一种大纵坡复合式TBM掘进姿态智能化控制方法

    公开(公告)号:CN118855492A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411013846.9

    申请日:2024-07-26

    IPC分类号: E21D9/093 E21D9/00 E21D11/08

    摘要: 本发明提出了一种大纵坡复合式TBM掘进姿态智能化控制方法,包括以下步骤:将无线倾角传感器安装在管片上,实时监测数据,通过无线倾角传感器监测的数据,计算拱顶管片沉降变形值,计算拱顶管片端头倾角变化位移值,计算复合式TBM在掘进过程中的上部位移值,根据得到的拱顶管片沉降变形值Δyn、拱顶管片端头倾角变化位移值Δh、复合式TBM上部位置值x1,修正得到复合式TBM调向后上部位置值x3,反算得到复合式TBM上部油缸行程为L修正,从而得到油缸行程变化建议值,复合式TBM依此值修正垂直掘进方向千斤顶单侧推力,实现掘进姿态控制。本发明提出了复合式TBM上部油缸行程修正公式,降低了TBM掘进中偏离轴线、地表沉降过大等风险,提高了大纵坡TBM施工安全性。

    一种TBM管片衬砌支护二次注浆台架

    公开(公告)号:CN219840652U

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202321324297.8

    申请日:2023-05-29

    摘要: 本实用新型公开了一种TBM管片衬砌支护二次注浆台架,属于盾构及TBM地铁隧道施工技术领域,包括基座,所述基座上端面设置有固定架一,所述固定架一上固定连接有顶板,所述固定架一上设置有滑槽,所述顶板上设有升降机构,所述升降机构包括电机、转动杆、固定块、缠绕轮以及钢索,所述钢索上固定连接有台架,所述台架包括底板、护栏、防护门以及滑块,所述滑块上设置有制动机构,所述制动机构包括电磁铁、衔铁、弹簧、连接杆以及摩擦板,所述基座上设有注浆机,所述底板上设置有液压泵,所述注浆机和液压泵之间通过伸缩式注浆管连接,解决了无法对不同高度的管片进行二次注浆的问题,同时还解决了台架的安全问题。