一种油脂在线监测方法、系统及主驱动、掘进机

    公开(公告)号:CN117168698A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311060490.X

    申请日:2023-08-22

    IPC分类号: G01M3/04 E21D9/10 G01B21/06

    摘要: 本发明公开了一种油脂在线监测方法、系统及主驱动、掘进机,油脂在线监测方法采用测距传感器测量迷宫口周向方向上各个点位的油脂挤出长度,实时监测迷宫口周向各个点位油脂挤出距离,进而判断密封腔内油脂的实际成环情况。采用旋转编码器对迷宫口周向方向上的各个点位进行定位,使测距传感器与旋转编码器联锁,进而获知需要加注油脂的点位位置,在油脂挤出长度小于阈值的位置实时加注油脂。所述系统采用所述油脂在线监测方法,所述主驱动采用所述系统,所述掘进机采用所述主驱动。本技术方案有效解决了由于密封压力、油脂、流量等间接检测方式导致处理问题不及时进而使密封跑道磨损、传动件损坏等问题,有效的避免了渣土等杂质进入密封腔的风险。

    一种隧道积渣疏松装置及隧道清渣系统

    公开(公告)号:CN118686659A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410682438.6

    申请日:2024-05-29

    IPC分类号: E21F17/00 E21D9/12

    摘要: 本发明属于清除或运走已采掘物料或矸石的装置技术领域,具体提供一种隧道积渣疏松装置及隧道清渣系统。该隧道积渣疏松装置包括机架,机架上设有用于沿隧道底部行走的行走结构以及用于疏松隧道底部积渣的疏松结构。该隧道清渣系统的吸渣管或吸嘴连接在上述的隧道积渣疏松装置上。在使用时,可将隧道积渣疏松装置放置在隧道的底部,在行走结构的作用下,隧道积渣疏松装置可沿隧道底部行走,并带动疏松结构同步移动,疏松结构在移动的过程中,可将隧道底部沉积的积渣疏松破碎成较小的渣块,从而方便吸渣管将污泥抽走,提高了隧道底部污泥的清理效率。

    一种密封结构、主驱动及掘进机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117432805A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311545726.9

    申请日:2023-11-20

    IPC分类号: F16J15/40 F16J15/447 E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种密封结构、主驱动及掘进机,解决了采用现有密封结构无法在使用过程中强化油脂抵御外界杂质侵入密封腔内部的能力的技术问题。所述密封结构包括设置在定子与转子之间的耐磨板,所述耐磨板通过驱动机构活动设置在迷宫腔的一侧;所述主驱动包括所述密封结构;所述掘进机包括所述主驱动。本技术方案采用驱动机构带动耐磨板滑动设置在迷宫腔内,解决了迷宫腔出口处油压难以控制的问题,通过驱动机构动态调整迷宫腔的体积,快速控制迷宫腔的油脂挤出压力,提高出口处油脂的压力,提高油脂的成环特性与抵御外界杂质侵入的能力,避免外界沙砾进入主驱动结构内,延长了密封结构的使用寿命。

    一种多通道排浆系统及盾构机

    公开(公告)号:CN113898370A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111108516.4

    申请日:2021-09-22

    IPC分类号: E21D9/13

    摘要: 本发明具体涉及一种多通道排浆系统及盾构机,盾构机包括盾构机刀盘、前隔板、后隔板、泥水仓、气垫仓及多通道排浆系统,多通道排浆系统包括:主排浆管线,设在后隔板后方且装有排浆泵;第一排浆管线,设在后隔板底部、且与气垫仓及主排浆管线连通,第一排浆管线上装有第一阀门;两条第二排浆管线,设在前隔板上泥浆门的左右两侧、且均与泥水仓及主排浆管线连通,两条第二排浆管线上均装有第二阀门;第三排浆管线,设在气垫仓底部且与主排浆管线连通,第三排浆管线上安装有第三阀门。本发明不仅能保证渣土的正常排出,使得施工效率高,而且还增加了多通道排浆系统的使用工况,满足了盾构机在复杂多变的工况下的排浆需求。

    一种注浆堵塞自动预警清理系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118481747A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410811157.6

    申请日:2024-06-21

    IPC分类号: E21F17/18 E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种注浆堵塞自动预警清理系统及其控制方法,包括通过双液注浆块相连的A液管、B液管和冲洗水管,所述A液管连接有污水管,所述双液注浆块中设置有用于控制A液管、B液管的混合区与出浆口导通或与冲洗水管导通的活塞,所述A液管的输入段和输出段、所述B液管上均设置有压力传感器,所述污水管依次通过清洗质量检测装置与所述A液管相连,所述清洗质量检测装置、各个管道的控制组件均与控制单元相连。本发明可以实时判断注浆管路、双液注浆块等堵塞情况;冲洗过程中可以实时检测注浆清洗过程,及时检测注浆冲洗完成,停止冲洗;通过注浆过程判断冲洗效果,及时控制冲洗时间和冲洗压力,以达到注浆堵塞自动判断及处理。

    一种盾构机滚刀更换装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117620940A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210998779.5

    申请日:2022-08-19

    IPC分类号: B25B11/02 E21D9/087

    摘要: 本发明涉及盾构机领域,特别是涉及到了一种盾构机滚刀更换装置。该装置包括固定机构、夹持机构、滑车机构以及滑车驱动机构,夹持机构设置于滑车机构上,滑车机构和滑车驱动机构设于固定机构上,并且滑车机构与滑车驱动机构传动连接,夹持机构与滑车机构之间、滑车机构与固定机构之间以及滑车驱动机构与滑车机构之间均为可现场组装的组装式配合结构。在本发明的盾构机滚刀更换装置中,由于固定机构、夹持机构、滑车机构以及滑车驱动机构之间均为可现场组装的组合式配合结构,相对于装置整体而言,各个组成部分无论是重量,还是体积都将大大缩小,单独进行转运以及安装时将更加方便,从而解决了滚刀更换装置由于结构笨重而导致的转运不便的问题。

    一种连续同步注浆液压控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116877522A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310925317.5

    申请日:2023-07-26

    IPC分类号: F15B11/22 F15B13/06 F15B15/14

    摘要: 本发明公开了一种连续同步注浆液压控制系统,包括并联设置的注浆主油缸组、并联设置的第一泵送油缸组、并联设置的第二泵送油缸组,注浆主油缸组与第一泵送油缸组、第二泵送油缸组之间的油路上设置有模式换向阀及分别与两个高压油源相连的换向阀组,换向阀组包括位于模式换向阀与注浆主油缸组之间的第一换向阀、位于模式换向阀与第一泵送油缸组之间的第二换向阀和第三换向阀,注浆主油缸组配合设置有检测伸缩状态且与换向阀组关联的接近开关。本发明公开的技术方案既能够同时兼顾单双液注浆的连续泵送,又具有反冲洗功能,同时,还能有效避免返浆等技术问题的出现。