；以及整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构，所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构，每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆，其中，所述台面板连杆固定至所述台面板，所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接，并且，每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。本发明的盾构机后配套台车能够平稳地越过塌陷以及障碍物，且保持台面板1始终位于水平位置，防止物品掉落。
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公开(公告)号：CN116181388A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211733945.5
申请日：2022-12-30
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本申请公开了一种掘进机柔性支护装置，包括固定平台、基体、升降组件和防护组件；所述升降组件设置于固定平台上，所述基体设置于所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述基体移动；所述防护组件包括履带架、柔性履带和第一斜撑伸缩杆；所述柔性履带设置于所述履带架上，所述履带架设置有多个，位于中部的履带架设置于所述基体上，位于两侧的履带架转动设置于中部的履带架上；所述第一斜撑伸缩杆设置有多个，所述第一斜撑伸缩杆的数量与两侧的履带架的数量一一对应，所述第一斜撑伸缩杆端部铰接于所述基体上，所述第一斜撑伸缩杆的输出端转动设置于两侧的履带架上。本申请能够提升支护装置的适用性、支护效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN116241274A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211659921.X
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本申请公开了一种台车组件，涉及隧道掘进领域，包括主体，主体的前端设有前滑靴板，主体中段沿自身宽度方向的两侧转动连接有连杆一，连杆一的转动轴线沿主体宽度方向设置，连杆一远离主体的一端转动连接有底滑靴板，底滑雪板的转动轴线沿主体宽度方向设置；主体上设有油缸一，油缸一的一端转动连接在主体上，油缸一的另一端转动连接在连杆一上；连杆一与油缸一关于主体沿长度方向的轴线对称设置有两个；本申请通过连杆一、底滑靴板和油缸一的设置，使台车可以整体抬升或下降从而跨越管片支护的路段，从而使煤巷的支护可以根据路段土质选择管片支护或者是锚网支护，从而在保证安全性的情况下降低支护成本。
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公开(公告)号：CN116223079A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211659725.2
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本申请涉及一种掘进机同步注浆系统试验装置，涉及隧道施工领域，掘进机同步注浆系统试验装置包括外壳、内壳、驱动组件以及两组密封组件，所述内壳设置于所述外壳内且与所述外壳平行，所述外壳与所述内壳之间存有间隙，所述外壳、所述内壳以及两组所述密封组件之间围设出注浆空间，所述驱动组件用于驱动所述内壳沿平行于所述外壳的方向移动；所述内壳上开设有与所述注浆空间连通的注浆口，所述外壳上设置有与所述注浆空间连通的控制口。本申请实现了盾构机盾构推进过程中对同步注浆过程的动态模拟，且能实现多工况的同步注浆模拟试验，对实际的盾构施工过程具有重要的指导作用。
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公开(公告)号：CN116163164A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211659722.9
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本申请涉及一种掘进机台车的轨道衔接装置，其包括有用于安装在轨道一端的弹簧板，以及用于安装在轨道另一端的挡板；所述挡板与轨道外侧壁之间形成有用于供弹簧板插入的插接槽；所述弹簧板端部边沿侧壁上设置有让位斜面，所述让位斜面呈对称设置在弹簧板两侧；所述让位斜面自靠近轨道的一侧向远离轨道的一侧逐渐向弹簧板中心轴倾斜靠近。本申请具有弹簧板的端部在摆动的过程中始终不会超出轨道的上边沿或下边沿，因此有效预防了衔接处对轨道上正常行走的运输小车产生的影响，确保了轨道上的运输小车的正常行走的效果。
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公开(公告)号：CN116493146A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310560245.9
申请日：2023-05-17
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团唐山研究院有限公司
IPC分类号： B04C11/00
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，提出了煤泥重介分选控制系统，包括重介质旋流器，重介质旋流器的入煤口设置有密度检测模块，重介质旋流器的加介口与合格介质桶的出口连通，合格介质桶的入口设置有加水管道和加介管道，加水管道和加介管道上均设置有流量调节电路，其特征在于，流量调节电路包括依次连接的串行转并行芯片U4和DAC芯片U1，串行转并行芯片U4的串行数据输入端与主控芯片连接，串行转并行芯片U4的并行输出端分别与DAC芯片U1的数字输入端连接，DAC芯片U1的片选端与主控芯片连接，DAC芯片U1的模拟输出端用于接入电动调节阀的控制端。通过上述技术方案，解决了现有技术中煤泥重介分选控制精细化程度低的问题。
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