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公开(公告)号：CN118951842A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411065164.2
申请日：2024-08-05
申请人： 安徽特科智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及夹板类零件加工技术领域，具体是涉及一种夹板类零件的自动上料装置，包括转盘，以及安装在转盘上的若干个底板，底板上安装有上料单元，转盘驱动上料单元依次经过夹板上料装置、视觉检测相机和夹板下料机械手，上料单元包括两个上下设置的定位夹板，定位夹板相对的一侧设置有与夹板外径相同的定位槽，定位夹板固定连接手指气缸的工作端，定位槽处设置有贯通定位夹板的观察孔，手指气缸固定安装在安装座上，底板上固定安装有旋转驱动器，本技术方案通过视觉检测相机和观察孔对夹板一面进行检测，配合旋转驱动器驱动安装座翻转一百八十度调换定位夹板的上下位置，保证下料后输送的夹板均保持同一面朝上。
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公开(公告)号：CN118559459B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410920240.7
申请日：2024-07-10
申请人： 福建尚铖明通用机械有限公司
摘要： 本发明涉及加工机床技术领域，尤其涉及一种用于工业生产的智能高精度铣床，其技术方案包括安装架，箱体，升降台和夹持机构，所述箱体的内部活动安装有升降台，所述安装架的顶部一侧安装有减速机，所述减速机的顶部固定安装有电动机。本发明通过在丝杆的外侧安装有夹持机构，能够通过夹持机构对加工件进行夹持固定，同时依靠夹持机构对加工件的底部进行承托，利用环状支撑座对加工件的底部施加支撑力，并且通过第一电磁滑轨和第二电磁滑轨对环状支撑座的位置进行灵活调整，使得环状支撑座始终位于刀头的正下方，进而在加工时，利用环状支撑座施加在加工件上的支撑力与刀头施加的压力进行平衡，保证了加工件的加工位置可以保持平整。
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公开(公告)号：CN118438264B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410622880.X
申请日：2024-05-20
申请人： 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
IPC分类号： B23Q17/24
摘要： 本发明公开了一种基于视觉分析的机床刀具识别分析方法，涉及机床刀具识别技术领域，用于解决现有的机床刀具识别分析方法通常只在使用前进行刀具的识别，一旦识别错误就会导致较大的损失和风险，如刀具或加工产品的批量损坏，严重时还会对机床造成较大的损伤的问题，本发明包括以下步骤：S1：首先获取机床工作区域的刀具图像，并对获取的刀具图像进行预处理；本发明，通过对机床刀具进行不同时段进行不同的识别检验，分别为刀具安装后的视觉识别、机床启动前的刀具路径规划识别及产品安装后的产品特征识别，三个时段的刀具识别校验方法可大大提高对机床刀具识别的准确性，也能避免错误的刀具造成较大的损失。
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公开(公告)号：CN118848639A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411347829.9
申请日：2024-09-26
申请人： 杭州富阳三城机械有限公司
摘要： 本发明属于缸体加工技术领域，具体涉及一种缸体车削加工设备及油泵缸体的车削加工工艺，包括：车床底座、夹持及驱动组件和用于对缸体零件进行切削的车削组件以及对工件进行辅助夹持的顶持组件；其中，所述车削组件包括轴向进给机构和横向进给机构，横向进给机构安装在轴向进给机构上，所述安装板一上安装有放置切削刀具的刀架，所述刀架的一侧设置有用于清理切削加工中所产生的碎屑的高压喷嘴，所述高压喷嘴的一侧安装有获取图像信息的视觉相机，通过清扫组件中的高压喷嘴喷出的高速气体，利用高速流动的气体对碎屑的掉落起到导向作用，便于能落到碎屑槽中，避免碎屑飞溅到各处不便清理，还可将缠绕在车刀上的铁屑吹掉，达到清理铁屑的目的。
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公开(公告)号：CN118848575A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411058026.1
申请日：2024-08-02
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种面向大型壁板类零件加工的机器人化加工装备，包括：底座，底座上设有底座导轨和辅助工装；多个加工定位组件，每个加工定位组件包括定位装置和并联加工模块，定位装置包括定位动平台、立柱、横梁和加工动平台，定位动平台可滑动地设在底座导轨上，立柱可转动地设在定位动平台上，定位动平台上设有转动驱动装置，横梁设在立柱上，加工动平台可滑动地设在横梁上，加工动平台上设有加工驱动装置，并联加工模块设在加工动平台上；多个定位驱动装置。根据本发明实施例的面向大型壁板类零件加工的机器人化加工装备能够对大型壁板类零件进行多机同时协同加工，具有适用性强、加工效率高、加工灵活性好、加工一致性强等优点。
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公开(公告)号：CN118650184B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411148306.1
申请日：2024-08-21
申请人： 四川鑫牛重型钢结构有限责任公司
发明人： 李四杰
摘要： 本发明公开了一种对钢板进行钻孔加工的装置，涉及钢板加工设备技术领域，包括支撑底座，其用于提供安装稳固；板料调控组件，其用于匀速将待钻孔的板材进行导送；应力调节夹持组件，其能够根据板材在钻孔时，根据钻孔时对板材所产生的应力变化量，进行实时调节对板材的夹持力度和夹持方位；定位调节组件，其用于在钻孔时，实时根据钻孔位实现快速调节定位件的位置，提高钻孔精准性；钻孔方位调节组件，其能够形成自动集成式多维的角度调节，对板材的钻孔位形成便捷式调节，通过在定位调节组件和钻孔方位调节组件配合下，提高钻孔时的精确度，提高作业效率，减少误差，保障不同位之间的间距和深度一致性。
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公开(公告)号：CN118808330A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411040197.1
申请日：2024-07-31
申请人： 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司
摘要： 一种切头剪自动化控制系统及其控制方法，涉及钢板自动剪切技术领域。整个剪切自动化的具体流程为：冷床下料辊道、切头剪前辊道及切头剪后辊道启动，运输待剪切钢板；全区域对钢板进行跟踪和定位；测量钢板宽度以及翻板前定位；判定是否下线，是则进行人工选择下线，否则进行自动接板、定位、翻板、送板以及靠边；实时精确测量钢板长度，进行冷却修正；识别钢板头部轮廓、宽度以及可能存在的划线；自动计算切头剪剪切规程；钢板自动切头以及定尺分切；利用钢板长度反馈信号，进行位置闭环控制；继续下向下游系统运送。本发明有益效果为：提高了切头剪区域的自动化程度，提高产品剪切精度及运送效率，大大简化操作人员的操作，提升了板材成材率。
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公开(公告)号：CN118789311A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411289796.7
申请日：2024-09-14
申请人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及加工机床技术领域，尤其涉及一种轴箱摆头装置及叶片五轴加工系统。该轴箱摆头装置包括：主轴摆头钳制机构和圆弧刹车片；主轴摆头钳制机构包括：进油块、固定端锁紧板、转动端锁紧板和弹性件；固定端锁紧板设有第一锁紧块，第一锁紧块位于圆弧刹车片的一侧；转动端锁紧板设有第二锁紧块，第二锁紧块位于圆弧刹车片的另一侧；弹性件设于固定端锁紧板与转动端锁紧板之间。本发明提供的一种轴箱摆头装置及叶片五轴加工系统，其避免了对导轨直接锁紧导致的物理损伤；采用了进油块和弹性件带动转动端锁紧板运动，实现了对圆弧刹车片的钳制或松开，用以代替现有技术中通过人工手动锁紧的方式，提高了制动精确度和工作效率。
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公开(公告)号：CN118789287A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411028254.4
申请日：2024-07-30
申请人： 温州优瑞汽车部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种附带视觉辅助定位功能的发电机端盖加工装置，涉及端盖加工技术领域。包括外壳，所述外壳上安装有纵向电缸，所述纵向电缸的伸缩杆上安装有升降罩，所述升降罩内安装有加工组件，所述升降罩下侧安装有视觉相机，所述升降罩下方安装有移动筒，所述移动筒一侧安装有横向电缸和导轨，所述移动筒内安装有螺纹板，所述螺纹板上啮合有多组滑动板，多组所述滑动板上安装有夹持板，所述夹持板接触有端盖，所述移动筒下方安装有处理箱；所述加工组件对端盖进行加工，所述横向电缸带动端盖轴向移动，所述夹持板对端盖夹持定位，所述处理箱对冷却液和碎屑进行处理。
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公开(公告)号：CN114918737B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210416146.9
申请日：2022-04-20
申请人： 鸿富锦精密电子(成都)有限公司
摘要： 本申请提供一种坐标系校正方法、工业设备及存储介质，用于对工件图像与加工坐标系进行校正，工件图像对应于一矩形工件，加工坐标系包括坐标原点、x轴和y轴，工件图像包括工件边线和几何中心，加工坐标系校正方法包括：确定工件边线与x轴在x轴正半轴和负半轴上的两交点分别为第一交点和第二交点；确定工件边线与y轴在y轴正半轴和负半轴上的两交点分别为第三交点和第四交点；根据工件边线的偏转方向，在工件边线上确定角度基准点；根据角度基准点的坐标，及第三交点或第四交点的坐标，计算几何中心的偏转角度；根据第一交点、第二交点、第三交点和第四交点的坐标，计算几何中心的坐标。
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