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公开(公告)号：CN113681273B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110719112.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及输送机维修领域，具体的说是一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺，包括机架、限位架、履带板和更换装置；输送装置由履带板拼接组成，输送履带出现损坏时，可以只更换一块，且不需要对履带进行切割，节约了切割时需要的时间，增加了更换履带的工作效率，避免了运用轮切割机进行摩擦式切割，由于摩擦生热会产生大量含有SO2等有害气体，对工人身体健康造成损伤的情况发生，同时通过凸形卡块和凹形卡块限制位置，使得履带板可以沿凹槽方向移动，在不需要更换时，通过第二伸缩杆配合卡槽限制履带板沿凹槽方向移动，在需要更换时，通过挤压第一伸缩杆带动第二伸缩管收缩，第二伸缩管不再卡合在卡槽内。
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公开(公告)号：CN110286644A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910719709.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开一种基于DSP芯片的数控XY工作台同步触发测控系统，包括工作台面、工作台和光具座、光栅尺、PT100温度传感器、电感测微仪、龙门支架、挡板、外部电路和DSP芯片；根据数控XY工作台相关性误差验证实验要求，采用DSP为主控芯片，利用PT100温度传感器、光栅尺、编码器等传感元件，应用光栅尺测量工作台移动位移，以高精度电感测微仪为位移标准量，设计测控系统，实现温度、运动速度的实时采集、X/Y坐标位置(光栅尺)和位移标准量的同步触发采样比对，验证XY工作台的定位误差补偿效果。
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公开(公告)号：CN109855533A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910012194.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及涉及关节臂式坐标测量机技术领域，具体是一种可自驱动的关节臂式坐标测量机。本发明相比于传统的关节臂式坐标测量机，在各个关节处加入伺服控制系统和圆光栅测量系统，能够实现高速自动测量。一种可自驱动的关节臂式坐标测量机的主要结构包括：固定基座、测头、测头安装座、三组自驱动旋转关节、三组自驱动摆动关节、以及连接关节的碳纤维管。其中，三组自驱动旋转关节和三组自驱动摆动关节是整个装置的核心，每组自驱动旋转关节包括：旋转基座、伺服传动装置、圆光栅、光栅测头、旋转臂；每组自驱动摆动关节包括：摆动基座、伺服传动装置、圆光栅、光栅测头、摆动臂。
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公开(公告)号：CN109612420A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910021931.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种应用于实现工件在线测量的关节臂测量机最佳测量区的确定方法，应用在坐标测量技术领域。该方法先利用齐次坐标转换建立工件、测量机两坐标系间的转换方程，再通过关节臂测量机的测量模型和误差模型,得到关节臂测量机应用于被加工工件测量系统的测量模型和误差模型。利用牛顿迭代法和适当的布点和推广算法，得到整个空间的最大误差部分情况。然后将整个测量空间等间隔的切割成若干个小立方体区域，采用PSO确定每个区域最大测量误差。最后，通过比较找到其中最大测量误差最小的区域。这种方法可以快速准确地确定工件在线测量的关节臂测量机最佳测量区，可提高测量机的测量精度，从而提高工件的加工精度和加工质量。
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公开(公告)号：CN109514285A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910026257.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP的XY工作台绝对式光栅信号实时采集系统，包括固定在X、Y轴上的两条绝对式光栅尺、差分接收电路、滤波电路、限压电路组成的外围位置采集硬件电路。通过DSP主控芯片对TTL电平信号采集、软件滤波、辨向算法的实现，将电平信号转换成位置信息，并在显示模块中将位置坐标实时显示。本发明通过差分接收电路，将绝对式光栅尺中RS422总线标准的差分信号转换成DSP能接收的TTL电平信号；滤波电路，滤除电机运转、信号传输带来的噪声，提高系统的测量精度；通过限压电路有效地保护了DSP主控芯片；通过软件滤波有效地消除了高频谐波的干扰，提高系统测量精度；又由DSP强大的运算能力，使工作台的位置信息能够实时采集显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118933940A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411236362.0
申请日：2024-09-04
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种机载锚杆钻机自动保持水平操作台，涉及锚杆钻机技术领域，包括操作台体、设于操作台体上的测控装置以及设于翻转机构与操作台体之间的调节装置；操作台体包括设于翻转机构侧面的操作平台以及设于与翻转机构铰接的操作台转轴装置；操作平台与操作台转轴装置固定连接；测控装置包括设于操作台转轴装置上的重锤摆、设于重锤摆两侧的正向开关和反向开关、设于翻转机构上的三位四通电磁换向阀和投入解除开关；调节装置包括设于翻转机构上的油缸支座、设于操作台转轴装置上的摇臂；本发明操作台与支撑臂铰接，位于操作台上的测控装置可识别出操作台是否处于水平状态，当操作台不处于水平状态时，控制调节机构使操作台保持水平。
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公开(公告)号：CN113668034B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110742793.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C25D11/30
Abstract: 本发明公开了一种镁合金微弧氧化处理装置，包括储液框架，所述储液框架内部设有负电极框架，所述储液框架外部设有动力搅拌装置；所述动力搅拌装置包括第一壳体，所述第一壳体与储液框架外壁固定连接，所述第一壳体两侧均固定连接有对接管，所述第一壳体顶部贯穿有第一轴，所述第一轴与第一壳体转动连接。本发明通过电解液流入储液框架时带动叶轮转动，从而依次带动第一轴、蜗杆、蜗轮、第二轴、转动板、第三轴转动，配合定位柱在滑槽内部，使得摆杆进行摆动，摆杆带动搅拌壳体运动，使得储液框架内的电解液被搅拌的更加充分，使得氧化温度和体系组分更加均匀，提高了微弧氧化产品的质量。
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公开(公告)号：CN110286644B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910719709.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开一种基于DSP芯片的数控XY工作台同步触发测控系统，包括工作台面、工作台和光具座、光栅尺、PT100温度传感器、电感测微仪、龙门支架、挡板、外部电路和DSP芯片；根据数控XY工作台相关性误差验证实验要求，采用DSP为主控芯片，利用PT100温度传感器、光栅尺、编码器等传感元件，应用光栅尺测量工作台移动位移，以高精度电感测微仪为位移标准量，设计测控系统，实现温度、运动速度的实时采集、X/Y坐标位置(光栅尺)和位移标准量的同步触发采样比对，验证XY工作台的定位误差补偿效果。
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公开(公告)号：CN111608705A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010491944.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种锚护智能化装备，属于综掘工作面机电装备领域，包括撑网系统、锚固系统、地面支撑系统和动力及转弯系统四个部分。所述撑网系统安装在所述地面支撑系统的上方；所述锚固系统通过螺钉安装在所述撑网系统中的主梁和中间主梁的下方；所述地面支撑系统安装在所述撑网系统中的主梁和中间主梁的下方，为整个设备提供支撑；所述动力及转弯系统的两端通过销连接的方式分别与所述撑网系统中的主梁和中间主梁相连。进一步的，本发明体积小、结构紧凑，具有多锚杆协同作业与辅助铺设锚网的功能，锚固效率高，且该装备采用迈步行进方式，运行平稳，转弯灵活，机动性能好。
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公开(公告)号：CN109373902A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811478416.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及涉及关节臂式坐标测量机技术领域，具体是一种可自驱动的关节臂式坐标测量机。本发明相比于传统的关节臂式坐标测量机，在各个关节处加入伺服控制系统和圆光栅测量系统，能够实现高速自动测量。一种可自驱动的关节臂式坐标测量机的主要结构包括：固定基座、测头、测头安装座、三组自驱动旋转关节、三组自驱动摆动关节、以及连接关节的碳纤维管。其中，三组自驱动旋转关节和三组自驱动摆动关节是整个装置的核心，每组自驱动旋转关节包括：旋转基座、伺服传动装置、圆光栅、光栅测头、旋转臂；每组自驱动摆动关节包括：摆动基座、伺服传动装置、圆光栅、光栅测头、摆动臂。
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