公开(公告)号：CN117868989A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311781997.4

申请日：2023-12-22

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  靳丰田 ,  彭继国 ,  孙卓明 ,  谭业勇 ,  王金满 ,  孙虎 ,  杨木易

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21D9/00 ,  G01S13/82 ,  H04W4/02 ,  H04W84/18 ,  H04W40/22

摘要： 本发明属于进尺测量技术领域，涉及一种基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，具体步骤如下：首先安装读卡分站、定位标签、中继器，每一个中继器内部设置有UWB模块与ZigBee模块；然后不同等级之间的中继器通过其内的ZigBee模块进行自动组网；最后通过最靠近掘进机的中继器通过其内的UWB模块对定位标签进行距离测量，测量得到的定位数据通过多个中继器逐级传输至读卡分站，然后读卡分站将定位数据传输至终端服务器进行掘进进尺的直线距离计算。本发明能够逐级对定位数据进行传输，并最终通过计算得到掘进进尺的直线距离的精确数据，避免了远距离监测时由于煤尘与水雾的环境导致误差较大的问题，提高了掘进进尺距离监测的精确性。