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公开(公告)号：CN116181388A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211733945.5
申请日：2022-12-30
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本申请公开了一种掘进机柔性支护装置，包括固定平台、基体、升降组件和防护组件；所述升降组件设置于固定平台上，所述基体设置于所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述基体移动；所述防护组件包括履带架、柔性履带和第一斜撑伸缩杆；所述柔性履带设置于所述履带架上，所述履带架设置有多个，位于中部的履带架设置于所述基体上，位于两侧的履带架转动设置于中部的履带架上；所述第一斜撑伸缩杆设置有多个，所述第一斜撑伸缩杆的数量与两侧的履带架的数量一一对应，所述第一斜撑伸缩杆端部铰接于所述基体上，所述第一斜撑伸缩杆的输出端转动设置于两侧的履带架上。本申请能够提升支护装置的适用性、支护效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN116175618A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211659723.3
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及管片抓取装置领域，尤其是涉及一种管片磁吸抓取装置，包括架体和设置于架体上的磁吸机构，磁吸机构包括永磁铁、磁铁固定座和控制油缸；磁铁固定座设置于架体上，永磁铁设置于磁铁固定座上，控制油缸用于控制永磁铁吸附管片和释放管片；架体和磁铁固定组之间设置有用于调节永磁铁位置的调节机构，本申请具有效率高和安全性高的有益效果。所述管片抓取装置对应的管片抓取方法：调节机构调节永磁铁位置，使永磁铁位于管片上方；启动控制油缸，永磁铁利用磁力吸住管片；调节机构再次调节永磁铁的位置，将管片安装于隧道内壁上，控制油缸控制永磁铁释放管片。
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公开(公告)号：CN116146228A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211734240.5
申请日：2022-12-30
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及一种绿色掘进盾构机，其包括本体、截割组件、喷雾组件和除尘组件，截割组件的两端分别连接于前盾和后盾并覆盖前度和后盾的接缝处，除尘组件连接于后盾并用于将盾体内的尘土抽走。截割组件将前盾和后盾的接缝处密封，喷雾组件对刀盘掘进产生的粉尘通过水雾被捕捉到，使粉尘颗粒变大，通过负压除尘组件对被捕捉到的粉尘抽取，实现高效捕尘除尘；同时在盾构机本体与截割组件之间用第一尾刷封闭两者之间间隙，来实现封闭式截割，盾构机内外实现封闭，因此，通过上述技术方案可以实现盾构机内外部的封闭和除尘作用，大大降低盾构机掘进前端的粉尘含量，有效解决危害掘进作业人员的健康难题，实现绿色环保作业。
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公开(公告)号：CN112282768A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011157674.4
申请日：2020-10-26
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的顶管掘进机运行系统，包括采集单元，无线模块，监控系统和数据库；采集单元，监控系统和数据库通过无线模块相互交互，形成一个完整的运行和监控系统。本方案通过增设无线模块，能够将现场采集的数据快速上传到数据库及监控系统，通过数据库设定好的标准参数对数据进行对比分析并将分析结果发放到客户端，此方案达到便捷快速的效果；其次，监控系统可以让技术人员及时指导现场操作人员的操作，提高了设备的使用率；另外，可通过自己的需求将上传的数据建立到自己的数据库内，以便后续下载，查询。
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公开(公告)号：CN109723452A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811398753.7
申请日：2018-11-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其包括：壳体；伸缩油缸；前刀盘；后刀盘；泥水仓；进水椎体，进水椎体设置在后刀盘上，并与前刀盘之间形成土仓；旋转结构；供水结构，供水结构上设有若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管，这些泥水仓进水管分别连接泥水仓，这些土仓进水管分别穿过进水椎体与土仓相配合。本发明可以同时解决现有顶管隧道施工中地面沉降地面渗水等对地面正常的扰动，同时该智能顶管机的自动控制功能大大减少机器操作人员的工作量。提高顶管施工的效率，实现节能减排，避免不必要的施工浪费。
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公开(公告)号：CN116129694A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211733958.2
申请日：2022-12-30
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进机模拟仿真系统，涉及掘进机仿真学习的领域，其包括有模拟操作台、模拟显示装置以及模拟处理中心；模拟处理中心接收模拟操作台的指示命令并将掘进机相对应的动作信息输入模拟显示装置，模拟显示装置对掘进机相对应的动作进行动画动态展示；模拟处理中心包括有动作数据采集单元，动作数据采集单元对掘进机的各个动作的数据参数进行采集并保存，模拟显示装置在对掘进机的动作进行动画动态展示时，同步展示该动作的数据参数。本申请具有提高掘进机模拟仿真系统的虚拟实验和操作培训的效果。
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公开(公告)号：CN116006192A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211731462.1
申请日：2022-12-30
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及盾构机的领域，尤其是涉及一种组合装配式盾构机，其包括刀盘、前盾和盾壳，还包括多个驱动件，所述前盾同轴连接于刀盘后方，所述盾壳包括多个沿所述前盾周向分布的支护壳，所述驱动件的个数等于所述支护壳的个数，驱动件设置于支护壳与前盾之间，且驱动件用于驱动支护壳沿前盾径向滑动；支护壳沿前盾周向的两端用于抵接相邻的支护壳。本申请中当驱动件驱动支护壳远离前盾时，支护壳沿前盾周向的两端逐渐远离相邻支护壳，以扩大支护壳的支护范围，从而提高盾构机的适应性。
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公开(公告)号：CN109723452B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201811398753.7
申请日：2018-11-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其包括：壳体；伸缩油缸；前刀盘；后刀盘；泥水仓；进水椎体，进水椎体设置在后刀盘上，并与前刀盘之间形成土仓；旋转结构；供水结构，供水结构上设有若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管，这些泥水仓进水管分别连接泥水仓，这些土仓进水管分别穿过进水椎体与土仓相配合。本发明可以同时解决现有顶管隧道施工中地面沉降地面渗水等对地面正常的扰动，同时该智能顶管机的自动控制功能大大减少机器操作人员的工作量。提高顶管施工的效率，实现节能减排，避免不必要的施工浪费。
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公开(公告)号：CN116241518A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211659721.4
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及盾构机配套设施领域，尤其是涉及一种应用于组合盾构机的液压系统，包括油箱、供油管道、回油管道、控制油路和油缸，油缸用于实现组合盾构机的推拉动作；油缸设置为第一油腔和第二油腔，供油管道上设置有第一油路和第二油路，供油管道上设置有用于控制第一油路或者第二油路启闭的电磁阀；第一油路的两端分别连通油缸和第一油腔，第二油路的两端分别连通油缸和第二油腔；回油管道包括第一回油油路和第二回油油路，第一回油油路用于将第一油腔中的液压油运输至油箱中，第二回油油路用于将第二油腔中的液压油运输至油箱中；控制油路用于控制第二回油油路的启闭，本申请具有快速调节组合盾构机，减少油缸吸空气蚀的效果。
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公开(公告)号：CN116146219A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211731656.1
申请日：2022-12-30
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及一种盾构施工组合式测量方法，属于盾构机施工领域，盾构机的机头上设置有若干陀螺仪，各个陀螺仪以机头的轴线为中心环形阵列排布，所述陀螺仪用于实时监测机头的姿态变化，所述陀螺仪与推进油缸的控制系统信号连接，隧道内壁上且位于机头背离刀盘的一侧设置有全站仪，所述全站仪用于测量各个陀螺仪的距离，所述全站仪间歇性进行距离检测，其用于对陀螺仪的工作精度进行校准。推进油缸根据二者所反馈的信息进行相应的调整，由此对盾构机的机构进行角度纠正的调节，提高盾构机的掘进精度。
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