-
公开(公告)号：CN119815508A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411967092.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: H04W64/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种室内外一体化定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：采集定位终端的GNSS室外定位数据、IMU室内定位数据、UWB室内定位数据和高度定位数据；构建包含两个不同的通道的卷积神经网络定位模型，将采集的数据输入卷积神经网络定位模型的两个不同的通道中，分别提取输入数据在不同节点的特征及不同时间序列的特征，再对提取的特征进行融合，并根据融合后的特征预测定位终端的位置。本发明能够对输入数据在不同节点的特征及不同时间序列的特征进行提取，并对其进行融合处理，通过融合定位结果能够实现室内外高精度无缝定位。
-
公开(公告)号：CN118774774A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410948559.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤矿综采方法、综采系统、设备及存储介质。包括：获取目标煤矿的地质信息，目标煤矿包括综采工作面以及综采工作面对应的运输巷道，地质信息包括综采工作面的地质信息图以及运输巷道的地质信息图；获取采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据目标煤矿的地质信息、采煤机滚筒的实际尺寸以及液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型；基于开采规划模型，确定采煤机模型切割煤矿模型的生产截割模型；根据生产截割模型，对采煤机的采高和卧底进行自动控制。
-
公开(公告)号：CN118089830A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410017565.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的煤矿采掘进尺实时监测系统和方法，涉及煤矿设备技术领域，本发明通过各环境参数信息分析潜在的安全隐患，并及时进行调整保护，安全系数高；能够实时采集矿工的位置信息，跟踪其工作进度；智能化和自动化程度高。方案为：传感器与采集网管通信连接，用于实时采集矿井下环境参数信息；UWB定位基站与采集网管通信连接，用于实时采集矿工的位置信息；采集网管与数据传输单元通信连接，用于接收环境参数信息和位置信息并传输给数据传输单元；数据传输单元与数仓一体化平台通信连接，用于将信息传输给数仓一体化平台；数仓一体化平台用于显示环境参数信息和位置信息，监测并控制矿井采掘进尺。本发明用于煤矿监测中。
-
公开(公告)号：CN115630448A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211137429.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采煤工作面设备动作仿真方法、系统、设备及介质，首先进行三维虚拟模型的绘制，再通过匹配设备实时数据与操作状态得到三维虚拟模型动作更新指令，具有实时性，再获取与设备数据和操作状态进行对应和绑定的骨骼动画。采煤机、液压支架、前部后部刮板运输机、破碎机转载机、皮带设备数据与动作模拟联动，具有联动性，再通过获取动作骨骼动画起始终止帧数与对应设备运行实时状态参数的驱动关系，优化算法模型，使得显示的画面更加准确，最后将与驱动设备动作对应的动画数据帧实时显示，可还原煤矿采面真实生产场景，而非工艺模拟动画，可以精准地对井下生产进行监控与调度。
-
公开(公告)号：CN119854728A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411777409.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种室内定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：获取获取通道状态信息CSI，并将CSI作为室内定位信号；构建生成式对抗网络，生成式对抗网络包括指纹生成器，特征提取器、位置预测器和域鉴别器，并对生成式对抗网络进训练；将CSI输入训练后的生成式对抗网络中，使用指纹生成器将CSI转化成相邻像素点互相关联的二维图像；使用域鉴别器消除二维图像中的特定域的位置特征，特征提取器基于消除后的位置特征提取二维图像的潜在特征，位置预测器计算潜在特征的空间位置并进行定位。本发明的方法能够克服在动态环境下定位不精确的问题，实现工厂车间等环境动态变化情况下的准确定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119339526A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411137019.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Inventor： 刘健 , 王立才 , 刘波 , 刘亚 , 彭继国 , 魏民 , 王廷华 , 崔希国 , 王金满 , 杨木易 , 李奇蓬 , 刘腾 , 盛开成 , 余振 , 颜燕 , 许羽斌 , 仇德义
Abstract: 本发明属于通讯设备技术领域，涉及一种适用于煤矿工作面环境的协同交互通讯装置，包括：移动终端、紧急停机控制模块、灯光控制模块、信息处理模块，用于接收来自移动终端的作业协同信息，再将作业协同信息进行类别的划分，分为提示告警信息、紧急停机信息、灯光提示信息，然后再将提示告警信息发送至移动终端、将紧急停机信息发送至紧急停机控制模块、将灯光提示信息发送至灯光控制模块。本发明能够使得工作人员不移动位置就可将作业协同信息传递出去，避免了工作人员在相对狭小的煤矿工作面移动耗费较多的时间，提高了作业协同信息沟通的时效性，保证了煤矿工作面的作业进度，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN117319747B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311302439.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N23/90
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。
-
公开(公告)号：CN118313238A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410280003.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于矿井通风技术领域，涉及用于智能通风设计平台的矿井多元通风网络解算方法及装置，方法包括以下步骤：S1、初始化通风网络数据；S2、对通风网络的每个分支进行权重赋值，所有分支按权重值由小到大的顺序进行排列，将其存储于SeqEdges数组中；S3、在SeqEdges数组中依次选取权重值小的分支逐个判断，将不构成回路的所有分支加入最小生成树T＝(U，S)中的S集合中，形成最小生成树；S4、从余树枝出发，运用双通路法圈划网孔，其中网孔数为M＝N‑J+1，N是分支数、J是节点数；S5、遍历所有需迭代网孔，验证其迭代精度直至预设要求；S6、计算网孔中含固定风量分支的树枝风量；S7、计算网孔中的固定风量巷道的不平衡风压；S8、处理矿井通风网络中风流反向的分支：在迭代计算过程中，若风量出现负值，则将该分支反向。本发明迭代收敛速度快，精度高。
-
公开(公告)号：CN117319747A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302439.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N23/90
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。
-
公开(公告)号：CN117031517A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011089.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法，基于GNSS模块定位结果的三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量，基于气压计的差分气压值结果和基于加速度计的行人相对位置向量，将三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量、差分气压值结果、行人相对位置向量采用Kalman滤波在云端服务器进行融合，从而获得高精度的定位信息，形成统一的数据处理方式，能够实时提供人员精确的位置信息。总之，本发明具有算法先进、稳定性高、精度高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.031 seconds)
