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公开(公告)号：CN109677837B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910012132.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路，包括主体框架，主体框架用于运输机的支撑；还包括喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置、一号输送带、铲料装置和电机；所述主体框架由两个侧板和一个底座组成的U型结构，主体框架内设置有磁悬浮导向装置，通过喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置和铲料装置间的配合，对一号输送带上煤块的质量进行控制，使得煤块施加在永磁体上的力与电磁铁施加在永磁体上的力相互平衡，使得永磁体悬浮在环形滑槽内，从而实现将煤块从输送带的一端移动到另一端，避免了现有技术中悬挂装置与限位轮间磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN108773641A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810871004.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型矿用带式输送机的巡检机器人，包括机械手爪1、机械臂小臂2、拉线开关信息采集摄像头3、探路深度摄像头4、数据图像处理中心5、控制中心6、接收天线7、机械臂大臂8、履带轮控制器9、主履带轮10、热成像红外摄像机11、蓄电池12、车架13；所述机械手爪1安装在所述机械臂小臂2上，所述机械臂小臂2安装在所述车架13上，所述热成像红外摄像机11安装在机械臂大臂8上，所述机械臂大臂8安装在所述车架13上，所述拉线开关信息采集摄像头3、所述数据图像处理中心4、所述探路深度摄像头5、所述控制中心6、所述履带轮控制器9、所述主履带轮10、所述蓄电池12安装在所述车架13上，所述接收天线7安装在所述控制中心6上，所述摆臂16连接在所述主履带轮13上，所述拉线开关14连接在所述带式输送机15上；本发明公开一种新型矿用带式输送机的巡检机器人操作简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108356805A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810375826.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种节能单驱动三自由度机械臂，包括驱动底座、大机械臂和小机械臂，驱动电机的输出轴上固定安装第一转轴锥齿轮，第一转轴锥齿轮的两侧各自啮合连接着第二转轴锥齿轮和第三转轴锥齿轮；第一转轴锥齿轮的中心轴上端安装有第一转轴离合片，第一转轴离合片另一端与第一转轴固定连接；第二转轴锥齿轮的中心轴通过转轴皮带传动机构连接第二转轴；第三转轴锥齿轮的中心轴通过第三转轴皮带与第三转轴连接；本发明通过一个驱动电机来驱动三个自由度的转动，使得减轻了设备的重量，节省了设备的占用空间，减小了结构的复杂度；通过气缸做到三个转轴的各自离合，使得可以做到三个轴可以分别运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108670690A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810607638.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明所解决的技术问题是提供了一种电磁类医用手术台及其使用方法，当在手术台上进行手术时，可以全自动调节手术台的各个方位，手术台通用性强，利用电磁铁产生的温度对手术平台局部温度进行调控，节能环保，结构简单，操作方便，通过电磁结构调整具有很好的稳定性，大大缩短了手术时间，提高了手术成功率。
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公开(公告)号：CN109677837A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910012132.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路，包括主体框架，主体框架用于运输机的支撑；还包括喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置、一号输送带、铲料装置和电机；所述主体框架由两个侧板和一个底座组成的U型结构，主体框架内设置有磁悬浮导向装置，通过喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置和铲料装置间的配合，对一号输送带上煤块的质量进行控制，使得煤块施加在永磁体上的力与电磁铁施加在永磁体上的力相互平衡，使得永磁体悬浮在环形滑槽内，从而实现将煤块从输送带的一端移动到另一端，避免了现有技术中悬挂装置与限位轮间磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN108908374A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811103918.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种快递分拣机器人及控制系统，包括机械大臂，机械大臂一端通过机械臂支座与旋转云台相连，机械大臂另一端与机械小臂一端相连，机械小臂另一端与机械爪相连，机械小臂端部设置有摄像机，机械爪上安装有传感器机构；机械大臂与机械臂支座之间，机械大臂与机械小臂之间，机械小臂与机械爪之间分别设置有提供转向动力的第一电机、第二电机、第三电机；底部安装有摄像机，底盘是伺服电动机驱动的履带式行走机构。摄像机将接收到的信息传递给控制器，控制器通过与数据存储模块进行数据对比后，控制器控制旋转云台与电机运转，控制机器人作业。本发明具有机械臂机构灵活度高，覆盖面广，准确快速分拣的特点。
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公开(公告)号：CN108674888A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810889133.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B65G15/60 , B65G15/64 , B65G23/04 , B65G39/12 , B65G43/00 , B65G2203/0266 , B65G2203/044
Abstract: 一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，由滚筒，过渡段磁悬浮机架，中间段磁悬浮机架和输送带组成，其特征在于：所述中间段磁悬浮机架上部主要有垂直方向悬浮吸力电磁铁和永磁体，水平方向限位滚轮，辅助托辊，下部回程托辊。输送带截面为深U形，在两侧边缘安装若干个离散型槽钢充当导磁体悬挂装置。所述限位滚轮旁设置有激光距离传感器，可以实时检测到导磁体悬挂装置的距离变化。利用电磁铁——永磁体——导磁体混合悬浮系统代替原承载托辊组支撑，可以实现输送带和物料的稳定悬浮，磨损更小，能耗更低，通过控制电磁铁的磁场大小，可实时调整输送带的气隙和运行姿态。
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公开(公告)号：CN208179528U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820593817.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能单驱动三自由度机械臂，包括驱动底座、大机械臂和小机械臂，驱动电机的输出轴上固定安装第一转轴锥齿轮，第一转轴锥齿轮的两侧各自啮合连接着第二转轴锥齿轮和第三转轴锥齿轮；第一转轴锥齿轮的中心轴上端安装有第一转轴离合片，第一转轴离合片另一端与第一转轴固定连接；第二转轴锥齿轮的中心轴通过转轴皮带传动机构连接第二转轴；第三转轴锥齿轮的中心轴通过第三转轴皮带与第三转轴连接；本实用新型通过一个驱动电机来驱动三个自由度的转动，使得减轻了设备的重量，节省了设备的占用空间，减小了结构的复杂度；通过气缸做到三个转轴的各自离合，使得可以做到三个轴可以分别运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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