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公开(公告)号：CN116146233A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211730797.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本申请涉及一种适应不同巷道形状的撑顶推进机构，应用在煤矿巷道挖掘的技术领域，其包括立柱导向架和设于所述立柱导向架上的支承组件，所述支承组件的两侧各设有一支护组件，所述支护组件与用于开采煤矿的巷道的内壁适配贴合，所述支护组件与所述支承组件之间通过活动组件相连。本申请具有满足不同截割巷道的撑顶要求，实现同一撑顶推进机构适应不同巷道形状、不同巷道尺寸使用要求的效果。
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公开(公告)号：CN117738659A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311082322.0
申请日：2023-08-27
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种短外形尺寸大行程伸缩截割臂及控制方法，包括截割前端，第一伸缩组件，第二伸缩组件，旋转臂导向槽以及旋转臂；所述第二伸缩组件中间形成有第一腔体，底部设置于旋转臂导向槽上并通过旋转臂导向槽设置于旋转臂上，所述第二伸缩组件可沿着旋转臂导向槽进行轴向滑动，所述第一伸缩组件置于第一腔体内部，底部与第二伸缩组件连接，顶部与截割前端连接，所述第一伸缩组件可沿着第二伸缩组件进行滑动。其结构合理，具有短安装距大伸缩行程的功能，可以实现一套截割机构适应多种断面大小的巷道截割实现一机多用，同时通过设置伸缩斜撑组件来承受截割炮头截割过程的外部载荷，整体强度及刚性较好，对伸缩旋转掘进截割工况具有较好效果。
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公开(公告)号：CN116122839A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211731292.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本申请涉及一种煤矿用盾构机头内出渣系统滑移装置，涉及煤矿盾构机领域，为了解决盾构机头入口的过人空间狭小，不便于检修人员通过的问题，其包括出渣系统和固定连接在盾构机头内的导轨，所述导轨的一端伸出盾构机头，所述出渣系统位于盾构机头内，所述出渣系统上设置有若干行走轮，所述行走轮位于导轨上并能沿着导轨移动，所述出渣系统一端设置有驱动出渣系统移动且使得出渣系统脱离盾构机头入口空间的驱动件。本申请具有增大盾构机头入口的过人空间，方便检修人员及检修设备通过的效果。
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公开(公告)号：CN116241274A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211659921.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种台车组件，涉及隧道掘进领域，包括主体，主体的前端设有前滑靴板，主体中段沿自身宽度方向的两侧转动连接有连杆一，连杆一的转动轴线沿主体宽度方向设置，连杆一远离主体的一端转动连接有底滑靴板，底滑雪板的转动轴线沿主体宽度方向设置；主体上设有油缸一，油缸一的一端转动连接在主体上，油缸一的另一端转动连接在连杆一上；连杆一与油缸一关于主体沿长度方向的轴线对称设置有两个；本申请通过连杆一、底滑靴板和油缸一的设置，使台车可以整体抬升或下降从而跨越管片支护的路段，从而使煤巷的支护可以根据路段土质选择管片支护或者是锚网支护，从而在保证安全性的情况下降低支护成本。
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公开(公告)号：CN116223079A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211659725.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种掘进机同步注浆系统试验装置，涉及隧道施工领域，掘进机同步注浆系统试验装置包括外壳、内壳、驱动组件以及两组密封组件，所述内壳设置于所述外壳内且与所述外壳平行，所述外壳与所述内壳之间存有间隙，所述外壳、所述内壳以及两组所述密封组件之间围设出注浆空间，所述驱动组件用于驱动所述内壳沿平行于所述外壳的方向移动；所述内壳上开设有与所述注浆空间连通的注浆口，所述外壳上设置有与所述注浆空间连通的控制口。本申请实现了盾构机盾构推进过程中对同步注浆过程的动态模拟，且能实现多工况的同步注浆模拟试验，对实际的盾构施工过程具有重要的指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116163164A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211659722.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种掘进机台车的轨道衔接装置，其包括有用于安装在轨道一端的弹簧板，以及用于安装在轨道另一端的挡板；所述挡板与轨道外侧壁之间形成有用于供弹簧板插入的插接槽；所述弹簧板端部边沿侧壁上设置有让位斜面，所述让位斜面呈对称设置在弹簧板两侧；所述让位斜面自靠近轨道的一侧向远离轨道的一侧逐渐向弹簧板中心轴倾斜靠近。本申请具有弹簧板的端部在摆动的过程中始终不会超出轨道的上边沿或下边沿，因此有效预防了衔接处对轨道上正常行走的运输小车产生的影响，确保了轨道上的运输小车的正常行走的效果。
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公开(公告)号：CN115288717B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210905992.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩与压力变化区分煤岩交界的探测装置及方法，包括支架，以及设置于支架上的驱动组件，导向组件，执行组件，位移传感组件和扭矩传感组件；所述位移传感组件设置于驱动组件上，将所检测到的驱动组件位移的数据减去驱动组件原始位移，即可得到煤层的厚度；所述驱动组件驱动连接执行组件；所述执行组件与导向组件配合连接；所述导向组件设置于支架上；所述驱动组件驱动执行组件通过导向组件沿着支架进行垂直移动，直至执行组件直接底部煤层钻进；所述扭矩传感组件设置于执行组件上，用于检测执行组件钻进底煤层所需的扭矩力，得出底煤层的地质结构。本方案可以实现底煤的探测，进而大大提高了掘进系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109386290B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811398756.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩式分体刀盘，所述可伸缩式分体刀盘包括：伸缩油缸，所述伸缩油缸上设有空心主轴，所述空心主轴内设有内套轴，所述内套轴与伸缩油缸连接；前刀盘，所述前刀盘与空心主轴固定连接；后刀盘，所述后刀盘与前刀盘之间通过花键连接导向定位，所述后刀盘与内套轴连接；刀盘壳体，所述刀盘壳体套设在前刀盘上。本发明可以前后伸缩实现刀盘与前部土仓压力的变换，控制前部土体的粘稠度流动性与压力，同时解决地面沉降问题；刀盘后部与壳体之间通过间隙可变满足两种出土模式相互切换的出渣要求。
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公开(公告)号：CN117052416A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311242844.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种可折叠便于运输的盾构机壳体，所述包括第一壳体，第二壳体，第三壳体以及第四壳体，所述第一壳体分别与第三壳体和第四壳体的第一端通过设置可拆卸结构进行可拆卸连接并可相对第二壳体进行移动拆卸，所述第二壳体的两端分别与第三壳体和第四壳体的另一端分别通过设置第一铰接结构以及第二铰接结构进行铰接，所述第三壳体和第四壳体通过铰接结构可相对第二壳体进行转动折叠。本方案能够实现大型壳体的折叠放置，避免空间受限的问题，可以有效提高运输效率，保证煤矿的安全安装与生产水平，促进煤矿行业的可持续发展。
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公开(公告)号：CN117005882A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311078158.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极坐标下刀盘的运动结构及控制方法，包括截割刀盘，其特征在于，还包括伸缩单元，摆动单元；所述伸缩单元驱动连接截割刀盘，通过伸缩油缸的伸缩可驱动截割刀盘进行直线伸缩来确定以转轴为中心的极坐标空间的旋转半径；所述摆动单元的两端分别与截割刀盘以及转轴连接，所述摆动单元可以转轴为旋转中心确定极坐标空间的转角与转速并驱动截割刀盘进行摆动，通过控制截割刀盘的高度以及截割刀盘的转角可确定截割刀盘极坐标截割轨迹。本方案使全断面掘进机上部小刀盘根据转角与伸缩臂长度的变化沿着圆形轨迹转动和伸缩，实现了一种极坐标控制的下的刀盘运动结构，能够大大提高了截割效率和功效。
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