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公开(公告)号：CN119826826A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411980700.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种室内指纹定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：使用GeoHash编码将历史轨迹点位时序数据库中的轨迹点位进行维度转化，得到历史轨迹GeoHash编码；对指纹定位数据空间进行网格划分，生成块级GeoHash编码表；将历史轨迹GeoHash编码与块级GeoHash编码表进行模糊前导匹配，并对历史轨迹GeoHash编码进行分类；根据分类结果将历史轨迹GeoHash编码中的对应原始测量数据进行Hampel滤波及均值滤波处理，得到对应位置指纹信息，并构建指纹数据库；采集实时指纹信息，将其与指纹数据库进行在线匹配，获得指纹定位结果。本发明能够高效获取定位结果。
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公开(公告)号：CN119087884A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411285877.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体公开了一种矿用皮带机控制设备，包括主控器和分控系统，主控器用于与皮带机驱动件连接并控制皮带机驱动件驱动皮带机运转。分控系统有多个，多个分控系统间隔布设在皮带机的皮带沿线；每个分控系统均包括传感器、急停开关以及分控器，传感器用于采集皮带机的运行信息；急停开关用于接收操作人员的控制指令，实现开关状态的转换控制；分控器分别与传感器、急停开关连接，分控器与主控器之间以及各分控器之间均通过Wi F i‑Mesh组网无线通信连接。本发明主控器与分控器之间、各分控器之间采用WiFi‑Mesh组网的无线通信方式，并不需要进行复杂的布线，具备使用的便捷性，并且极大的缩小了设备的整体尺寸。
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公开(公告)号：CN118911742A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411137026.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Inventor： 刘健 , 王立才 , 肖耀猛 , 亓玉浩 , 曹怀轩 , 刘亚 , 彭继国 , 张建鹏 , 杨彪 , 王勇 , 杨木易 , 王金满 , 孙虎 , 汪洋 , 李赟 , 王玉成 , 张国华
Abstract: 本发明属于煤矿设备技术领域，涉及一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，包括：数据采集模块、液压支架控制模块；控制终端，用于接收来自数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息，并对液压支架控制模块发送控制指令；无线传输模块，用于将数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息进行传输给控制终端，并将控制终端的控制指令传输给液压支架控制模块。本发明减少了电液控系统的部署时线缆的数量，简化了安装的过程，降低使用过程中的故障率，减少时间与人力的投入，从而减少了煤矿综采工作面的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118764820A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410731423.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明属于定位设备技术领域，具体公开了一种矿用UWB双通道定位接近保护装置及保护方法，接近保护装置包括MCU处理单元、UWB测距测向单元、以及接口单元，MCU处理单元具有处理器、时钟芯片，UWB测距测向单元有两个，均与所述处理器通信连接，时钟芯片将时间信息输入到两个UWB测距测向单元中；两个UWB测距测向单元构成双通道阵列天线，其安装间距为双通道阵列天线的无线电波的波长的一半；保护方法为利用定位接近保护装置对标签进行定位，当标签接近定位装置时进行预警。本发明采用UWB双模组测距，可实现单个基站实现井下标签的定位，实现井下设备移动过程的接近防护，提供实时距离、方向告警信息，为进一步提高接近防护效率提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119854728A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411777409.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种室内定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：获取获取通道状态信息CSI，并将CSI作为室内定位信号；构建生成式对抗网络，生成式对抗网络包括指纹生成器，特征提取器、位置预测器和域鉴别器，并对生成式对抗网络进训练；将CSI输入训练后的生成式对抗网络中，使用指纹生成器将CSI转化成相邻像素点互相关联的二维图像；使用域鉴别器消除二维图像中的特定域的位置特征，特征提取器基于消除后的位置特征提取二维图像的潜在特征，位置预测器计算潜在特征的空间位置并进行定位。本发明的方法能够克服在动态环境下定位不精确的问题，实现工厂车间等环境动态变化情况下的准确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118795271A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410811139.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 山东华聚能源股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，涉及一种矿区电力杆塔综合监测装置，包括：图像监测模块、沉降监测模块、倾斜监测模块、中央处理模块；控制终端，用于接收来自中央处理模块的数据包，并对其进行处理与分析，确定是否需要进行预警，从而使得工作人员及时进行处理。本发明能够对外破物体信息、电力杆塔的实时高度变化值与电力杆塔的实时倾斜角度变化值进行实时采集，使得工作人员不用去现场就能确认是否需要对电力杆塔进行维护维护，实现对电力杆塔的安全综合监测，避免人工巡检费时费力的问题，提高对电力杆塔维护的效率。
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公开(公告)号：CN119815508A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411967092.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: H04W64/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种室内外一体化定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：采集定位终端的GNSS室外定位数据、IMU室内定位数据、UWB室内定位数据和高度定位数据；构建包含两个不同的通道的卷积神经网络定位模型，将采集的数据输入卷积神经网络定位模型的两个不同的通道中，分别提取输入数据在不同节点的特征及不同时间序列的特征，再对提取的特征进行融合，并根据融合后的特征预测定位终端的位置。本发明能够对输入数据在不同节点的特征及不同时间序列的特征进行提取，并对其进行融合处理，通过融合定位结果能够实现室内外高精度无缝定位。
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公开(公告)号：CN221354717U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322975636.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于地质环境监测设备技术领域，具体公开了装配组件及地质环境监测设备，装配组件用于安装GNSS沉降监测设备，包括立杆和装配壳体，立杆垂直设置在地面上，装配壳体设置在所述立杆上端。地质环境监测设备包括GNSS沉降监测设备和所述装配组件，GNSS沉降监测设备安装在装配组件上。提出的装配组件整体结构紧凑，便于后续对GNSS沉降监测设备的安装，能够有效的减少安装步骤。并且装配壳体为集成壳体，有效的减少了物料成本，具备较小的外观体积，便于运输携带的优势。提出的地质环境监测设备将零散的零件集成安装在装配组件上，极大的减少了设备装配步骤，并且降低了工人施工中繁琐步骤出错的概率，避免了大量的调试步骤，进而降低了调试成本。
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