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发明公开
一种室内外一体化定位方法、系统、设备及介质审中-实审

公开(公告)号：CN119815508A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411967092.0

申请日：2024-12-30

Applicant: 北斗天地股份有限公司

Inventor： 刘亚 , 李赟 , 李志华 , 王永建 , 张晓琳 , 赵凤

IPC: H04W64/00 , G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种室内外一体化定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：采集定位终端的GNSS室外定位数据、IMU室内定位数据、UWB室内定位数据和高度定位数据；构建包含两个不同的通道的卷积神经网络定位模型，将采集的数据输入卷积神经网络定位模型的两个不同的通道中，分别提取输入数据在不同节点的特征及不同时间序列的特征，再对提取的特征进行融合，并根据融合后的特征预测定位终端的位置。本发明能够对输入数据在不同节点的特征及不同时间序列的特征进行提取，并对其进行融合处理，通过融合定位结果能够实现室内外高精度无缝定位。

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