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公开(公告)号：CN109717818B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910136207.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A47L23/20
Abstract: 以便通过单片机处理单元控制每个挂钩所需不本发明公开了一种晴雨两用的高效晾鞋装 同的热量值。置，包括光照强度传感器、连接铰链、悬挂伸缩方杆、挂钩、旋转套筒、支撑斗、支撑细杆、支撑伸缩内杆、支撑伸缩外杆、旋转中心圆管、旋转底座、单片机处理单元、信号处理器、电机、控制箱体、装置开关、电源指示灯、鹅颈管、弯钩、温湿度传感器、内置发热片、臭氧发生器、散热孔。本发明的有益效果是采用光照强度传感器测得晾晒环境中光强最高的方向，同时采用温湿度传感器测得鞋子内部的温湿度，当晴天环境晾晒时，采用信号处理器处理之后，将湿度最高的鞋子旋转至光强最高的方向，采用悬挂伸缩方杆和支撑伸缩内、外杆，利用伸缩特征来调整鞋子晾晒时悬挂的高度与倾斜角度，当阴雨天气没有充足的光照晾晒时，待鞋子清洁干净晾干水滴后，采用臭氧发生器、散热片产生热量，通过挂钩上的散热孔(56)对比文件CN 205493424 U,2016.08.24CN 206043921 U,2017.03.29CN 206197685 U,2017.05.31CN 206649353 U,2017.11.17CN 206822467 U,2018.01.02CN 207152564 U,2018.03.30CN 207429083 U,2018.06.01CN 208447167 U,2019.02.01CN 209826634 U,2019.12.24JP 2010162205 A,2010.07.29JP 2016136986 A,2016.08.04US 2006091087 A1,2006.05.04US 9402471 B1,2016.08.02
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公开(公告)号：CN117028740A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310949038.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B62D55/02 , G01D21/02 , B08B9/045 , B08B9/043 , B08B13/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体的说是一种适用于城市排水管道的清淤检测管道智能机器人，包括包括同步变径装置、清扫装置、搅碎装置和检测装置。其中检测装置包括激光雷达、深度相机和毫米波雷达。清扫装置位于整体结构的前部，毫米波雷达安装在清扫装置外壳中心前端，同步变径装置位于整体结构的后半部分，所述搅碎装置通过一根长连杆安装在同步变径装置上。同步变径装置的前半段安装防水外壳，同步变径装置的后半段安装尾部外壳，深度相机安装防水外壳上，激光雷达安装在尾部外壳中心末端位置，所述螺旋桨安装在尾部外壳上，位于激光雷达下方。深度相机和毫米波雷达为本机器人小车检测管道前方状况，激光雷达检测管道内壁状况和确认管道管。同步变径装置作为本装置的主体为本装置提供安装基体，通过齿轮啮合和螺杆螺套啮合传递动力，实现机器人履带轮、辅助轮及搅碎装置同步变径的能力，同时履带轮和辅助轮作为同步变径装置的一部分，为小车在管道里提供支撑力，产生摩擦力，保持平衡，同时三个内部安装电机的履带轮和尾部的螺旋桨一起为小车机器人提供前进的动力。履带轮内部连接槽均为同心的小半圆与大半圆的结合形成的通槽，四条支腿连接轴均为同心的四分之三小圆与四分之一大圆的结合组成的轴且与各个支撑杆为一体，该安装组合方式可让履带轮具有一定的自由度冗余，可以在复杂的管道路况下很好的实现越障能力。清扫装置内部变径电机的动力通过齿轮和锥齿轮组以及螺杆螺套传递给伸缩犁刀，自身可实现变径功能。清扫装置根据激光雷达检测出的管径大小进行变径，实现将管道壁附着的淤泥刮落的功能。搅碎装置由电机和犁刀组组成，主要实现将管道底部和清扫装置刮落的淤泥搅碎的功能。
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公开(公告)号：CN111844075B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010732693.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种坐标测量自驱动关节臂，包括基座，所述基座，基座上设有肩部摆动基座，肩部摆动基座一侧设有转动连接的肩部摆臂，肩部摆臂上设有大臂，大臂顶端设有肘部摆动基座，肘部摆动基座上设有肘部摆臂，肘部摆臂上设有小臂，小臂顶端设有腕部摆动基座，腕部摆动基座上设有腕部摆头，腕部摆头上设有手部摆动基座，手部摆动基座上设有转动连接的手部摆头，手部摆头上设有测头固定筒，测头固定筒上设有测量器，测量器顶端设有探针。本发明保证了腕部结构的紧凑，消除由于连杆柔性变形产生的误差，利用圆光栅测量系统使关节臂测量机实现对工件高精度的定位测量，完成工件参数的在线自动测量。
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公开(公告)号：CN111844075A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010732693.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种坐标测量自驱动关节臂，包括基座，所述基座，基座上设有肩部摆动基座，肩部摆动基座一侧设有转动连接的肩部摆臂，肩部摆臂上设有大臂，大臂顶端设有肘部摆动基座，肘部摆动基座上设有肘部摆臂，肘部摆臂上设有小臂，小臂顶端设有腕部摆动基座，腕部摆动基座上设有腕部摆头，腕部摆头上设有手部摆动基座，手部摆动基座上设有转动连接的手部摆头，手部摆头上设有测头固定筒，测头固定筒上设有测量器，测量器顶端设有探针。本发明保证了腕部结构的紧凑，消除由于连杆柔性变形产生的误差，利用圆光栅测量系统使关节臂测量机实现对工件高精度的定位测量，完成工件参数的在线自动测量。
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公开(公告)号：CN107864826A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711142870.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: A01C7/00
Abstract: 本发明提供一种手持式带有播种功能的制钵机。所述手持式带有播种功能的制钵机包括手柄、支撑外杆、支撑内杆、第二螺杆、固定座、钵体、蓄电池、按压式开关、收集盒、收集盒门、连杆、电磁阀、压块和打孔机构，所述手柄的底部焊接所述支撑外杆，所述支撑外杆的内部插入所述支撑内杆和所述第二螺杆，所述第二螺杆、所述支撑内杆的底部设置所述钵体，所述钵体的内部设置压块，且所述压块的底部打孔机构，所述压块的顶部通过所述连杆连接所述收集盒，所述收集盒的顶部固定所述固定座。本发明提供的手持式带有播种功能的制钵机可在制钵中实现播种种子，且制钵效率高，使用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119197430A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411536741.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自驱动关节臂坐标测量机的复杂零件孔径检测装置及其测量方法，包括工作台以及安装在所述工作台1上的自驱动关节臂坐标测量机；所述工作台上设有用于对复杂零件夹持的零件夹持件，且所述零件夹持件位于所述自驱动关节臂坐标测量机的一侧；所述工作台上还设有用于带动所述零件夹持件在X方向、Y方向和Z方向移动的驱动机构。本发明可以改变工件在空间中的固定姿态，并且控制测量机对具有孔轴特征的复杂工件表面目标点进行多自由度柔性触测，该测量方法可以实现测量机对工件的孔、轴类几何特征尺寸的高精度测量。
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公开(公告)号：CN109717818A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910136207.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A47L23/20
Abstract: 本发明公开了一种晴雨两用的高效晾鞋装置，包括光照强度传感器、连接铰链、悬挂伸缩方杆、挂钩、旋转套筒、支撑斗、支撑细杆、支撑伸缩内杆、支撑伸缩外杆、旋转中心圆管、旋转底座、单片机处理单元、信号处理器、电机、控制箱体、装置开关、电源指示灯、鹅颈管、弯钩、温湿度传感器、内置发热片、臭氧发生器、散热孔。本发明的有益效果是采用光照强度传感器测得晾晒环境中光强最高的方向，同时采用温湿度传感器测得鞋子内部的温湿度，当晴天环境晾晒时，采用信号处理器处理之后，将湿度最高的鞋子旋转至光强最高的方向，采用悬挂伸缩方杆和支撑伸缩内、外杆，利用伸缩特征来调整鞋子晾晒时悬挂的高度与倾斜角度，当阴雨天气没有充足的光照晾晒时，待鞋子清洁干净晾干水滴后，采用臭氧发生器、散热片产生热量，通过挂钩上的散热孔将加热后的空气传递到鞋子内部进行快速烘干，采用的温湿度传感器可传递鞋子内部的温湿度，以便通过单片机处理单元控制每个挂钩所需不同的热量值。
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公开(公告)号：CN108942993B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811209441.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种用于非机动车的安全辅助装置，包括底座、气动机构、活动杆、盒体、第一夹持机构、开合机构、按压式开关、调控机构、加工模具、电源盒以及输送带。本发明利用气动机构推进夹持机械手，按压式开关会沿着活动杆底面运动，当夹持机构运动至工件两侧时，第一挤压块会按下开关，使得夹持机构能够夹持住工件，实现自动夹持；在开关通电的同时，第二挤压块与第一挤压块平齐，从而使得气动杆在收回状态时，夹持机构能够保持夹持状态；当工件运动至输送带顶部时，按压式开关便会复位断电，从而使得开合机构带动夹持机构张开，使得工件掉落至输送带上，实现下料输送，并且调节机构也会上移复位，实现循环作业。
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公开(公告)号：CN116295170A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310512884.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种装备俯仰旋转多自由度关节的自驱动测量机，包括基座，所述基座，基座上设有肩部旋转关节，肩部旋转关节连接肩部基座，肩部基座上设有肩部俯仰关节，肩部俯仰关节连接大臂，大臂连接肘部旋转关节和肘部基座，肘部基座上设有肘部俯仰关节，肘部俯仰关节连接小臂，小臂顶端连接腕部旋转关节，腕部旋转关节连接腕部基座，腕部基座上设有腕部俯仰关节，腕部俯仰关节连接测座，测座上设有接触式测头。本发明保证了自驱动测量机结构的紧凑，关节模组具有俯仰和旋转两个方向的运动输出，其内部构件包括伺服电机、谐波减速器、圆光栅编码器以及精密轴系等，该模组将机械结构、驱动控制、通讯系统等核心模块集成于一体，以实现测量机的自驱动控制与自动测量，具有机械结构简单、体积小、测量效率高、环境适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN114900768A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210481714.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种冬季防寒多功能充电暖耳装置，包括左耳部分，耳壳连接部分和右耳部分。其中左耳部分有壳体壳盖、PTC热敏电阻、发热垫片、音频组件集成模块、锂电池防爆装置、可充电锂电池、隔热框体、锂电池充电芯片、锂电池电量LED指示灯、锂电池充电接口；右耳部分有壳体壳盖、集成电路、隔热框体、发热垫片、按钮、音量调节键等。本发明的有益效果是在左耳壳内设置可充电锂电池，通过电池给内部发热垫片供电产生热量，给电路板供电完成蓝牙连接、接听电话、播放音乐等功能。在佩戴耳罩时，发热垫片在耳罩内发热保持温度，蓝牙连接通讯设备，从而使得人们在寒冷的情况下既可以通过耳机进行正常的娱乐工作也不会冻伤耳朵。
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