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公开(公告)号：CN109865668A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910323125.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度并联振动筛，属于物料筛分领域，具体包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链、第五振动支链、静平台和筛框组成，其中第一振动支链和第二振动支链安装在同一侧，第三振动支链和第四振动支链安装在同一侧，所述第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链的驱动由直线电机提供；第五振动支链的驱动由普通电机带动滚轮转动，滚轮驱动凸轮机构实现，驱动五条支链可以使筛框实现绕x方向转动以及沿x方向移动。本发明的振动筛基于并联机构，大大提高了物料的筛分效率，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。
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公开(公告)号：CN109812287A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910178346.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动的三自由度并联液压支架，包括底座、主并联支撑机构、后掩护装置、后掩护并联支撑机构、顶梁和前梁。所述冗余驱动的主并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，其并联机构构型为2-RPS/2-RPC；后掩护装置位于主并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链连接，与底座通过2-RPC/2-SPS后掩护并联支撑机构相连，后掩护装置的两侧设有掩护侧护板；在顶梁的两侧设有顶梁侧护板，在顶梁的前部设有前梁，在前梁的头部设有护帮板。本发明能够克服传统液压支架的技术缺陷，可调整顶梁在空间三个自由度方向的位姿状态，以提高液压支架对围岩的适应性，并能有效避免倒架、零部件损坏失效加剧等现象，且相比于已公开的并联液压支架具有伴随运动简单、结构刚度大、结构稳定、控制容易等优点。
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公开(公告)号：CN108817652A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811083703.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提及一种四自由度并联搅拌摩擦焊机器人。该机器人可以保证加工时较高刚度和精度，以及更好的加工稳定性，而且结构简单，加工效率高，并克服了一般搅拌摩擦焊机床单自由度的加工特点，能在四自由度范围内进行全负荷加工，完成复杂焊缝的焊接过程。技术方案是：一种四自由度并联搅拌摩擦焊机器人，包括定平台即机架、动平台以及连接在动、定平台之间的四条支链机构。其特征在于：所述第一支链和第三支链对称布置，第二支链和第四支链对称布置；所述第一支链和第三支链分别依次包括与定平台连接的转动副、移动副和与动平台连接的球铰，所述第二支链和第四支链分别依次包括与定平台连接的球铰、移动副和与动平台连接的球铰；第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与动、定平台的铰接点分别在动、定平台内绕几何中心点呈90°均匀圆周阵列分布。
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公开(公告)号：CN106968697B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710413718.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁。所述并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，为3‑SPS/PPS结构的并联机构；后掩护装置位于并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链相连接，与底座通过2‑SPS结构的并联机构相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前端设有前梁，在前梁的头部设有护帮板。本发明能够克服现有液压支架的技术缺陷，可承受包括侧向力在内的空间五个自由度方向的载荷，可避免掩护梁的损坏、下滑和倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN109955226A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910256315.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弱耦合三平移并联机器人机构，包括动平台和定平台和运动组件以及支撑组件，所述支撑组件包括支撑伸缩连杆以及八个电磁铁，所述支撑伸缩连杆位于动平台和定平台之间，所述支撑伸缩连杆的底部设置有固定块，所述固定块的内侧连接有支撑球销副，所述支撑伸缩连杆的底部通过支撑球销副与固定块转动连接，所述支撑伸缩连杆的顶部设置有三角连杆，所述三角连杆与支撑伸缩连杆之间连接有连接球销副；通过设计安装了位于动平台底部的三角连杆以及动平台内侧的电磁铁等，在实现动平台多角度翻转的同时，对动平台进行支撑，实现受力均衡，并为伸缩运动连杆分担压力，防止出现受力或者伸缩运动连杆受力过大出现负载的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107143362A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710549502.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E21D23/03 , E21D23/04 , E21D23/0427 , E21D23/18
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和折叠梁。所述前并联支撑机构、后并联支撑机构并联连接在底座与顶梁之间，其结构完全相同，均为3‑SPS/PS结构的并联机构；后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，与底座、顶梁相连接，其下端设有位置和角度可调整的底护板；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有折叠梁，在折叠梁头部设有护帮板。本发明能克服现有液压支架的技术缺陷，可承受来自多方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN107042221A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710254106.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种干燥地带太阳能电池板清扫装置，主要由传动装置、除尘装置和吸尘装置三部分组成，传动装置由电机、减速器、链条和链轮组成，传动装置与除尘装置通过链轮和轴承连接，传动装置与轨道之间通过轴焊接。除尘装置通过滑轮与轨道接触，除尘装置侧面加设吹气装置，更有利于灰尘落入吸尘口，进而通过灰尘处理装置，在风机作用下被吸进管道，最终落入集尘器内，达到清扫目的。本发明可以在干燥地带有效的清扫太阳能电池板，提高太阳能电池板的发电效率。
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公开(公告)号：CN106937800A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710328209.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可移动支架，由固定支架部分、转动滑槽机构和支架移动爪子和支撑板组成，所述固定支架部分由夹紧固定圈、与夹紧部分、第一连杆组成，所述夹紧部分由螺栓螺母拧紧使夹板和固定杆充分加紧不松动在将夹紧固定圈放在支柱上移动调整螺母使连杆与支柱夹紧，所述转动滑槽机构由两个成90度U型槽、第一销钉连接可以旋转第二连杆使支架爪子的方向保持水平用第一销钉固定位置，所述支架移动爪子由两个活动爪子、固定座、第二销钉和卡环组成移动爪子保持与水杯大小合适，所述支撑板连杆和固定板组成可以放置水杯。本发明可以方便在床上，椅子上玩电脑，手机的人们方便拿放水杯。
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公开(公告)号：CN107143362B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710549502.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和折叠梁。所述前并联支撑机构、后并联支撑机构并联连接在底座与顶梁之间，其结构完全相同，均为3‑SPS/PS结构的并联机构；后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，与底座、顶梁相连接，其下端设有位置和角度可调整的底护板；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有折叠梁，在折叠梁头部设有护帮板。本发明能克服现有液压支架的技术缺陷，可承受来自多方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN109174634A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811180825.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07B1/42
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联振动筛，具体涉及一种并联机构，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台以及筛框组成，其中第一振动支链、第二振动支链的驱动由直线电机提供，第三振动支链的驱动由普通电机带动曲柄滑块机构运动实现，驱动三条支链可以使筛框整体实现绕x方向和绕z方向的转动以及沿y方向平移的振动筛分运动。本发明设计的基于并联机构振动筛能够实现多维振动，大大提高了物料的筛分效率，而且整体结构简单，易控制，筛分过程稳定，能适应多种物料的筛选分离，可应用于煤炭、化工、土木建筑、农业等多种行业，在并联振动筛的开发研究中具有重要意义并提供了参考。
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