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公开(公告)号：CN117404108A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311232974.8
申请日：2023-09-22
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于大数据库的湿喷台车控制系统及方法。该系统包括：采集数据单元，用于采集施工工况信息和湿喷作业时的操作数据；处理数据单元，用于对采集到的数据进行分析处理，并对采集到的数据进行匹配组合生成湿喷配方，所述湿喷配方用于指示不同施工工况信息对应的喷涂路径，以及待喷区域的湿喷参数；存储数据单元，用于存储湿喷配方以形成本地工作数据库；共享数据单元，用于将存储数据单元内的新增数据上传至云平台，以及从云平台上下载更新数据；臂架控制单元，用于控制臂架各关节的动作；臂架与泵送联动单元，用于根据喷头末端指向位置确定当前所处的隧道施工面子区域；所述隧道施工面子区域是将隧道施工面区域进行划分后形成的。
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公开(公告)号：CN117759280A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311732294.2
申请日：2023-12-16
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土罐车及喷湿台车组合放料控制系统及方法，泵送控制模块和混凝土罐车控制模块，所述泵送控制模块通信连接有放料控制模块，所述放料控制模块与混凝土罐车控制模块之间设置有无线通信模块，放料控制模块与混凝土罐车控制模块通过无线通信模块通信连接，所述放料控制模块还通信连接有料斗监控模块。本发明通过无线通信模块、放料控制模块和料斗监控模块完成混凝土罐车和喷湿台车的通信和控制，结合方法部分采用两重闭环控制使下料速度与泵送速度匹配。
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公开(公告)号：CN107060844B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710419867.4
申请日：2017-06-06
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于山岭隧道工程施工专用机械设备领域。一种隧道用两臂两篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法，包括底盘、驾驶室、动力系统和控制系统，所述底盘上并排设置有两滑移架；所述两滑移架上均匹配滑动设置有滑移支撑座，各所述滑移支撑座上均设置有吊篮臂和吊篮，在所述两滑移架上设置有固定支撑座，各所述固定支撑座上均设置有工作臂和夹具头。本发明有效地解决了隧道成套化施工中钢拱架安装拼接工作的机械化，大大提高了隧道施工的效率，加快隧道施工进度，缩短施工工期，节约成本，大大加强了隧道施工的安全性，减少人员劳动强度，优化施工工艺中操作的便捷性，促进隧道施工机械化、成套化、信息化的发展进程。
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公开(公告)号：CN113389572A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110677861.3
申请日：2021-06-18
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及速凝剂系统及湿喷台车。速凝剂系统包括速凝剂储存器、第一喷头、第二喷头、速凝剂液路、第一动力泵、第二动力泵；第一换向阀处于第一动力泵的下游，第二换向阀处于第二动力泵下游，本发明速凝剂系统的第一动力泵通过第一换向阀能够向第一喷头或者第二喷头供液，第二动力泵通过第二换向阀能够向第一喷头或者第二喷头供液，第一动力泵或者第二动力泵出现故障时，第一喷头和第二喷头也能够工作，不改变第一喷头和第二喷头的覆盖作业面，灵活性较好。在第一动力泵和第二动力泵均能够使用时，第一动力泵和第二动力泵可以同时向第一喷头或者第二喷头供液，此时能够适用于需要增加速凝剂输出量的情况，进一步提高了系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN113386853B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110655460.8
申请日：2021-06-11
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆。双向驾驶液压转向系统，包括：正、反向模式切换阀，均具有三种工作状态；前桥转向油缸的第一腔室与反向模式切换阀的第三油口连通；前桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第二油口、反向模式切换阀的第四油口连通；后桥转向油缸的第一腔室与正向模式切换阀的第三油口连通；后桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第四油口、反向模式切换阀的第二油口连通；正、反向转向器的相应转向油口用于向相应转向油缸的第一腔室供油或与相应模式切换阀的第一油口连通。上述方案能够通过简单的结构实现较多的转向控制模式。
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公开(公告)号：CN108910627A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810963374.1
申请日：2018-08-22
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 一种线缆收放速度自动匹配系统，包括移动设备，移动设备的尾部安装有卷筒，卷筒由动力机构驱动，动力机构的控制端与控制器的输出端电连接；在卷筒的绳槽内缠绕有电缆，在靠近绳槽的位置设有电缆层数检测装置；在绳槽的放线侧设置有线缆收放速度比较装置用于检测电缆收放时的张紧度，电缆层数检测装置和线缆收放速度比较装置均与控制器电连接，控制器的第三输入端与移动设备上设置的车速传感器的输出端电连接。当搭载线缆卷筒的移动设备移动时，动力机构会根据车速自动调节卷筒收放线缆的速度，使得不会因电缆收得太快或放的太慢而产生拉断电缆或接线设备的情况，也不会产生因线缆收得太慢或放的太快而产生线缆堆积或者被车轮碾压的情况。
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公开(公告)号：CN107654246A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711037224.X
申请日：2017-10-30
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于山岭隧道工程施工专用机械设备领域。一种隧道用三臂三篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法，包括底盘、主支撑臂和副支撑臂，所述底盘上设置有驾驶室、动力系统和控制系统；在主支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述回转台与主支撑臂之间设置有自平衡系统；所述副支撑臂前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述副支撑臂与对应的回转台之间设置有自平衡系统；所述自平衡系统使得回转台始终处于水平状态。本发明大大提高了隧道施工的效率，加快隧道施工进度，缩短施工工期，节约成本，大大加强了隧道施工的安全性，促进隧道施工机械化、成套化、信息化的发展进程。
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公开(公告)号：CN115217442B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210666290.8
申请日：2022-06-13
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21B41/00
摘要： 本发明涉及土层或岩石的钻进用设备的技术领域，特别是涉及一种底孔标记装置及凿岩台车。底孔标记装置包括安装在推进梁上的安装基体，安装基体上设有前后延伸的C形管、用于储存标记管材的储存仓，C形管的一侧具有沿自身轴向延伸的管材入口，储存仓具有与管材入口相通的储存仓出口，标记管材从储存仓出口流出储存仓后能够通过管材入口进入C形管中，底孔标记装置还包括用于将C形管中的标记管材向前推出的管材推动机构以及防止标记管材从C形管向前自行脱出的防脱结构，管材推动机构设于安装基体上。与现有技术中需要人工完成底孔标记相比，底孔标记装置不仅保障了施工人员的人身安全，而且整个定位标记过程简单快捷，提升了整体的施工效率。
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公开(公告)号：CN115217442A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210666290.8
申请日：2022-06-13
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21B41/00
摘要： 本发明涉及土层或岩石的钻进用设备的技术领域，特别是涉及一种底孔标记装置及凿岩台车。底孔标记装置包括安装在推进梁上的安装基体，安装基体上设有前后延伸的C形管、用于储存标记管材的储存仓，C形管的一侧具有沿自身轴向延伸的管材入口，储存仓具有与管材入口相通的储存仓出口，标记管材从储存仓出口流出储存仓后能够通过管材入口进入C形管中，底孔标记装置还包括用于将C形管中的标记管材向前推出的管材推动机构以及防止标记管材从C形管向前自行脱出的防脱结构，管材推动机构设于安装基体上。与现有技术中需要人工完成底孔标记相比，底孔标记装置不仅保障了施工人员的人身安全，而且整个定位标记过程简单快捷，提升了整体的施工效率。
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公开(公告)号：CN110159321A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910401788.X
申请日：2019-05-14
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及山岭隧道工程机械设备领域，具体说是一种隧道用拱架安装机滑移机构，包括滑移固定架，所述滑移固定架与拱架安装机底盘固定连接；滑移平台，所述滑移平台滑动设置于所述滑动固定架上，所述滑移平台用于安装拱架安装机的臂架；滑移动力机构，所述滑移动力机构为滑移平台在滑移固定架上前后滑动提供动力；以及滑移夹紧机构，所述滑移夹紧机构固定设置于所述滑移平台上、滑移固定架两侧，用于滑移平台移动到位后夹紧滑移固定架，该滑移机构能够使拱架安装机的臂架在使用时滑移到底盘前端，在拱架安装机需要行驶时滑移到底盘后侧，既可以增加设备行驶稳定性，又可以保证设备的工作范围，并且滑移效率较高。
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