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公开(公告)号：CN118965814A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411420532.0
申请日：2024-10-12
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , E21D9/06 , E21D9/093 , E21F17/18 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及性能监测技术领域，具体为盾构隧道在线监测系统，系统包括：实时数据采集模块基于刀盘磨损状态和地质数据采集，实时收集盾构机刀盘磨损和地质条件数据，分析刀盘与岩土接触的磨损模式，识别当前施工环境，得到实时岩土力学参数和施工条件。本发明中，通过实时监测和精细化的地质条件分析使得能够准确把握隧道掘进过程中的关键参数，优化施工策略，增强对复杂地质变化的适应能力，风险评估和预警机制能够及时发现并应对可能的安全问题，从而降低事故发生率并确保施工人员和设备的安全，通过对预测的地质条件进行分析，调整掘进路径以适应未来可能遇到的地质困难情况，从而在项目管理上实现更大的灵活性和减少潜在的经济损失。
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公开(公告)号：CN118959011A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411279053.1
申请日：2024-09-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种软土地层盾构机大角度磨墙异常上浮姿态控制方法，包括以下步骤：在盾构机进入MJS加固区前，对盾构机进入姿态进行设定；在刀盘进入MJS加固区后，对盾尾上浮情况进行管控；在盾构机进入MJS加固区后，对盾构机出现的整体上浮情况处理；在盾构接收阶段，根据接收洞门和接收托架的偏差情况，对盾构接收姿态进行控制；有益效果为：本发明提出的软土地层盾构机大角度磨墙异常上浮姿态控制方法，通过在盾构机进入MJS加固区前设定合理的进入姿态，以及在刀盘进入加固区后对盾尾上浮情况进行有效管控，能够显著提高盾构机在加固区的姿态稳定性，减少上浮现象的发生。
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公开(公告)号：CN118959003A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411136342.6
申请日：2024-08-19
申请人： 中铁七局集团第三工程有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司 , 深圳铁路投资建设集团有限公司
摘要： 本申请涉及盾构施工技术领域，具体公开了一种盾构机掘进纠偏辅助装置，包括盾构机盾尾、推进机构和纠偏机构，推进机构呈环形布置在盾构机盾尾的内部，纠偏机构包括液压伸缩支架和角度调整环，液压伸缩支架连接在盾构机盾尾的内部且伸缩方向沿盾构机径向设置，角度调整环可旋转的套设在液压伸缩支架的端部并在角度调整环上设有用于固定旋转角度的限位件，角度调整环的外侧环形布置有至少两个纠偏推进油缸，纠偏推进油缸的活塞端均设有纠偏支撑块。本发明能够辅助盾构机进行转向，使得盾构机能有效的控制盾构掘进姿态，使隧道线型满足设计要求，提高施工质量，减少了盾构施工掘进过程以及后续地铁在运营中的安全风险。
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公开(公告)号：CN118933813A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411310494.3
申请日：2024-09-20
申请人： 中交二公局第四工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种可以调整盾构机姿态的系统，属于盾构机技术领域，解决了现有盾构机姿态调整困难等问题。该盾构机姿态调整系统设置在盾壳上，包括：盾体、刀盘、滑板、油缸、保护罩、控制阀、支撑架组成；所述的滑板共八块，装在盾构机盾体上，不同角度的伸出可以控制盾构机前后左右的方向；所述滑板有保护罩，保护罩焊接在盾体内侧，中间与油缸缸筒连接，有效的起到隔绝外界泥土的作用；所述的滑板伸出有油缸提供动力，每一个油缸有单独的控制阀控制伸缩；所述油缸有支撑架支撑。本盾构机姿态调整系统是通过伸出滑板，滑板与土层产生摩檫力，达到改变方向的目的，该发明利用外压力，使用效果明显，操作便捷，安全可靠，稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN118933808A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411040206.7
申请日：2024-07-31
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
摘要： 本发明公开了一种盾构推拼同步状态下推进油缸行程自补偿计算方法，包括步骤：顶推各推进油缸，采集各推进油缸的实时行程，回缩下一环楔形管片的第一块单元块的第一回缩推进油缸，记录各推进油缸的实际行程，剩余推进油缸的行程置零，利用剩余推进油缸的净行程平面拟合计算得到第一回缩推进油缸的自补偿净行程，并计算第一回缩推进油缸的计算行程；拼装第一块单元块，第一回缩推进油缸顶住第一块单元块；在同步推拼过程中依次计算第二块单元块等单元块的计算行程，并在盾构机掘进过程中依次完成各楔形管片的同步推拼施工。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术的同步拼装管片过程中部分推进油缸实时行程数据缺失的问题。
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公开(公告)号：CN118933802A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411160756.2
申请日：2024-08-22
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种盾构机盾体异常受力状态及位置判识方法、装置与系统，涉及盾构施工技术领域，该判识方法针对盾构机在施工过程中的盾体异常受力所引起的掘进参数异常变化，实时进行监测和分析，从而及时准确地判断出盾体异常受力状态，同时评估施工风险并给出建议措施。与现有技术相比，本申请提供的盾构机盾体异常受力状态及位置判识方法，利用盾构机现有掘进参数进行判识，无需在盾体内部增加布置应变传感器进行监测，具有低成本、便捷有效的优势，可为盾构施工技术人员发现并处置盾体异常受力问题提供指导依据。
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公开(公告)号：CN118855492A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411013846.9
申请日：2024-07-26
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种大纵坡复合式TBM掘进姿态智能化控制方法，包括以下步骤：将无线倾角传感器安装在管片上，实时监测数据，通过无线倾角传感器监测的数据，计算拱顶管片沉降变形值，计算拱顶管片端头倾角变化位移值，计算复合式TBM在掘进过程中的上部位移值，根据得到的拱顶管片沉降变形值Δyn、拱顶管片端头倾角变化位移值Δh、复合式TBM上部位置值x1，修正得到复合式TBM调向后上部位置值x3，反算得到复合式TBM上部油缸行程为L修正，从而得到油缸行程变化建议值，复合式TBM依此值修正垂直掘进方向千斤顶单侧推力，实现掘进姿态控制。本发明提出了复合式TBM上部油缸行程修正公式，降低了TBM掘进中偏离轴线、地表沉降过大等风险，提高了大纵坡TBM施工安全性。
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公开(公告)号：CN118757173A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410887613.5
申请日：2024-07-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于掘进机控制技术领域，具体涉及一种主动铰接掘进机及其控制方法、系统。本发明首先根据控制目标以及掘进机设备参数确定了目标刀盘平面法向量和铰接油缸伸出量，然后根据目标刀盘平面法向量和铰接油缸伸出量确定目标尾盾法向量，通过控制推进系统调整纠偏力矩使尾盾平面向着目标尾盾平面运动。本发明的控制方法综合考虑了掘进机推进系统和铰接系统的耦合关系，解决现有技术中由于推进系统和主动铰接系统之间调节失衡，造成纠偏控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118757172A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410943455.0
申请日：2024-07-15
摘要： 本申请涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种缓冲引导装置及基于TBM的平斜一体施工方法。该缓冲引导装置包括架体和缓冲部；所述架体用于连接隧洞洞壁；所述缓冲部包括缓冲体和引导轮，所述缓冲体与所述架体连接，所述缓冲体上设置有支撑轴；所述引导轮与所述支撑轴轴孔配合以使引导轮能够在所述支撑轴上转动，其中，所述引导轮与所述支撑轴之间配置有第一缓冲组件以向所述引导轮提供径向缓冲力。本申请具有施工相对简便、施工成本相对较低、施工效率相对较高的优点。
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公开(公告)号：CN118714478A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411199448.0
申请日：2024-08-29
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁投资集团有限公司
IPC分类号： H04Q9/00 , G08B21/02 , G08B31/00 , G06F18/2433 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06F18/10 , G16C20/10 , E21D9/00 , E21D9/093 , G01D21/02 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及隧道远程自动化监测领域，具体公开了盾构隧道远程自动化监测方法，方法包括：步骤一、根据施工需要选择施工监测路段，采集施工监测路段的盾构管道位移信息；步骤二、通过无线通信技术将盾构管道位移信息传输到远程控制平台，并对盾构管道位移信息进行预处理；步骤三、将预处理后的盾构管道位移信息作为训练集输入预设三维模型进行关键点位识别，并实时判断各关键点位的异常状态信息结果；步骤四、根据异常状态信息结果进行反馈预警，并调整盾构机的掘进参数。本发明实现了对盾构机运行路径的精确分析和对盾构机运作掘进进程的实时监控，实现掘进工作路线和盾构机的安全监控和调整过程。
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