公开(公告)号：CN111854602A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010724081.5

申请日：2020-07-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨洪涛 ,  杨鹏 ,  胡毅 ,  张梦遥 ,  程晶晶

IPC: G01B11/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开一种自驱动关节臂坐标测量机，包括固定基座，所述固定基座上设有肩关节摆动基座，肩关节摆动基座上转动连接有肩关节摆臂，肩关节摆动基座一侧还设有与肩关节摆臂连接的肩部一体化关节模组，肩关节摆臂上设有大臂，大臂上设有大臂旋转臂，大臂与大臂旋转臂之间设有大臂一体化关节模组，大臂一体化关节模组安装在大臂内与大臂旋转臂转动连接，大臂旋转臂上设有转动连接的肘部摆动基座。本发明在自驱动关节臂关节臂坐标测量机的6个转动关节内部添加伺服控制系统和圆光栅测量系统，在结构设计时同时考虑加入的伺服控制系统和圆光栅测量系统对关节臂坐标测量机造成的重复定位误差与绝对测量误差的误差影响。

公开(公告)号：CN213051581U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202020985631.4

申请日：2020-06-01

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 马致颖 ,  张翔宇 ,  张梦遥 ,  王智慧 ,  张华

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型属于煤矸石分选技术领域，尤其为一种煤矸石分选装置，包括壳体、进料口、传送机构、隔板、排队装置、放射源、传感器、控制器、调节装置、第一收集槽及第二收集槽，所述壳体的左侧顶部固定安装有进料口，所述壳体内顶部安装有传送机构。通过放射源就、感应器、控制器及伸缩气缸的配合，在放射源与感应器检测到矸石与煤块的区别后，传送至控制器控制伸缩气缸做出相对应的指令，从而达到了对煤矸石进行快速分选的效果，而且分选效率高、效果好，操作简单，设备便于操作等特点。