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公开(公告)号：CN110513431A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910834748.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于液压阻尼器领域，具体的说是一种磁电混合悬浮式液压阻尼器，包括活塞杆、内缸、外缸和阻尼控制阀；所述外缸内套有内缸，外缸与内缸之间通过缸盖固连；所述内缸中滑动连接有活塞头，活塞头的一端设有活塞杆；所述的内缸和外缸内注有液压油；所述内缸底部通过限流孔和阻尼控制阀与外缸连通，阻尼控制阀通过控制器控制；本发明通过移传感器检测到的位移后通过控制器控制阻尼控制阀的调节阀芯，进而控制阻尼器中的液压油在内缸与外缸中反复流动速度，即可达到阻尼可调的效果，该液压阻尼器刚度和阻尼根据位可以在一毫秒内进行实时调整，达到快速减震的效果。
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公开(公告)号：CN107042221A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710254106.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种干燥地带太阳能电池板清扫装置，主要由传动装置、除尘装置和吸尘装置三部分组成，传动装置由电机、减速器、链条和链轮组成，传动装置与除尘装置通过链轮和轴承连接，传动装置与轨道之间通过轴焊接。除尘装置通过滑轮与轨道接触，除尘装置侧面加设吹气装置，更有利于灰尘落入吸尘口，进而通过灰尘处理装置，在风机作用下被吸进管道，最终落入集尘器内，达到清扫目的。本发明可以在干燥地带有效的清扫太阳能电池板，提高太阳能电池板的发电效率。
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公开(公告)号：CN106937800A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710328209.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可移动支架，由固定支架部分、转动滑槽机构和支架移动爪子和支撑板组成，所述固定支架部分由夹紧固定圈、与夹紧部分、第一连杆组成，所述夹紧部分由螺栓螺母拧紧使夹板和固定杆充分加紧不松动在将夹紧固定圈放在支柱上移动调整螺母使连杆与支柱夹紧，所述转动滑槽机构由两个成90度U型槽、第一销钉连接可以旋转第二连杆使支架爪子的方向保持水平用第一销钉固定位置，所述支架移动爪子由两个活动爪子、固定座、第二销钉和卡环组成移动爪子保持与水杯大小合适，所述支撑板连杆和固定板组成可以放置水杯。本发明可以方便在床上，椅子上玩电脑，手机的人们方便拿放水杯。
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公开(公告)号：CN107143362B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710549502.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和折叠梁。所述前并联支撑机构、后并联支撑机构并联连接在底座与顶梁之间，其结构完全相同，均为3‑SPS/PS结构的并联机构；后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，与底座、顶梁相连接，其下端设有位置和角度可调整的底护板；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有折叠梁，在折叠梁头部设有护帮板。本发明能克服现有液压支架的技术缺陷，可承受来自多方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN108674888A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810889133.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B65G15/60 , B65G15/64 , B65G23/04 , B65G39/12 , B65G43/00 , B65G2203/0266 , B65G2203/044
Abstract: 一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，由滚筒，过渡段磁悬浮机架，中间段磁悬浮机架和输送带组成，其特征在于：所述中间段磁悬浮机架上部主要有垂直方向悬浮吸力电磁铁和永磁体，水平方向限位滚轮，辅助托辊，下部回程托辊。输送带截面为深U形，在两侧边缘安装若干个离散型槽钢充当导磁体悬挂装置。所述限位滚轮旁设置有激光距离传感器，可以实时检测到导磁体悬挂装置的距离变化。利用电磁铁——永磁体——导磁体混合悬浮系统代替原承载托辊组支撑，可以实现输送带和物料的稳定悬浮，磨损更小，能耗更低，通过控制电磁铁的磁场大小，可实时调整输送带的气隙和运行姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106968697A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710413718.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E21D23/03 , E21D23/04 , E21D23/0427 , E21D23/16
Abstract: 本发明涉及一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁。所述并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，为3‑SPS/PPS结构的并联机构；后掩护装置位于并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链相连接，与底座通过2‑SPS结构的并联机构相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前端设有前梁，在前梁的头部设有护帮板。本发明能够克服现有液压支架的技术缺陷，可承受包括侧向力在内的空间五个自由度方向的载荷，可避免掩护梁的损坏、下滑和倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN110513431B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910834748.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于液压阻尼器领域，具体的说是一种磁电混合悬浮式液压阻尼器，包括活塞杆、内缸、外缸和阻尼控制阀；所述外缸内套有内缸，外缸与内缸之间通过缸盖固连；所述内缸中滑动连接有活塞头，活塞头的一端设有活塞杆；所述的内缸和外缸内注有液压油；所述内缸底部通过限流孔和阻尼控制阀与外缸连通，阻尼控制阀通过控制器控制；本发明通过移传感器检测到的位移后通过控制器控制阻尼控制阀的调节阀芯，进而控制阻尼器中的液压油在内缸与外缸中反复流动速度，即可达到阻尼可调的效果，该液压阻尼器刚度和阻尼根据位可以在一毫秒内进行实时调整，达到快速减震的效果。
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公开(公告)号：CN108773641A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810871004.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型矿用带式输送机的巡检机器人，包括机械手爪1、机械臂小臂2、拉线开关信息采集摄像头3、探路深度摄像头4、数据图像处理中心5、控制中心6、接收天线7、机械臂大臂8、履带轮控制器9、主履带轮10、热成像红外摄像机11、蓄电池12、车架13；所述机械手爪1安装在所述机械臂小臂2上，所述机械臂小臂2安装在所述车架13上，所述热成像红外摄像机11安装在机械臂大臂8上，所述机械臂大臂8安装在所述车架13上，所述拉线开关信息采集摄像头3、所述数据图像处理中心4、所述探路深度摄像头5、所述控制中心6、所述履带轮控制器9、所述主履带轮10、所述蓄电池12安装在所述车架13上，所述接收天线7安装在所述控制中心6上，所述摆臂16连接在所述主履带轮13上，所述拉线开关14连接在所述带式输送机15上；本发明公开一种新型矿用带式输送机的巡检机器人操作简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108631546A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810872097.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及机械工程传动技术领域，特指一种新型可调速盘式异步磁力耦合器。包括输入轴、花键轴、散热盘、永磁体轭铁盘、永磁体盘、铜导体盘、传动轴、输出轴；输入轴、花键轴、传动轴和输出轴位于同一轴线，且沿输入端到输出端依次布置；铜导体盘安装在传动轴上，设于两个永磁体盘之间，且两永磁体盘与铜导体盘之间设有气隙；散热盘包括主动侧散热盘与从动侧散热盘两个部分，分别通过螺栓固接于两侧永磁体轭铁盘上，随输入端同向转动。本发明通过在主、从动侧安装不同材料的永磁体，可确保磁力耦合器在高温下能够正常工作，同时可自适应的平衡铜导体盘与永磁体盘之间的轴向力，从很大程度上降低了安装难度以及调速机构的控制精度。
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公开(公告)号：CN108356805A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810375826.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种节能单驱动三自由度机械臂，包括驱动底座、大机械臂和小机械臂，驱动电机的输出轴上固定安装第一转轴锥齿轮，第一转轴锥齿轮的两侧各自啮合连接着第二转轴锥齿轮和第三转轴锥齿轮；第一转轴锥齿轮的中心轴上端安装有第一转轴离合片，第一转轴离合片另一端与第一转轴固定连接；第二转轴锥齿轮的中心轴通过转轴皮带传动机构连接第二转轴；第三转轴锥齿轮的中心轴通过第三转轴皮带与第三转轴连接；本发明通过一个驱动电机来驱动三个自由度的转动，使得减轻了设备的重量，节省了设备的占用空间，减小了结构的复杂度；通过气缸做到三个转轴的各自离合，使得可以做到三个轴可以分别运动。
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