公开(公告)号：CN119826826A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411980700.1

申请日：2024-12-31

Applicant: 北斗天地股份有限公司

Inventor： 刘亚 ,  李赟 ,  李丽 ,  李志华 ,  陈旭 ,  魏茂盛

IPC: G01C21/20 ,  G06F16/25 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供了一种室内指纹定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：使用GeoHash编码将历史轨迹点位时序数据库中的轨迹点位进行维度转化，得到历史轨迹GeoHash编码；对指纹定位数据空间进行网格划分，生成块级GeoHash编码表；将历史轨迹GeoHash编码与块级GeoHash编码表进行模糊前导匹配，并对历史轨迹GeoHash编码进行分类；根据分类结果将历史轨迹GeoHash编码中的对应原始测量数据进行Hampel滤波及均值滤波处理，得到对应位置指纹信息，并构建指纹数据库；采集实时指纹信息，将其与指纹数据库进行在线匹配，获得指纹定位结果。本发明能够高效获取定位结果。

公开(公告)号：CN119854728A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411777409.4

申请日：2024-12-05

Applicant: 北斗天地股份有限公司

Inventor： 刘亚 ,  李赟 ,  李月轩 ,  李志华 ,  李丽 ,  陈旭 ,  王利军

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04L1/06

Abstract: 本发明提供了一种室内定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：获取获取通道状态信息CSI，并将CSI作为室内定位信号；构建生成式对抗网络，生成式对抗网络包括指纹生成器，特征提取器、位置预测器和域鉴别器，并对生成式对抗网络进训练；将CSI输入训练后的生成式对抗网络中，使用指纹生成器将CSI转化成相邻像素点互相关联的二维图像；使用域鉴别器消除二维图像中的特定域的位置特征，特征提取器基于消除后的位置特征提取二维图像的潜在特征，位置预测器计算潜在特征的空间位置并进行定位。本发明的方法能够克服在动态环境下定位不精确的问题，实现工厂车间等环境动态变化情况下的准确定位。

公开(公告)号：CN118764820A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410731423.4

申请日：2024-06-06

Applicant: 北斗天地股份有限公司

Inventor： 李赟 ,  刘亚 ,  李志华 ,  王永建 ,  张晓琳 ,  李丽 ,  杨昆

IPC: H04W4/021 ,  G01S5/00 ,  E21F17/18 ,  H04W4/33 ,  H04W56/00 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明属于定位设备技术领域，具体公开了一种矿用UWB双通道定位接近保护装置及保护方法，接近保护装置包括MCU处理单元、UWB测距测向单元、以及接口单元，MCU处理单元具有处理器、时钟芯片，UWB测距测向单元有两个，均与所述处理器通信连接，时钟芯片将时间信息输入到两个UWB测距测向单元中；两个UWB测距测向单元构成双通道阵列天线，其安装间距为双通道阵列天线的无线电波的波长的一半；保护方法为利用定位接近保护装置对标签进行定位，当标签接近定位装置时进行预警。本发明采用UWB双模组测距，可实现单个基站实现井下标签的定位，实现井下设备移动过程的接近防护，提供实时距离、方向告警信息，为进一步提高接近防护效率提供数据支撑。