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公开(公告)号：CN119238208A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411396720.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维切削力作用下的机床工作台动态定位误差测量的实验装置及其实验方法，该装置包括机架以及安装在机架上的工作台，机架上还设有X向移动机构和Y向移动机构，工作台上设有载荷座，载荷座上放置有载荷以模拟工作台在竖直方向受的切削力；机架上横向转动安装有固定滑轮，还包括柔性绳，所述柔性绳的一端固定在所述载荷座上，柔性绳的另一端绕过所述固定滑轮后悬挂有质量块，本发明中，固定滑轮的巧妙设计加上整套实验装置可以模拟真实环境中机床所受的三维空间切削力，实现机床在受到三维切削力时对工作台动态定位误差的直接测量、提高工作台的定位精度进一步提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118688918A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410736040.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽协创物联网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镜头模组聚焦机，包括加工台，还包括：调焦机构，用于镜头模组进行调焦；上位机构，用于控制镜头模组上位；点胶机构，用于对调焦完毕的镜头模组进行点胶；固化机构，用于对点胶完毕的镜头模组固化；所述调焦机构，包括安装架、电机A、皮带以及连接件，所述安装架固定连接在加工台上，所述电机A与安装架固定连接，所述电机A通过其输出轮与皮带传动连接，所述皮带的另一端与连接件顶部的气滑环转子传动连接，所述连接件与安装架转动连接，所述连接件中对称固定连接有微型滑轨，两个所述微型滑轨上滑动连接有月牙板，所述上固定连接有调焦镜；本发明，能够有效增加调焦效率。
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公开(公告)号：CN117473709A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311280271.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , G05B17/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink与Fluent的高低温试验箱温度场并行协同仿真方法，应用于高低温试验箱温度控制仿真领域。本发明实施的有益效果是提供了一种并行协同仿真的方法，包括：在MATLAB软件中编译监控程序，用于仿真参数的设定和仿真进程的管理，Simulink与Fluent基于C++编译UDP协议交互当前仿真时刻的仿真数据，以实现动态并行仿真；Fluent中预先设置边界条件，挂载UDF获取Simulink的数据及发送监测点数据。上述方法解决了无法同步验证高低温试验箱整体结构设计和控制系统的可行性低等问题，用于模拟试验箱实际工况条件下内部温度场的分布情况，其仿真结果可指导试验箱的结构设计和控制系统优化，提高试验箱温度控制精度，缩短研发周期、降低研发成本。
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公开(公告)号：CN114838567B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210501420.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽理工大学 , 广东立佳实业有限公司 , 安徽必高晟智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备快速烘干机构的干衣杀菌方舱，包括箱体，箱体的下端内部设置有下隔板，上端内部设置有上隔板，上隔板和箱体的顶部之间设置有出风腔室，下隔板的底部设置有烘干箱，烘干箱中部设置有中间隔板，当衣服挂置在衣架挂板中时，启动传动单元和加热单元，传动单元会带动扇叶转动，使得外部的风从进风通道进入烘干箱的内部，风力经过加热单元加热之后从进风孔处进入箱体内部，实现了对衣服烘干的目的，当通过转动单元驱动活动封板转动时，可将烘干后的湿热空气排出，起到了保持箱体内干燥的目的。
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公开(公告)号：CN115032538A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210642972.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽理工大学 , 广东立佳实业有限公司
Abstract: 本公开属于测试装置领域，公开一种分体式移动环境箱及其使用方法,包括底板，所述底板顶部的中部放置有第一连接板，所述第一连接板与底板相垂直的两侧的一端分别开设有第一凹槽，所述第一连接板顶部放置有无底环境箱，所述底板顶部与第一凹槽相平行的两侧分别放置有隔音单元，所述底板顶部与第一凹槽相垂直的两侧分别放置有测功机，本公开设置第四电机与第一气缸，通过第四电机的转轴对两第四连接杆的撞击使得两第四连接杆能够从两侧对与转动轴相连接的驱动电机进行固定，同时第一气缸通过推动第二连接板上升及拉动第四连接板靠近第一气缸，从而能够从底部与一端对与转动轴相连接的驱动电机进行固定，从而减小驱动电机振动的幅度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114838567A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210501420.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽理工大学 , 广东立佳实业有限公司 , 安徽必高晟智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备快速烘干机构的干衣杀菌方舱，包括箱体，箱体的下端内部设置有下隔板，上端内部设置有上隔板，上隔板和箱体的顶部之间设置有出风腔室，下隔板的底部设置有烘干箱，烘干箱中部设置有中间隔板，当衣服挂置在衣架挂板中时，启动传动单元和加热单元，传动单元会带动扇叶转动，使得外部的风从进风通道进入烘干箱的内部，风力经过加热单元加热之后从进风孔处进入箱体内部，实现了对衣服烘干的目的，当通过转动单元驱动活动封板转动时，可将烘干后的湿热空气排出，起到了保持箱体内干燥的目的。
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公开(公告)号：CN114417666A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210029564.2
申请日：2022-01-12
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种基于SPH方法的颗粒冲击铝合金表面形貌预测仿真方法，其特征在于：首先建立120‑200颗三维颗粒冲击工件模型，然后进行仿真设置和仿真求解，颗粒材料使用高硬度氧化铝材料和中等硬度氨基模塑料材料。仿真结果采用三维插值原理读取工件表层粒子坐标信息，绘制出表面三维形貌图。本发明能够与实验结果有很好的一致性，准确的预测不同颗粒撞击角度下工件表面撞击形貌。本发明能够清晰的展现了磨料气射流抛光过程中颗粒的高速撞击行为，从而也有助于磨料气射流抛光加工材料去除机理的研究。
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公开(公告)号：CN113334385A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110701896.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种自驱动关节臂测量机直线轨迹间平滑过渡的规划方法。将位姿信息和约束条件输入加减速算法和圆弧过渡模型得到过渡轨迹，与直线轨迹相结合得到完整的测量轨迹。借助逆运动学与逆雅克比矩阵求得各关节角度、速度、角速度，于速度突变处进行关节空间五次多项式插值，确保速度、加速度连续性和平滑性，防止由于速度、加速度突变对自驱动关节臂测量机造成冲击，提高了测量精度。本发明可实现自驱动关节臂测量机的高精度测量，也可应用于工业机器人的轨迹规划。
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公开(公告)号：CN112319649A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011262250.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域领域，具体的说是一种一种六足机器人用机械臂，包括机架、关节单元和足尖单元，所述的机架为基准件，所述的关节单元的一端与机架固定，所述的足尖单元与关节单元的另一端固连；机架主要用于本装置的固定和单片机的安装，关节单元主要有控制机械爪的自由运动和接收光电信号并将信号传递至单片机的作用，足尖单元主要是提高抓地力的作用，本发明主要目的是提高六足机器人行进时的抓地力；其光电传感器与足尖单元的配合设计，有利于电信号的传输，其足尖单元副足的设计提高了着地时的抓地力。
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公开(公告)号：CN111854602A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010724081.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种自驱动关节臂坐标测量机，包括固定基座，所述固定基座上设有肩关节摆动基座，肩关节摆动基座上转动连接有肩关节摆臂，肩关节摆动基座一侧还设有与肩关节摆臂连接的肩部一体化关节模组，肩关节摆臂上设有大臂，大臂上设有大臂旋转臂，大臂与大臂旋转臂之间设有大臂一体化关节模组，大臂一体化关节模组安装在大臂内与大臂旋转臂转动连接，大臂旋转臂上设有转动连接的肘部摆动基座。本发明在自驱动关节臂关节臂坐标测量机的6个转动关节内部添加伺服控制系统和圆光栅测量系统，在结构设计时同时考虑加入的伺服控制系统和圆光栅测量系统对关节臂坐标测量机造成的重复定位误差与绝对测量误差的误差影响。
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