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公开(公告)号：CN113982601B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111239090.6
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明为一种基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统，包括至少两个倾角仪和至少两个导向机构，两倾角仪均能沿与沉井的中心轴相平行的方向移动地设置于沉井管片的内壁上，且两倾角仪与沉井管片轴心的连接线在水平方向上的投影呈一预设夹角，导向机构设置于倾角仪的上方，导向机构包括至少一个放线编码器和至少一个放线电机，位置调节缆绳连接于放线电机的输出轴与倾角仪之间，通过放线电机控制位置调节缆绳的下放长度，以调节倾角仪在沉井管片的内壁上移动的位置；放线编码器与放线电机或者位置调节缆绳连接，以采集倾角仪在沉井内的下放距离。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118757173A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410887613.5
申请日：2024-07-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于掘进机控制技术领域，具体涉及一种主动铰接掘进机及其控制方法、系统。本发明首先根据控制目标以及掘进机设备参数确定了目标刀盘平面法向量和铰接油缸伸出量，然后根据目标刀盘平面法向量和铰接油缸伸出量确定目标尾盾法向量，通过控制推进系统调整纠偏力矩使尾盾平面向着目标尾盾平面运动。本发明的控制方法综合考虑了掘进机推进系统和铰接系统的耦合关系，解决现有技术中由于推进系统和主动铰接系统之间调节失衡，造成纠偏控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117846630A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410118060.7
申请日：2024-01-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093 , G06F18/213 , G06F16/2458 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种盾构机掘进阶段识别方法及装置，其中该方法包括：获取盾构机的多个历史掘进参数，根据多个历史掘进参数的产生时间，建立多个历史掘进参数对应的掘进参数时间序列，存入盾构掘进参数同步时间序列数据库；确定每一历史掘进参数在不同掘进阶段的转折时间点及转折时间点阈值，从盾构掘进参数同步时间序列数据库查询在不同掘进阶段的时域信息；提取时域特征；将时域特征存入掘进参数时域特征性能指标映射库；根据盾构掘进参数同步时间序列数据库、掘进参数时域特征性能指标映射库和转折时间点阈值，识别实时掘进参数的掘进阶段。本发明可以在确保盾构施工安全可靠性的同时，提高掘进阶段识别的精准度。
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公开(公告)号：CN118036454A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410157254.8
申请日：2024-02-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种地表沉降土压值确定方法及装置，其中该方法包括：在盾构机掘进过程中获取地质地层分布信息和掘进参数；根据地质地层分布信息，获取关键岩土参数；根据掘进参数对沉降形变参数进行采样，得到沉降形变采样数据；根据地质地层分布信息、土体特征指标和水文地质信息，确定盾构机目标土压值；根据掘进参数、沉降形变采样数据和盾构机目标土压值，采用自适应增强算法，确定自适应目标土压值；根据盾构机目标土压值和自适应目标土压值，得到最终目标土压值。本发明可以减少人工依赖性，实现盾构机掘进参数与地质地层分布信息的联动控制，提高地表沉降的土压值控制效果。
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公开(公告)号：CN117685000A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311854827.4
申请日：2023-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种盾构机的控制系统、方法及盾构机，涉及工程机械技术领域，所述系统包括：刀盘扭矩预警子系统，被配置为：获取盾构机的刀盘的在当前时刻的第一扭矩；根据第一扭矩以及刀盘的第一预设扭矩，确定盾构机的第一目标总推力和刀盘的扭矩状态；导向纠偏控制子系统，被配置为：根据预设目标偏差，确定盾构机的多个油缸中期望施加大于0的压力的第一组油缸的压力的分布矢量方向；油缸压力求解子系统，被配置为：根据刀盘的扭矩状态，确定多个油缸的压力的目标合力的大小；根据多个油缸的压力的目标合力的大小和分布矢量方向确定多个油缸的压力，在扭矩状态为异常状态的情况下，多个油缸的压力的目标合力的大小为第一目标总推力。
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公开(公告)号：CN118008359A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410206989.5
申请日：2024-02-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种管片背后注浆质量的评估方法，包括以下步骤：注浆结束后，通过探测装置探测管片背后的注浆厚度；从注浆开始到注浆结束，计算管片背后的累计注浆量；注浆结束后，通过检测装置检测管片背后的注浆压力；根据注浆厚度、累计注浆量和注浆压力综合评估管片背后的注浆质量。本发明基于多源数据，通过注浆压力、累计注浆量、注浆厚度等多个数据的采集，综合评估管片背后的注浆质量，能够提高管片背后注浆质量评估的准确性，解决相关技术中注浆质量评估准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN113982601A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239090.6
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明为一种基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统，包括至少两个倾角仪和至少两个导向机构，两倾角仪均能沿与沉井的中心轴相平行的方向移动地设置于沉井管片的内壁上，且两倾角仪与沉井管片轴心的连接线在水平方向上的投影呈一预设夹角，导向机构设置于倾角仪的上方，导向机构包括至少一个放线编码器和至少一个放线电机，位置调节缆绳连接于放线电机的输出轴与倾角仪之间，通过放线电机控制位置调节缆绳的下放长度，以调节倾角仪在沉井管片的内壁上移动的位置；放线编码器与放线电机或者位置调节缆绳连接，以采集倾角仪在沉井内的下放距离。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN219391698U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320607658.3
申请日：2023-03-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种泥浆管路及其壁厚磨损检测系统，包括用于设置在泥浆管道管壁上的检测模块，检测模块包括安装底座和防护模块；安装底座用于固定在管壁上，且具有在安装后与管道内部连通的通孔；防护模块密封安装于通孔中，防护模块中设置有检测电路，防护模块朝向管道内部的一端设置有用于与泥浆接触并实现与管壁一同磨损的测量端，检测电路与测量端相连，以检测到测量端磨损量的变化。检测模块通过配合的底座和防护模块在保证管路密封的前提下将防护模块端部的测量端通过管壁与泥浆接触，与管壁同步受到磨损，在磨损消耗过程中，通过检测测量端的磨损量，即可得到对应位置管壁的磨损量，简单可靠低成本的实现泥浆管路管壁的磨损检测。
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