发明公开
- 专利标题: 一种基于并联柔顺机构的精密测头
- 专利标题(英): Precise measuring head based on parallel compliant mechanism
-
申请号: CN201610428798.9申请日: 2016-06-15
-
公开(公告)号: CN106123738A公开(公告)日: 2016-11-16
- 发明人: 李保坤 , 王康 , 韩迎鸽 , 杨洪涛 , 马天兵 , 张国荣 , 陈清华 , 王成军
- 申请人: 安徽理工大学
- 申请人地址: 安徽省淮南市田家庵区安徽理工大学
- 专利权人: 安徽理工大学
- 当前专利权人: 安徽理工大学
- 当前专利权人地址: 安徽省淮南市田家庵区安徽理工大学
- 代理机构: 温州市品创专利商标代理事务所
- 代理商 程春生
- 主分类号: G01B5/012
- IPC分类号: G01B5/012 ; G01B5/016 ; G01B11/00
摘要:
本发明公开了一种基于并联柔顺机构的精密测头,包括圆环状的外壳,外壳的顶部设有上端盖,上端盖的内侧中心吊装一个载物体,外壳的底部连接并联柔顺机构,并联柔顺机构的中心设有测杆,测杆远离动平台的一端端部设有测球;并联柔顺机构的中心处均匀分布三个移动反射镜,载物体的侧壁上均匀分布三个激光干涉仪,载物体在激光干涉仪的下方分别设有固定干涉镜,每个激光干涉仪对准一个固定干涉镜,通过并联柔顺机构代替常见的弹性支承,使测头的结构得到简化,同时大幅度减少了并联柔顺机构与外壳之间的间隙和摩擦,提高了测头的精度。由于并联柔顺机构的结构呈整体化,还有利于实现测头结构的小型化,减小自身重力对测量的影响。
公开/授权文献
- CN106123738B 一种基于并联柔顺机构的精密测头 公开/授权日:2018-08-24