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公开(公告)号：CN119815508A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411967092.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: H04W64/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种室内外一体化定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：采集定位终端的GNSS室外定位数据、IMU室内定位数据、UWB室内定位数据和高度定位数据；构建包含两个不同的通道的卷积神经网络定位模型，将采集的数据输入卷积神经网络定位模型的两个不同的通道中，分别提取输入数据在不同节点的特征及不同时间序列的特征，再对提取的特征进行融合，并根据融合后的特征预测定位终端的位置。本发明能够对输入数据在不同节点的特征及不同时间序列的特征进行提取，并对其进行融合处理，通过融合定位结果能够实现室内外高精度无缝定位。
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公开(公告)号：CN113074764B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110217998.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: G01D11/26
Abstract: 本发明公开了一种梯度传感器防水罩用灌封装置，包括固定座，固定座的上端固定连接有机架，固定座上设有送料组件，机架的上端固定连接有顶板，顶板的下端设有升降机构，升降机构连接有灌封组件和真空消泡组件的连接端，机架上还设有放料传感器、灌封传感器和取料传感器，放料传感器和取料传感器电连接有送料电控箱，送料电控箱与送料组件连接，灌封传感器电连接有灌封电控箱，灌封电控箱与升降机构、灌封组件和真空消泡组件；通过设置升降机构连接灌封组件和真空消泡组件，可同时带动灌封组件和真空消泡组件与两个工件对接，从而可对两个工件分别同时进行灌封和消泡工序，提高了工作效率，有助于产量的增加。
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公开(公告)号：CN113070851A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110217086.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单磁场发射骨架加工用固定装置，包括工作台，工作台顶部连接有支撑板，支撑板顶端连接有顶板，顶板底部连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆通过安装板连接有加工电机，加工电机输出端安装有加工刀头，支撑板上安装有角度调节组件，角度调节组件上连接有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆连接有夹持板，工作台上开有下料通槽，工作台底部设有集料组件，工作台顶部设有清洁组件，工作台顶部设有吸尘组件；通过两组夹持板对骨架进行夹持固定，通过角度调节组件能够对夹持板进行转动，便于实现对骨架的多面加工，通过清洁组件对工作台上的废料进行清理，通过集料组件对废料进行收集，通过吸尘组件对加工时产生的粉屑进行处理。
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公开(公告)号：CN117031517A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011089.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法，基于GNSS模块定位结果的三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量，基于气压计的差分气压值结果和基于加速度计的行人相对位置向量，将三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量、差分气压值结果、行人相对位置向量采用Kalman滤波在云端服务器进行融合，从而获得高精度的定位信息，形成统一的数据处理方式，能够实时提供人员精确的位置信息。总之，本发明具有算法先进、稳定性高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118764820A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410731423.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明属于定位设备技术领域，具体公开了一种矿用UWB双通道定位接近保护装置及保护方法，接近保护装置包括MCU处理单元、UWB测距测向单元、以及接口单元，MCU处理单元具有处理器、时钟芯片，UWB测距测向单元有两个，均与所述处理器通信连接，时钟芯片将时间信息输入到两个UWB测距测向单元中；两个UWB测距测向单元构成双通道阵列天线，其安装间距为双通道阵列天线的无线电波的波长的一半；保护方法为利用定位接近保护装置对标签进行定位，当标签接近定位装置时进行预警。本发明采用UWB双模组测距，可实现单个基站实现井下标签的定位，实现井下设备移动过程的接近防护，提供实时距离、方向告警信息，为进一步提高接近防护效率提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113147852A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110501477.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单发射线圈防水罩加工堆叠存放运输装置，包括底座和放置箱，放置箱与底座顶部固定连接，放置箱内设有升降组件，升降组件上连接有放置板，放置箱顶部铰接有箱盖，放置箱顶部左侧设有控制组件，放置箱上部右侧开有通槽，通槽内安装有吸风机，放置箱右侧设有蓄电池，底座底部设有减震移动组件，底座顶部右侧固定连接有调节推手；通过升降组件带动放置板上下移动，能够便于放置和拿取防水罩，通过控制组件控制吸风机，当箱盖打开时，吸风机进行工作，能够避免灰尘进入防水罩内部，设有减震移动组件，可在装置移动时起到减震的作用，避免防水罩因震动而发生损坏。
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公开(公告)号：CN113074764A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110217998.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: G01D11/26
Abstract: 本发明公开了一种梯度传感器防水罩用灌封装置，包括固定座，固定座的上端固定连接有机架，固定座上设有送料组件，机架的上端固定连接有顶板，顶板的下端设有升降机构，升降机构连接有灌封组件和真空消泡组件的连接端，机架上还设有放料传感器、灌封传感器和取料传感器，放料传感器和取料传感器电连接有送料电控箱，送料电控箱与送料组件连接，灌封传感器电连接有灌封电控箱，灌封电控箱与升降机构、灌封组件和真空消泡组件；通过设置升降机构连接灌封组件和真空消泡组件，可同时带动灌封组件和真空消泡组件与两个工件对接，从而可对两个工件分别同时进行灌封和消泡工序，提高了工作效率，有助于产量的增加。
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公开(公告)号：CN215471389U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120972899.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种屏蔽筒壳体加工用剪切装置，包括安装横板，安装横板顶部的左侧中间位置处固定焊接有安装立板，安装立板右侧侧壁的上端位置固定安装有第一电机，第一电机右侧输出端通过联轴器固定安装有第一转轴，第一转轴的右侧位置固定安装有夹持框，夹持框内腔四周侧壁的左右两端均固定安装有第二气缸，四组第二气缸相互远离一侧输出端均贯穿夹持框并固定安装有夹持板。该屏蔽筒壳体加工用剪切装置通过将圆柱形屏蔽筒壳体套在夹持框的外部并使其左端与安装立板右侧侧壁相贴合，启动四组第二气缸伸长从而带动夹持板移动进而使得耐磨垫与圆柱形屏蔽筒壳体内壁紧密贴合固定，从而方便对不同管径的圆柱形屏蔽筒壳体进行剪切。
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公开(公告)号：CN214470930U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120435268.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种梯度传感器用辅助底座，包括压板、垫片、调节杆、底座、套杆、外杆、内杆、底板、气管、吸盘、连接杆、滑槽、限位块、支撑板、L型板、绝缘层、盖板、弹簧、侧板、卡块、横杆、防潮条、限位条、转动轴、防水板、U型弹簧和固定块。支撑板和垫片利于压板的安装，弹簧和盖板可对梯度传感器顶部保护，调节杆调节L型板的位置，利于传感器的安装和固定；内杆和外杆可调节底板的高度，套杆和连接杆利于底板的平稳移动，吸盘和气管便于底板的固定，对整个装置底部的安装加固，使用较为方便；防水板和防潮条可对传感器进行保护，避免传感器进水受损，卡块利于侧板的卡合固定，限位条利于防水板的固定和更换，利于传感器的使用。
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公开(公告)号：CN215148881U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120972888.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: B25H1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种梯度传感器骨架加工用固定装置，涉及梯度传感器骨架加工设备技术领域，包括底座，底座的底部四角设置有支撑腿，底座的顶部设置有液压升降柱，液压升降柱的顶部设置有上框体，上框体的前后侧壁之间活动转接有转轴，转轴伸出上框体的前端设置有手柄，转轴的外壁固定套接有转动块，转动块的左右两侧壁均设置有下支撑板，下支撑板的顶部设置有上压板，上压板通过第一螺钉与下支撑板相连接，上框体的左右侧壁均插接有插板，插板通过第二螺钉与上框体相连接。本实用新型能够对结构呈矩形的骨架进行批量固定，方便进行加工的同时，可以实现对骨架进行翻转，从而在加工过程中可以对固定的骨架进行正反两面进行加工，节约时间。
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