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公开(公告)号：CN118911742A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411137026.0
申请日：2024-08-19
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明属于煤矿设备技术领域，涉及一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，包括：数据采集模块、液压支架控制模块；控制终端，用于接收来自数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息，并对液压支架控制模块发送控制指令；无线传输模块，用于将数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息进行传输给控制终端，并将控制终端的控制指令传输给液压支架控制模块。本发明减少了电液控系统的部署时线缆的数量，简化了安装的过程，降低使用过程中的故障率，减少时间与人力的投入，从而减少了煤矿综采工作面的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118068838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205588.8
申请日：2024-02-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。
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公开(公告)号：CN117319747A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302439.5
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N23/90
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。
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公开(公告)号：CN111255499B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010187628.2
申请日：2020-03-17
申请人： 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种滑顶移架用控制装置及相应的液压支架和滑顶移架方法。为填补现有技术空白，本发明滑顶移架用控制装置包括可调降架触发器和伸缩缸，可调降架触发器包括壳体、多级活塞杆、调节螺套和螺旋弹簧，其中壳体内腔固连有隔板，上述隔板将壳体内腔分成A室和B室，A室侧壁上设有接口，该接口上接有高压软管，A室通过接口和高压软管与配用液压支架的相应液压支柱的下腔相通，B室侧壁上设有接口，所述伸缩缸包括伸缩杆和缸体，其还包括一个限位横管和一个导向横管，二者之间通过一个斜板相连，本发明还涉及便于滑顶移架的煤矿用液压支架相应的滑顶移架方法。本发明结构简单，安全可靠，使用方便，广泛适用煤矿综采作业过程中。
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公开(公告)号：CN118958965A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411214862.4
申请日：2024-08-30
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及薄煤层开采技术领域，且公开了一种薄煤层群开采首采层装置、开采方法及开采系统，包括薄煤层群首采层开采装置，所述薄煤层群首采层开采装置包括行进车体，所述行进车体前侧设置有偏转架组件，所述偏转架组件前端转动连接有煤层截割组件，所述行进车体前侧下部贯穿设置有排料组件，所述排料组件前侧设置有矸石截割组件。通过截盘一和截割齿装配体的圆周面与开采面接触，进行截割，接触面的宽度较小，以适应薄煤层厚度较小的开采需求；通过倾角传感器实时监测安装箱的倾斜角度，在对薄煤层和上部矸石层分别进行截割时，电机二输出轴的转动方向不同，使截割下来的煤块和矸石分别向行进车体的两侧输送，减少后续煤块分选的工作量。
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公开(公告)号：CN118933765A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411413348.3
申请日：2024-10-11
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： E21C35/00 , E21C35/24 , E21C25/68 , E21C25/10 , E21C35/20 , E21C29/22 , E21C35/22 , E21C41/18 , G06N3/084 , G06Q50/02
摘要： 本申请公开了一种薄煤层的解耦开采系统及方法，该系统包括：移动模块、输送模块、截割模块、控制模块与神经网络模型；其中，神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，感知层用于采集开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，处理层用于对感知数据进行预处理；神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整动作参数的控制信号；控制模块用于根据控制信号生成控制指令，并将控制指令发送至相应的模块以执行指令。该系统通过神经网络模型对开采系统内的状态参数与动作参数间的机械耦合进行解耦，提高了薄煤层开采控制的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118550456A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410349822.4
申请日：2024-03-26
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/06 , G06F9/50 , G06F18/214 , G06N3/0895
摘要： 一种大模型预训练的存储管理方法，所述存储管理方法包括以下步骤：录入模型目标样本，以获取海量的全域数据；将录入的模型数据进行分块存储；引入CPU‑GPU数据移动开销，以细粒度的方式布局运算符，使内存密集型运算符不在首选设备上；管理异构存储空间中的功能模块；能够使预训练的大模型从海量数据中自动发现隐藏的模式和规律，提升了学习能力和操作性能，能够支持更大的模型规模和更高的计算效率。
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公开(公告)号：CN221023523U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322706607.9
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种掘进机摄像仪安装机构，包括：防护组件和缓冲组件，防护组件包括壳体、钢化玻璃、前盖和后盖，前盖设于壳体的前端，前盖与后盖设于壳体的后端，钢化玻璃设于前盖上，缓冲组件设于壳体的底部；缓冲组件用于包括安装座，安装座用于安装摄像仪，摄像仪外部的防护组件可以有效的阻止碎石以及其他设备对摄像仪的碰撞，保护摄像仪的安全，缓冲组件的设置可以减缓碰撞对摄像仪带来的冲击效果，对摄像仪进行缓冲保护，避免摄像仪发生损坏，装置整体结构简单，实用性高。
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公开(公告)号：CN221381087U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322706612.X
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： H04N23/51 , H04N23/695 , E21F17/00
摘要： 本申请公开了一种掘进机用摄像仪角度调节机构，包括：保护壳，其内形成有空腔；转盘，转动设置于所述保护壳内，所述转盘适用于放置摄像仪；驱动组件，设置于所述保护壳上，能够驱动所述转盘转动，进而改变摄像仪的摄像方向。本申请能够在掘进机上安装可转动的摄像仪，使其能够拍摄和监控掘进机的多个方向，不仅限于正前方。这将大大提升监控和控制的效果，使操作人员可以实时全面了解掘进机在复杂工作环境中各个方向的情况。
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