公开(公告)号：CN118774774A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410948559.0

申请日：2024-07-16

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 李伟 ,  刘健 ,  王立才 ,  安成 ,  亓玉浩 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  刘继 ,  魏训涛 ,  李永明 ,  逯峰 ,  牛湖涛

IPC分类号： E21C25/10 ,  E21C35/24 ,  E21C41/18

摘要： 本申请公开了一种煤矿综采方法、综采系统、设备及存储介质。包括：获取目标煤矿的地质信息，目标煤矿包括综采工作面以及综采工作面对应的运输巷道，地质信息包括综采工作面的地质信息图以及运输巷道的地质信息图；获取采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据目标煤矿的地质信息、采煤机滚筒的实际尺寸以及液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型；基于开采规划模型，确定采煤机模型切割煤矿模型的生产截割模型；根据生产截割模型，对采煤机的采高和卧底进行自动控制。

公开(公告)号：CN115855112A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211671253.2

申请日：2022-12-26

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  彭继国 ,  李永明 ,  孙凌飞 ,  赵呈昊 ,  齐茂彬 ,  曹凯 ,  赵亮 ,  刘波 ,  李志华

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明涉及一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统，属于掘进机检测系统辅助设备技术领域，包括支板，安装板水平设置在支板上，安装板沿支板的延伸方向滑动，回转大臂设置在安装板的上侧，回转大臂的一端与支板铰接连接，支架垂直设置在回转大臂的另一端，支架与回转大臂转动连接，第一标定光敏元件设置在支架上；本发明通过支板、安装板、回转大臂以及第一标定光敏元件，再与驱动机构配合使用驱动安装板位移、回转大臂以及支架转动，对第一标定光敏元件的位置以及角度进行自动调整，对移站后的激光发射器的角度进行调整，使得发射激光落在第一标定光敏元件上，能够提高激光发射器标定的精度，进一步提高掘进机的工作效率。

公开(公告)号：CN118292879A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410418200.2

申请日：2024-04-09

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 李伟 ,  刘健 ,  王立才 ,  亓玉浩 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  李永明 ,  逯峰 ,  安成

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C41/18 ,  E21C35/00 ,  G06F30/17

摘要： 本申请公开了一种煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质。该煤矿综采的控制方法包括：获取采煤机的真实尺寸以及煤矿的真实尺寸；根据采煤机的真实尺寸、煤矿的真实尺寸以及液压支架的真实尺寸构建开采模型，其中，开采模型包括煤矿模型、采煤机模型以及支架模型，且采煤机模型以及支架模型均位于煤矿模型内部；实时获取采煤机的工作数据，工作数据包括采煤机的滚筒高度、牵引方向、牵引速度、倾角、位置架；基于工作数据，控制采煤机模型在煤矿模型中运行；确定采煤机模型与支架模型之间的操作距离，并根据操作距离控制采煤机运行状态，采煤机的运行状态包括正常运行、中止运行。

公开(公告)号：CN116358504A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310360430.3

申请日：2023-04-06

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 魏训涛 ,  曹怀轩 ,  彭继国 ,  余铜柱 ,  李永明 ,  王金满 ,  齐茂彬 ,  郝天坤 ,  徐鹏飞 ,  孙虎 ,  张冬冬

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C25/00

摘要： 本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。

公开(公告)号：CN116381702A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310012036.0

申请日：2023-01-05

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 李永明 ,  刘亚 ,  彭继国 ,  郑瑞良 ,  杨木易 ,  孙凌飞 ,  杨健 ,  汪洋 ,  李奇蓬 ,  马志愿

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/481

摘要： 本发明公开了一种掘进机井下自追踪测距装置，包括激光测距发射装置、激光测距自追踪标靶装置，根据机载光纤惯导系统实时检测掘进机机身姿态偏移量，并将偏移信息传输至测距系统上位机进行数据处理解析，电液伺服阀接收数据解析信号，驱动液压机构动作实现激光测距硅光靶的姿态补偿，使得测距标靶始终垂直于巷道面；激光测距发射装置通过丝杠与电机驱动对姿态整定后的标靶作周期扫描运动，通过检测测距矩形硅光靶存在输出电压时的激光测距发射器输出值，完成掘进机行进距离的动态监测，提高井下综掘作业的智能化水平，实现掘进机作业进程的动态监测。

公开(公告)号：CN115950420A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211671270.6

申请日：2022-12-26

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  李永明 ,  杨木易 ,  闫跃 ,  王金满 ,  马志愿 ,  王静宜 ,  杨健 ,  张琰 ,  张振环

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26

摘要： 本发明公开了一种掘进机组合位姿检测系统，包括：激光感知系统、惯性导航系统、上位机和掘进机电控系统，激光感知系统包括：固定在巷道顶板上的平面激光发射器、第一激光感知标靶和第二激光感知标靶；第一激光感知标靶设置在掘进机的机身后端；第二激光感知标靶设置于第一激光感知标靶前方，通过总线相连，激光感知标靶上均水平排布多个光敏元件；惯性导航系统设于掘进机机身上方，激光感知系统与惯性导航系统相连；上位机与惯性导航系统相连；掘进机电控系统设置在掘进机上，本发明通过组合导航的方法完成掘进机位姿的实时检测，并克服惯性导航系统的累计误差，使惯性导航系统能适用于巷道中各移动设备的位姿检测工作。

公开(公告)号：CN115798183A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211371045.0

申请日：2022-11-03

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  徐加利 ,  刘波 ,  彭继国 ,  魏训涛 ,  李永明 ,  赵呈昊 ,  杨木易 ,  孙凌飞 ,  王金满 ,  马志愿 ,  王新哲 ,  朱东方 ,  罗开仲

IPC分类号： G08C17/02 ,  H04L69/164

摘要： 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。

公开(公告)号：CN220040764U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202320019113.0

申请日：2023-01-05

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 魏训涛 ,  杨木易 ,  李永明 ,  孙凌飞 ,  汪洋 ,  闫跃 ,  孙卓明 ,  赵呈昊 ,  刘腾 ,  李奇蓬

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01B11/27

摘要： 本实用新型公开了一种井下掘进机机载测距装置，包括设置在掘进机机身上方的机载测距发射装置和悬挂设置在巷道顶板下方的矩形测距接收装置，机载测距发射装置的第一伺服电机固定设置在底板支座中部；旋转台活动设置在底板支座上，第一伺服电机驱动旋转台旋转；第二伺服电机设置在位于左侧的支撑板外侧；U形摆臂开口朝下式活动卡接在两个支撑板之间，U形摆臂上端设有L形支架；测距激光发射器设置在L形支架内侧；第三伺服电机设置在L形支架外侧，第三伺服电机的输出轴穿过L形支架与测距激光发射器固定连接。总之，本实用新型具有结构新颖、操作方便、精准高效等优点。

公开(公告)号：CN118933765A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411413348.3

申请日：2024-10-11

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  兖矿能源集团股份有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  山东科技大学

发明人： 李伟 ,  刘健 ,  亓玉浩 ,  肖耀猛 ,  张金虎 ,  李伟清 ,  赵庆民 ,  李永明 ,  赵呈昊 ,  张振环 ,  雷声 ,  韩会军 ,  刘培源 ,  张广超

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C35/24 ,  E21C25/68 ,  E21C25/10 ,  E21C35/20 ,  E21C29/22 ,  E21C35/22 ,  E21C41/18 ,  G06N3/084 ,  G06Q50/02

摘要： 本申请公开了一种薄煤层的解耦开采系统及方法，该系统包括：移动模块、输送模块、截割模块、控制模块与神经网络模型；其中，神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，感知层用于采集开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，处理层用于对感知数据进行预处理；神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整动作参数的控制信号；控制模块用于根据控制信号生成控制指令，并将控制指令发送至相应的模块以执行指令。该系统通过神经网络模型对开采系统内的状态参数与动作参数间的机械耦合进行解耦，提高了薄煤层开采控制的精确性和稳定性。

公开(公告)号：CN118757481A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411128924.X

申请日：2024-08-16

申请人： 中煤科工集团上海有限公司 ,  山东能源集团有限公司

发明人： 冯晓迪 ,  刘健 ,  亓玉浩 ,  魏训涛 ,  李永明 ,  赵呈昊

IPC分类号： F15B19/00 ,  F15B21/041

摘要： 本发明公开了一种液压缸试验台装置，其包括油箱，液压驱动单元以及被试液压缸，第二换向阀，第五液控单向阀，第六液控单向阀以及增压单元；本方案通过第二换向阀第一位置和第二位置的切换，来分别控制第六液控单向阀以及第五液控单向阀的反向开启，实现液压缸往复运动时，油箱中的油液通过液压驱动单元泵送至液压缸内，液压缸中出油回到油箱，实现被试液压缸内的排气和冲洗；同时增压单元的两端分别与液压驱动单元以及被试液压缸连接，通过增压单元输出高压至被试液压缸，实现被试液压缸高压小流量的测试。本方案提供了一种低成本，高效率的液压缸试验装置，其能够满足现有对于液压缸出厂试验的要求，提高了液压缸试验的效率和可靠性。