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公开(公告)号：CN110119747A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910397960.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸识别技术领域，尤其涉及一种基于X射线图像的煤矸识别方法。包括在线识别流程和模型学习流程，所述在线识别流程包括：(1)获取煤矸的X射线图像；(2)对图像进行预处理和目标提取；(3)提取灰度特征量；(4)计算灰度共生矩阵，并提取纹理特征量；(5)将计算得到的煤矸特征量作为分类模型的输入特征量；(6)得出识别准确率；所述模型学习流程包括：(1)积累大量的煤矸X射线图像数据库；(2)人工标定煤矸的类别；(3)对数据库中的图像进行预处理和特征提取；(4)构建NP-FSVM模型，进行监督学习；(5)利用PSO对模型的主要参数进一步优化；(6)得出最终分类模型。本发明可有效提高煤矸的在线识别准确率。
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公开(公告)号：CN108631546A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810872097.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及机械工程传动技术领域，特指一种新型可调速盘式异步磁力耦合器。包括输入轴、花键轴、散热盘、永磁体轭铁盘、永磁体盘、铜导体盘、传动轴、输出轴；输入轴、花键轴、传动轴和输出轴位于同一轴线，且沿输入端到输出端依次布置；铜导体盘安装在传动轴上，设于两个永磁体盘之间，且两永磁体盘与铜导体盘之间设有气隙；散热盘包括主动侧散热盘与从动侧散热盘两个部分，分别通过螺栓固接于两侧永磁体轭铁盘上，随输入端同向转动。本发明通过在主、从动侧安装不同材料的永磁体，可确保磁力耦合器在高温下能够正常工作，同时可自适应的平衡铜导体盘与永磁体盘之间的轴向力，从很大程度上降低了安装难度以及调速机构的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108260964A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810264670.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种小户型多功能折叠桌凳，包含桌凳面组件、支撑杆、铰链组件、升降装置、上下移动支撑组件、靠背、靠背支撑杆、底座和滚轮。其特征在于：此折叠桌凳在用餐时，打开开关把升降装置升起，从而带动上下移动支撑组件和支撑杆，把桌凳面组件打开变为桌子。当用餐完毕后，关闭开关把升降装置降下，从而带动上下移动支撑组件和支撑杆，把桌凳面组件折叠而变为有靠背的凳子，并且通过底座安装的滚轮可以随意移动。本发明提出一种既可以作为桌子又可以作为凳子，占用空间小，移动方便的多功能折叠桌凳，即一种小户型多功能折叠桌凳。
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公开(公告)号：CN109245487A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811372066.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及机械工程中的传动技术领域，特指一种新型盘式调速型磁力耦合器。其由主动盘总成、从动盘总成和调速装置总成组成。通过拨动拨块，使与拨块固定连接的圆柱销沿从动轴上的直槽内壁及调速套筒上的斜槽内壁轴向移动，从而驱动调速套筒转动，调速套筒通过螺钉固定连接在调速盘上，调速盘上固定连接有若干对穿过永磁体盘内、外弧形槽的柱形连杆，柱形连杆另一端固定连接若干个扇形导磁板，调速套筒转动时带动柱形连杆在永磁体盘内、外弧形槽内移动，使导磁板跟着转动，从而改变磁力耦合器工作时永磁体与铜导体盘之间的磁路，最终达到磁力耦合器调速地目的。
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公开(公告)号：CN108908374A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811103918.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种快递分拣机器人及控制系统，包括机械大臂，机械大臂一端通过机械臂支座与旋转云台相连，机械大臂另一端与机械小臂一端相连，机械小臂另一端与机械爪相连，机械小臂端部设置有摄像机，机械爪上安装有传感器机构；机械大臂与机械臂支座之间，机械大臂与机械小臂之间，机械小臂与机械爪之间分别设置有提供转向动力的第一电机、第二电机、第三电机；底部安装有摄像机，底盘是伺服电动机驱动的履带式行走机构。摄像机将接收到的信息传递给控制器，控制器通过与数据存储模块进行数据对比后，控制器控制旋转云台与电机运转，控制机器人作业。本发明具有机械臂机构灵活度高，覆盖面广，准确快速分拣的特点。
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公开(公告)号：CN108365695A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810481096.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种外接复合式水冷磁力耦合器散热器。本发明的输入轴和输出轴位于同一轴线并且相邻轴端通过轴承连接，左右散热基底设于左右轭铁盘上，四条螺旋水管分两对设于左右散热基底上，硅脂导热垫圈设于螺旋水管与散热基底之间，散热翅片均匀设于左右散热基底上，左右端盖上设有进水口与出水口，左右端盖与左右环形水道形成密封与螺旋水管、空心连杆形成冷却水循环系统。本发明对铜盘提供有效的冷却，能满足大功率磁力耦合器的散热要求，提高了磁力耦合器的使用寿命，确保磁力耦合器的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN208226748U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820749614.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种外接复合式水冷磁力耦合器散热器。本实用新型的输入轴和输出轴位于同一轴线并且相邻轴端通过轴承连接，左右散热基底设于左右轭铁盘上，四条螺旋水管分两对设于左右散热基底上，硅脂导热垫圈设于螺旋水管与散热基底之间，散热翅片均匀设于左右散热基底上，左右端盖上设有进水口与出水口，左右端盖与左右环形水道形成密封与螺旋水管、空心连杆形成冷却水循环系统。本实用新型对铜盘提供有效的冷却，能满足大功率磁力耦合器的散热要求，提高了磁力耦合器的使用寿命，确保磁力耦合器的正常安全运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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