公开(公告)号：CN221023523U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322706607.9

申请日：2023-10-09

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘健 ,  肖耀猛 ,  郝天坤 ,  徐长厚 ,  张伟 ,  朱东方 ,  王焕伟 ,  魏宝军 ,  陈恒梁

IPC分类号： B60R11/04 ,  E21C35/00 ,  F16F15/02

摘要： 本实用新型涉及一种掘进机摄像仪安装机构，包括：防护组件和缓冲组件，防护组件包括壳体、钢化玻璃、前盖和后盖，前盖设于壳体的前端，前盖与后盖设于壳体的后端，钢化玻璃设于前盖上，缓冲组件设于壳体的底部；缓冲组件用于包括安装座，安装座用于安装摄像仪，摄像仪外部的防护组件可以有效的阻止碎石以及其他设备对摄像仪的碰撞，保护摄像仪的安全，缓冲组件的设置可以减缓碰撞对摄像仪带来的冲击效果，对摄像仪进行缓冲保护，避免摄像仪发生损坏，装置整体结构简单，实用性高。

公开(公告)号：CN115798183A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211371045.0

申请日：2022-11-03

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  徐加利 ,  刘波 ,  彭继国 ,  魏训涛 ,  李永明 ,  赵呈昊 ,  杨木易 ,  孙凌飞 ,  王金满 ,  马志愿 ,  王新哲 ,  朱东方 ,  罗开仲

IPC分类号： G08C17/02 ,  H04L69/164

摘要： 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。

公开(公告)号：CN115567887A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211370141.3

申请日：2022-11-03

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  魏训涛 ,  徐加利 ,  杨木易 ,  刘亚 ,  曹怀轩 ,  闫跃 ,  彭继国 ,  孙凌飞 ,  王金满 ,  朱东方 ,  李奇蓬 ,  刘腾 ,  刘波

IPC分类号： H04W4/30 ,  H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。