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公开(公告)号：CN117404108A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311232974.8
申请日：2023-09-22
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于大数据库的湿喷台车控制系统及方法。该系统包括：采集数据单元，用于采集施工工况信息和湿喷作业时的操作数据；处理数据单元，用于对采集到的数据进行分析处理，并对采集到的数据进行匹配组合生成湿喷配方，所述湿喷配方用于指示不同施工工况信息对应的喷涂路径，以及待喷区域的湿喷参数；存储数据单元，用于存储湿喷配方以形成本地工作数据库；共享数据单元，用于将存储数据单元内的新增数据上传至云平台，以及从云平台上下载更新数据；臂架控制单元，用于控制臂架各关节的动作；臂架与泵送联动单元，用于根据喷头末端指向位置确定当前所处的隧道施工面子区域；所述隧道施工面子区域是将隧道施工面区域进行划分后形成的。
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公开(公告)号：CN112964534B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110294842.2
申请日：2021-03-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种GCr18Mo晶粒度测定的浸蚀剂、方法及应用，本发明采用去离子水、苦味酸、草酸、十二烷基苯磺酸钠的浸蚀剂，将其应用于盾构机主轴承滚子GCr18Mo晶粒度的腐蚀，配置浸蚀剂以及在对试样进行腐蚀时均在未加热的状态下进行，减少了有害物质的挥发，保证了实验室的工作环境，缩短了试验周期降低了试验成本；配置浸蚀剂溶液时，未用到国家严格管控的易制毒易制爆盐酸硝酸溶液，而是用了酸性很弱的草酸；试验过程简单易于操作，同时也能够很快的测定出晶粒度等级。
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公开(公告)号：CN117270056A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311208365.9
申请日：2023-09-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
IPC分类号： G01V3/00
摘要： 本公开涉及一种三维电法超前地质预报装置及其预报方法。三维电法超前地质预报装置应用于隧道掘进设备，包括：多个方位发射电极，安装在隧道掘进设备的刀盘上，并位于不同的径向位置；屏蔽电极，至少部分设置在隧道掘进设备的盾体上；回流电极，在隧道掘进设备的后侧接地；和主控单元，被配置为：使多个方位发射电极在刀盘转动的过程中依次且循环地向刀盘前侧的掌子面发射程控电流，并同时使屏蔽电极发射对程控电流进行聚焦的屏蔽电流；获得各个方位发射电极在刀盘转动到不同转动角度时的电流电压信息；根据电流电压信息和与电流电压信息对应的方位发射电极的径向位置信息和角度位置信息，确定表征刀盘前侧待挖掘区域的地质构造信息的数据。
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公开(公告)号：CN113391359B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110843650.2
申请日：2021-07-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种实时探测的电法超前地质预报系统及方法，该系统包括：采集子系统采集主电极和屏蔽电极的电流，通过通讯子系统发送；信号处理子系统对电流进行数字和优化处理，基于处理结果进行电极控制；采集子系统基于电极控制，采集主电极和屏蔽电极的优化电流；信号处理子系统对主电极和屏蔽电极的优化电流进行数字处理；地质自动解译子系统基于主电极和屏蔽电极的优化电流确定视电阻率和百分比频率效应，自动进行实时地质评价，聚焦电极集成系统包括在土仓隔板中心处和盾体焊接两个电极，土仓隔板处的主电极，另一个测量主电极的电流；盾体处的屏蔽电极，另一个测量屏蔽电极的电流。本发明可以实现无人工自动测量和缩短测量评价时间。
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公开(公告)号：CN112483187A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110124015.9
申请日：2021-01-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机管片沉降监测系统及监测方法，包括若干个均匀布置在管片上的监测点和安装在已拼装完成管片后侧的参考点，监测点安装有第一监测组件，参考点安装有参考组件，第一监测组件和参考组件均与监测机构相配合。本发明通过监测每环管片沉降量变化间接获取盾构姿态趋势以及根据管片实际沉降量计算二次注浆量，便于指导盾构司机及时调整盾构姿态和注浆作业，大大提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN118671859A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410706738.3
申请日：2024-06-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
摘要： 本发明涉及一种电法地质探测设备的测试装置和测试方法，电法地质探测设备的测试装置，被配置成线下测试电法地质探测设备，测试装置包括：发射电极端子，用于连接电法地质探测设备的电流源以发射电流；回流电极端子，与发射电极端子电连接；第一电阻，设在连接发射电极端子和回流电极端子的线路中并与发射电极端子和回流电极端子串联，以模拟地质探测设备的发射电极和回流电极之间的地层的电阻；屏蔽电极端子，用于连接电流源以发射屏蔽电流，以使发射电极端子发射的电流聚焦；第二电阻，设在连接屏蔽电极端子和回流电极端子的线路中并与屏蔽电极端子和回流电极端子串联，以模拟地质探测设备的屏蔽电极与回流电极之间的地层的电阻；测量电极端子，与屏蔽电极端子电连接，测量电极端子用于连接电压测量器件。
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公开(公告)号：CN118481598A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410695783.3
申请日：2024-05-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本公开提供了一种凿岩台车的钻孔控制方法、装置、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：在凿岩台车进入隧道的情况下，对凿岩台车进行调平处理；对凿岩台车进行导航，以使凿岩台车到达钻孔工作位置；根据孔位信息以及钻孔工作位置信息，确定机械臂末端进行钻孔作业的第一位姿信息；基于机械臂的多个自由度的自由度取值和机械臂末端的第二位姿信息之间的对应信息，确定目标自由度取值，控制机械臂末端进行钻孔作业。本公开基于对应信息获得第一位姿信息，而不需要实时通过逆运动学求解方法获得第一位姿信息，可以确保逆解在机械臂自身结构限位内，缩短了逆解解算时间，提高了对于机械臂的控制效率和智能化程度。
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公开(公告)号：CN117759280A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311732294.2
申请日：2023-12-16
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土罐车及喷湿台车组合放料控制系统及方法，泵送控制模块和混凝土罐车控制模块，所述泵送控制模块通信连接有放料控制模块，所述放料控制模块与混凝土罐车控制模块之间设置有无线通信模块，放料控制模块与混凝土罐车控制模块通过无线通信模块通信连接，所述放料控制模块还通信连接有料斗监控模块。本发明通过无线通信模块、放料控制模块和料斗监控模块完成混凝土罐车和喷湿台车的通信和控制，结合方法部分采用两重闭环控制使下料速度与泵送速度匹配。
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公开(公告)号：CN112483187B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110124015.9
申请日：2021-01-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机管片沉降监测系统及监测方法，包括若干个均匀布置在管片上的监测点和安装在已拼装完成管片后侧的参考点，监测点安装有第一监测组件，参考点安装有参考组件，第一监测组件和参考组件均与监测机构相配合。本发明通过监测每环管片沉降量变化间接获取盾构姿态趋势以及根据管片实际沉降量计算二次注浆量，便于指导盾构司机及时调整盾构姿态和注浆作业，大大提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN113982601A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239090.6
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明为一种基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统，包括至少两个倾角仪和至少两个导向机构，两倾角仪均能沿与沉井的中心轴相平行的方向移动地设置于沉井管片的内壁上，且两倾角仪与沉井管片轴心的连接线在水平方向上的投影呈一预设夹角，导向机构设置于倾角仪的上方，导向机构包括至少一个放线编码器和至少一个放线电机，位置调节缆绳连接于放线电机的输出轴与倾角仪之间，通过放线电机控制位置调节缆绳的下放长度，以调节倾角仪在沉井管片的内壁上移动的位置；放线编码器与放线电机或者位置调节缆绳连接，以采集倾角仪在沉井内的下放距离。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
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