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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118135845A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410552057.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及AGV行驶管理技术领域，具体公开了一种用于AGV的碰撞预警系统，所述系统包括：点云传感器及摄像组件，设置于AGV上，用于获取AGV周围的图像信息及物体形态数据；区域信息采集端，用于采集各个区域的AGV数量及人员数量；碰撞风险分析单元，用于对所有AGV进行线路模拟，再根据线路模拟结果及所有AGV获取的图像信息及物体形态数据和区域内的人员数量对当前区域碰撞风险进行分析，根据分析结果判断当前区域的AGV行驶策略。本发明通过已运行的AGV采集的数据对区域内的碰撞风险进行分析，进而来调整当前区域所有AGV的行驶策略，以避免区域内因为AGV行驶堵塞造成的风险，进而提高AGV整体工作运行的流畅度及效率。
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公开(公告)号：CN119440079A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510040755.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了基于单钢轨巡检车的姿态控制系统，具体包括：行驶数据获取模块：在巡检车进行转弯的过程，通过角度传感器和速度传感器采集巡检车的巡检行驶数据；姿态控制模块：基于巡检行驶数据，通过PID控制算法，输出调整数据，对巡检车的姿态进行调控控制，控制数据整合模块：基于巡检车的行驶数据和调整数据，进行整合，获得巡检车控制数据集。本发明能够更全面地评估单钢轨巡检车姿态控制系统的效果，减少由于仅关注单一因素导致的评估不准确，通过整合并分析行驶数据和调整数据，可以了解巡检车在弯道运行的姿态偏差情况，为后续巡检车进行过弯运行时姿态控制的优化和改进提供有力支持，从而提高巡检车的运行稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118438264A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410622880.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉分析的机床刀具识别分析方法，涉及机床刀具识别技术领域，用于解决现有的机床刀具识别分析方法通常只在使用前进行刀具的识别，一旦识别错误就会导致较大的损失和风险，如刀具或加工产品的批量损坏，严重时还会对机床造成较大的损伤的问题，本发明包括以下步骤：S1：首先获取机床工作区域的刀具图像，并对获取的刀具图像进行预处理；本发明，通过对机床刀具进行不同时段进行不同的识别检验，分别为刀具安装后的视觉识别、机床启动前的刀具路径规划识别及产品安装后的产品特征识别，三个时段的刀具识别校验方法可大大提高对机床刀具识别的准确性，也能避免错误的刀具造成较大的损失。
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公开(公告)号：CN118135845B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410552057.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及AGV行驶管理技术领域，具体公开了一种用于AGV的碰撞预警系统，所述系统包括：点云传感器及摄像组件，设置于AGV上，用于获取AGV周围的图像信息及物体形态数据；区域信息采集端，用于采集各个区域的AGV数量及人员数量；碰撞风险分析单元，用于对所有AGV进行线路模拟，再根据线路模拟结果及所有AGV获取的图像信息及物体形态数据和区域内的人员数量对当前区域碰撞风险进行分析，根据分析结果判断当前区域的AGV行驶策略。本发明通过已运行的AGV采集的数据对区域内的碰撞风险进行分析，进而来调整当前区域所有AGV的行驶策略，以避免区域内因为AGV行驶堵塞造成的风险，进而提高AGV整体工作运行的流畅度及效率。
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公开(公告)号：CN118438264B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410622880.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉分析的机床刀具识别分析方法，涉及机床刀具识别技术领域，用于解决现有的机床刀具识别分析方法通常只在使用前进行刀具的识别，一旦识别错误就会导致较大的损失和风险，如刀具或加工产品的批量损坏，严重时还会对机床造成较大的损伤的问题，本发明包括以下步骤：S1：首先获取机床工作区域的刀具图像，并对获取的刀具图像进行预处理；本发明，通过对机床刀具进行不同时段进行不同的识别检验，分别为刀具安装后的视觉识别、机床启动前的刀具路径规划识别及产品安装后的产品特征识别，三个时段的刀具识别校验方法可大大提高对机床刀具识别的准确性，也能避免错误的刀具造成较大的损失。
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