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公开(公告)号：CN108942993B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811209441.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种用于非机动车的安全辅助装置，包括底座、气动机构、活动杆、盒体、第一夹持机构、开合机构、按压式开关、调控机构、加工模具、电源盒以及输送带。本发明利用气动机构推进夹持机械手，按压式开关会沿着活动杆底面运动，当夹持机构运动至工件两侧时，第一挤压块会按下开关，使得夹持机构能够夹持住工件，实现自动夹持；在开关通电的同时，第二挤压块与第一挤压块平齐，从而使得气动杆在收回状态时，夹持机构能够保持夹持状态；当工件运动至输送带顶部时，按压式开关便会复位断电，从而使得开合机构带动夹持机构张开，使得工件掉落至输送带上，实现下料输送，并且调节机构也会上移复位，实现循环作业。
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公开(公告)号：CN108942993A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811209441.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B25J15/00 , B25J15/0095 , B25J18/025
Abstract: 本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种用于非机动车的安全辅助装置，包括底座、气动机构、活动杆、盒体、第一夹持机构、开合机构、按压式开关、调控机构、加工模具、电源盒以及输送带。本发明利用气动机构推进夹持机械手，按压式开关会沿着活动杆底面运动，当夹持机构运动至工件两侧时，第一挤压块会按下开关，使得夹持机构能够夹持住工件，实现自动夹持；在开关通电的同时，第二挤压块与第一挤压块平齐，从而使得气动杆在收回状态时，夹持机构能够保持夹持状态；当工件运动至输送带顶部时，按压式开关便会复位断电，从而使得开合机构带动夹持机构张开，使得工件掉落至输送带上，实现下料输送，并且调节机构也会上移复位，实现循环作业。
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公开(公告)号：CN109174634A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811180825.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07B1/42
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联振动筛，具体涉及一种并联机构，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台以及筛框组成，其中第一振动支链、第二振动支链的驱动由直线电机提供，第三振动支链的驱动由普通电机带动曲柄滑块机构运动实现，驱动三条支链可以使筛框整体实现绕x方向和绕z方向的转动以及沿y方向平移的振动筛分运动。本发明设计的基于并联机构振动筛能够实现多维振动，大大提高了物料的筛分效率，而且整体结构简单，易控制，筛分过程稳定，能适应多种物料的筛选分离，可应用于煤炭、化工、土木建筑、农业等多种行业，在并联振动筛的开发研究中具有重要意义并提供了参考。
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公开(公告)号：CN110508885A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910808116.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有促蚀物排出、抵消涡流、去残留峰、自纠偏功能的管电极及制作方法，包括管电极本体、管电极本体包括贯穿中心的主通道和外部的管侧壁，管电极本体的下端部连接有喷头，主通道用于电解液的流通，管电极本体所在的管侧壁上相间分布有第一辅助斜通孔和第二辅助斜通孔，经第一辅助斜通孔流出的电解液用于抵消加工间隙内所产生的流场涡流；经第二辅助斜通孔流出的电解液用于促进蚀除产物的及时排出；管电极底部的喷头上均匀对称开设有四个通道孔，从而保证整个加工过程中无中心残留峰产生。此外，流经上述辅助斜通孔的电解液在出口处均会产生水平方向的流场分量，用以平衡管电极在加工深孔时所产生的扰动和纠正管电极轴线的偏斜。
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公开(公告)号：CN110202540A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910635246.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种图书管理智能机器人，包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块，所述执行模块包括抓取单元和升降单元，所述抓取单元通过控制模块实现对图书进行抓取，所述升降单元通过控制模块用于待放置图书的盛放；所述循迹模块通过控制模块控制驱动模块实现循迹运行；所述避障模块通过控制模块控制驱动模块进行避障运行；所述驱动模块设置于操作台的底部，用于驱动整个操作台的移动。本装置通过执行模块的升降单元驱动待放置图书的升降，同时机械手爪的设计上，采用多个相同的爪件，增加爪手的与加持物的接触面积，提高夹持的稳定性，同时循迹模块、避障模块协同作用，实现稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955226A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910256315.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弱耦合三平移并联机器人机构，包括动平台和定平台和运动组件以及支撑组件，所述支撑组件包括支撑伸缩连杆以及八个电磁铁，所述支撑伸缩连杆位于动平台和定平台之间，所述支撑伸缩连杆的底部设置有固定块，所述固定块的内侧连接有支撑球销副，所述支撑伸缩连杆的底部通过支撑球销副与固定块转动连接，所述支撑伸缩连杆的顶部设置有三角连杆，所述三角连杆与支撑伸缩连杆之间连接有连接球销副；通过设计安装了位于动平台底部的三角连杆以及动平台内侧的电磁铁等，在实现动平台多角度翻转的同时，对动平台进行支撑，实现受力均衡，并为伸缩运动连杆分担压力，防止出现受力或者伸缩运动连杆受力过大出现负载的情况。
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公开(公告)号：CN110560804B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910808146.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于4D打印的具有自我修复功能的智能工具电极及制作方法，智能工具电极经4D打印增材制造而成，所述智能工具电极为圆柱体结构，并在所述智能工具电极的上端部设置为用于联接机床夹头的夹持柄，下端部设置为起切削作用的工作部分，所述工作部分的外壁沿智能工具电极所在的轴线方向开设有螺旋型排屑槽；所述螺旋型排屑槽为右旋上升式螺旋结构，螺旋型排屑槽的截面形状为由两个椭圆相交而成的“D”型结构，其中螺旋型排屑槽的螺旋升角为30°～45°。本发明采用的4D打印增材制造技术，可依据实际加工中的需求制定工具电极的功能，使之能够克服或改善现有的缺陷与不足，从而实现了由传统工具电极向智能工具电极的变革。
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公开(公告)号：CN110293272A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910731241.6
申请日：2019-08-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，包括试验台底座，试验台底座的上方设置有导轨平台，且在导轨平台的侧边滑接有电主轴夹具，电主轴夹具内安装有高速电主轴，高速电主轴底部安装有电主轴夹头，且电主轴夹头装夹有工具电极，电解槽的箱体结构内装夹有相互贴合的待加工件和预制模具；预制模具的半圆型导向孔所在的通道内上下贯穿有微型丝杠，微型丝杠顶部设置有半圆型随动片，半圆型随动片间隙配合在半圆柱型导向孔内。本装置中第二伺服电机所驱动的微型丝杠带动半圆型随动片作轴向进给，且微型丝杠与高速电主轴之间作同步同向共速进给，同时微型丝杠传动时并不会产生间歇性进给缺陷，提高了实际的传动精度。
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公开(公告)号：CN110277957A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910680825.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种追踪太阳能电站，包括电控箱、太阳能板追踪控制结构、散热结构、电磁控制结构和支撑结构，所述电控箱前边沿的左右两侧均铰接盖板，且电控箱的内部安装有电源，所述电磁控制结构安装于支撑平台上端的左右两侧，且支撑平台的上方安装有追踪驱动传递结构，所述支撑结构安装于追踪驱动传递结构的上方，且支撑结构的前端安装有角度传感器。本发明通过设置的太阳能板追踪控制结构能够对太阳能板的转动角度与转动时刻进行控制，如此能够使太阳能板的角度，时刻都正对着太阳，安装的单片机能够对太阳能板的转动时刻进行控制，设置为一小时使太阳能板转动一次，如此设置能够提高太阳能板的发电效率。
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公开(公告)号：CN110293272B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910731241.6
申请日：2019-08-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于半圆孔的电火花电解放电复合加工试验装置，包括试验台底座，试验台底座的上方设置有导轨平台，且在导轨平台的侧边滑接有电主轴夹具，电主轴夹具内安装有高速电主轴，高速电主轴底部安装有电主轴夹头，且电主轴夹头装夹有工具电极，电解槽的箱体结构内装夹有相互贴合的待加工件和预制模具；预制模具的半圆型导向孔所在的通道内上下贯穿有微型丝杠，微型丝杠顶部设置有半圆型随动片，半圆型随动片间隙配合在半圆柱型导向孔内。本装置中第二伺服电机所驱动的微型丝杠带动半圆型随动片作轴向进给，且微型丝杠与高速电主轴之间作同步同向共速进给，同时微型丝杠传动时并不会产生间歇性进给缺陷，提高了实际的传动精度。
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