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公开(公告)号：CN118334369A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410627921.4
申请日：2024-05-21
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及改进YOLOv8模型、检测方法及计算机设备、存储介质、程序产品。所述改进YOLOv8模型包括主干特征提取模块、颈部特征融合模块和检测头模块，主干特征提取模块具有顺序的十级，主干特征提取模块包括第一级、第二级、第四级、第六级和第八级重复CBS模块，CBS模块用于提取采煤机滚筒截齿图像特征图并缩小采煤机滚筒截齿图像特征图的尺寸；第三级、第五级、第七级和第九级重复C2f模块，C2f模块用于精确提取通过CBS模块后的采煤机滚筒截齿图像特征图；以及第十级SimSPPF模块，SimSPPF模块用于使用多池化核对多尺度的通过CBS模块和C2f模块后的采煤机滚筒截齿图像特征图进行特征提取。本发明能够对采煤机滚筒的截齿特征进行精确提取，克服了小体积截齿的特征不易提取的缺陷。
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公开(公告)号：CN117830948A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410016058.9
申请日：2024-01-04
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及运煤皮带机异物检测方法及异物检测系统。EfficientNetV2模型包括SA‑MBConv模块和SA‑Fused‑MBConv模块。异物检测方法包括如下步骤：以EfficientNetV2模型作为异物检测预训练模型，获取运煤皮带机的物料输送图像集，物料输送图像集中包括n类图像，将物料输送图像集划分为训练集和测试集，通过训练集对异物检测训练模型进行训练并且通过测试集进行测试得到运煤皮带机异物检测模型；以及利用运煤皮带机异物检测模型对运煤皮带机的实时物料输送图像的进行n类异物检测。本发明提高煤炭输送带异物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117788947A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410015066.1
申请日：2024-01-04
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及运煤皮带机分类检测方法、系统和数据处理设备。所述分类检测方法包括如下步骤：以所述EfficientNet模型作为初始模型，并通过开源物料输送图像集对所述初始模型进行预训练得到分类检测预训练模型；获取所述运煤皮带机的物料输送图像集并划分为训练集Str和测试集Sts，通过所述训练集对所述分类检测预训练模型进行训练得到运煤皮带机分类检测模型，并通过所述测试集进行测试；以及利用所述运煤皮带机分类检测模型对所述运煤皮带机的实时物料输送图像的进行分类检测。本发明关注物料输送图像中重点目标在空间和通道维度上的特征信息，提高了运煤皮带机的物料输送图像识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117553831A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311734414.2
申请日：2023-12-15
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种基于惯性导航的工作面直线度测试验证系统。验证系统包括：固定的方形轨道，其用于模拟采煤机运行轨迹；移动载体，其用于模拟采煤机，能够在方形轨道折返往复运行；RTK‑GNSS基站，其和RTK‑GNSS移动站匹配构成RTK‑GNSS测绘系统；组合导航系统解算模块，其用于将来自RTK‑GNSS移动站、轮速里程计以及惯性导航分别测得的移动载体运行轨迹的数据进行组合解算得到测量数据；上位机，其用于接收和处理所述测量数据，以激光点云扫描的方形轨道轨迹为轨道数据，基于测量数据生成移动载体的运行轨迹为待测数据，并且基于轨道数据评估待测数据以验证惯性导航对工作面直线度测试。本发明用于验证惯性导航对工作面直线度的测试。
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公开(公告)号：CN116298561B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310095049.9
申请日：2023-02-10
申请人： 常熟天地煤机装备有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于四象限变频器的电压相序检测系统,包括电压向量检测单元，电压向量检测单元的输入端与整流回馈单元的输入端电连接，电压向量检测单元被配置为在整流主控单元对IGBT模块进行调制之前获取整流回馈单元的输入端的三相输入电压，以及根据三相输入电压确定与三相输入电压相关的三个电压向量；以及整流主控单元，整流回馈单元与电压向量检测单元电连接，被配置为根据三个电压向量的脉冲顺序确定整流回馈单元的输入端的电压相序。在该检测系统中，电压向量检测单元的输入端与整流回馈单元的输入端电连接，输入电压检测点在整流回馈单元的输入端，这样，可以显著减少电压向量检测单元的导线长度，有效降低外界干扰。
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公开(公告)号：CN115540912A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211339141.7
申请日：2022-10-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及其精度测评方法。所述惯性导航精度测评系统包括：移动载体，待测的惯性导航设置在所述移动载体上，并且在所述移动载体上还设置有用于控制所述移动载体的启停和速度的电控箱；固定的轨道，所述轨道用以模拟采煤机的运行轨迹，所述移动载体能够在所述轨道的两端之间沿所述轨道往复运行；以及上位机，所述上位机用于接收和处理来自所述惯性导航的测量数据，并且基于所述测量数据生成所述移动载体的运行轨迹作为待测数据，以及基于多次测量得到的所述待测数据评估所述惯性导航的精度。本发明可以实现惯性导航的长时间慢速重复性测试、重复验证，以得到多次测量数据进行评估，使测评数据更精确、可靠。
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公开(公告)号：CN115451951A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211039167.X
申请日：2022-08-29
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
IPC分类号： G01C21/16 , G01H1/00 , F16F15/027 , F16F15/067
摘要： 本申请公开了一种惯性测量系统、减震器系统以及减震器。惯性测量系统包括：惯性测量设备、减震器、电流源、处理器以及振动传感器，其中处理器分别与振动传感器和电流源通信连接，减震器与电流源电连接，并且惯性测量设备与减震器连接。其中，减震器包括：基座、第一弹性部件、安装座以及预紧力调节机构。其中，安装座与惯性测量设备连接；第一弹性部件设置于基座上，并向上支撑安装座；以及预紧力调节机构与电流源导电连接，在电流源的驱动下，调节向下施加于第一弹性部件的预紧力。
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公开(公告)号：CN117984277B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410404466.1
申请日：2024-04-07
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： B25F5/00
摘要： 本发明涉及一种矿用防爆电动工具。所述电动工具的电机由内置的本安电池模块供电，所述电机能够通过减速增扭机构驱动所述电动工具的工具头工作，并且所述电机具有隔爆壳体，至少所述电机的发热部件隔爆封闭在所述隔爆壳体内。本发明的电动工具符合煤矿作业要求，并且方便携带与手持，能够在矿井环境下安全运作。
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公开(公告)号：CN117876787A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410079245.1
申请日：2024-01-19
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及采煤机滚筒截齿检测方法、系统和数据处理设备。所述检测方法包括如下步骤：步骤A：获取采煤机滚筒截齿图像，基于采煤机滚筒截齿图像获得采煤机滚筒截齿检测数据集，并将采煤机滚筒截齿检测数据集划分为训练集、验证集和测试集；步骤B：通过训练集对改进YOLOv8模型进行训练得到采煤机滚筒截齿检测模型，通过验证集对采煤机滚筒截齿检测模型进行验证，通过测试集对采煤机滚筒截齿检测模型进行测试；步骤C：利用采煤机滚筒截齿检测模型实时检测采煤机的滚筒截齿。本发明基于改进YOLOv8模型，增强了算法对小目标特征的捕获能力，提高了采煤机滚筒截齿检测精度，满足了智能化精确检测煤矿井下复杂环境中采煤机滚筒截齿的需求。
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公开(公告)号：CN116539527A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310404303.9
申请日：2023-04-17
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种LIBS光谱智能采集子系统，包括LIBS光谱采集装置和控制装置，所述LIBS光谱采集装置包括激光器、LIBS光谱采集器、采集轨道和移动装置。控制装置基于采煤工作面的变化动态控制LIBS光谱采集装置的位置，使得始终在当前采样点与LIBS光谱采集装置之间的物距等于预设的固定物距的情况下实现LIBS光谱采集。本发明保证了LIBS光谱采集装置的精准对焦，提高了光谱采集质量和煤岩识别效果。
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